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无位置传感器直流无刷电动机自整定模糊控制系统研究
被引量：
11
1
作者
姚绪梁
佟为明
+1 位作者
尹国慧
王廷奇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期187-192,共6页
本文在分析尢位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型。针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位...
本文在分析尢位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型。针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位置传感器相同的起动效果;控制方法采用自整定模糊-PID控制。系统采用双闭环调速,其中电流环采用滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器。研究结果表明:基于自整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流尢刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果,且超调小,较传统PID控制具有更好的静、动态特性。
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关键词
直流无刷电动机
自整定模糊控制
PID
控制
器
双闭环调速
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职称材料
基于模糊控制器的直流无刷电动机控制
被引量：
3
2
作者
姚绪梁
赵云凯
尹国慧
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第3期346-349,共4页
利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制。在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中。系统采用双闭环调速,电流环采...
利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制。在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中。系统采用双闭环调速,电流环采用电流滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器,通过不断检测速度偏差e和速度偏差变化率ec,对参数KP,KI和KD进行在线校正,控制器参数随e和ec变化而变化,以提高系统的控制效果。研究结果表明,这种基于自整定模糊-PID控制器的直流无刷电动机控制系统具有响应快、超调小、控制精度高等特点,比传统PID控制器具有更好的静、动态特性。
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关键词
直流无刷电动机(BLDC)
自整定模糊控制
PID
控制
器
双闭环调速
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职称材料
题名
无位置传感器直流无刷电动机自整定模糊控制系统研究
被引量：
11
1
作者
姚绪梁
佟为明
尹国慧
王廷奇
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期187-192,共6页
基金
黑龙江省博士后基金(LBH-Z06109)资助项目
文摘
本文在分析尢位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型。针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位置传感器相同的起动效果;控制方法采用自整定模糊-PID控制。系统采用双闭环调速,其中电流环采用滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器。研究结果表明:基于自整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流尢刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果,且超调小,较传统PID控制具有更好的静、动态特性。
关键词
直流无刷电动机
自整定模糊控制
PID
控制
器
双闭环调速
Keywords
brushless DC motor
self-tuning fuzzy control
PID controller
double-loop speed control
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于模糊控制器的直流无刷电动机控制
被引量：
3
2
作者
姚绪梁
赵云凯
尹国慧
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第3期346-349,共4页
基金
黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-Z06109)
文摘
利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制。在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中。系统采用双闭环调速,电流环采用电流滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器,通过不断检测速度偏差e和速度偏差变化率ec,对参数KP,KI和KD进行在线校正,控制器参数随e和ec变化而变化,以提高系统的控制效果。研究结果表明,这种基于自整定模糊-PID控制器的直流无刷电动机控制系统具有响应快、超调小、控制精度高等特点,比传统PID控制器具有更好的静、动态特性。
关键词
直流无刷电动机(BLDC)
自整定模糊控制
PID
控制
器
双闭环调速
Keywords
brushless DC motors （BLDC）
self-tuning fuzzy control
PID controller
double-loop speed control
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
无位置传感器直流无刷电动机自整定模糊控制系统研究
姚绪梁
佟为明
尹国慧
王廷奇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
11
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职称材料
2
基于模糊控制器的直流无刷电动机控制
姚绪梁
赵云凯
尹国慧
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
3
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