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题名基于神经网络的PID自整定控制系统
被引量：6
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作者
付华
李大志
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机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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出处
《工矿自动化》
2009年第7期72-75,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(50874059)
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文摘
文章介绍了一种应用神经网络技术建立的PID自整定控制系统,给出了系统结构,详细分析了BP神经网络和RBF神经网络的结构和学习算法。该系统采用3层BP神经网络,其输出为PID控制器的参数;通过变结构的RBF神经网络辨识控制对象,将得到的输出对输入的梯度信息提供给BP神经网络,BP神经网络根据该信息优化PID控制器参数。仿真结果表明,该系统对于参数扰动较大的非线性系统,其收敛速度快、动态响应能力强、稳定性好,且具有较强的鲁棒性和适应性。
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关键词
自整定控制系统
神经网络
PID控制
BP神经网络
RBF神经网络
变结构神经网络
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Keywords
self-tuning control system, neural network, PID control, BP neural network, RBF neural network, variable-structure neural network
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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