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自持式浮标地磁日变站的系统设计
被引量：
9
1
作者
刘晨光
刘保华
+2 位作者
裴彦良
韩国忠
梁瑞才
《海洋测绘》
2005年第5期7-9,共3页
自持式浮标地磁日变站的研究,是以陆用地磁日变站为基础,结合DGPS系统和浮标技术,自行设计开发数据实时采集与传输系统,形成一套可以自动在远海和大洋记录地磁场变化的浮标日变站,从而大大提高海洋地磁调查的精度。
关键词
海洋磁力测量
日变站
自持式浮标
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职称材料
深海自持式剖面浮标浮力变化规律
被引量：
2
2
作者
林越
李洪宇
+3 位作者
文艺成
邹彦超
杨少波
李醒飞
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期1440-1448,共9页
为了分析海水温度、盐度、压力等环境参量对深海自持式剖面浮标净浮力的影响规律,以自主研发的4 000 m水深自持式智能浮标"浮星1号"为研究对象,建立理论模型,得到浮标整体变形量随压力、温度的变化规律.通过压载试验及海上试...
为了分析海水温度、盐度、压力等环境参量对深海自持式剖面浮标净浮力的影响规律,以自主研发的4 000 m水深自持式智能浮标"浮星1号"为研究对象,建立理论模型,得到浮标整体变形量随压力、温度的变化规律.通过压载试验及海上试验,验证了仿真模型预测结果的准确性和可靠性,得到浮标运动过程中的体积及浮力变化规律.研究结果表明:温度对浮标体积的影响主要体现在较浅深度范围内,压力对浮标体积的影响随水深基本呈线性规律变化;浮标净浮力随着水深的增加呈非线性规律增加,在较浅深度的情况下,净浮力变化量主要受温度的影响,在较大深度的情况下,净浮力变化量主要受压力的影响;至4 000 Pa,浮标体积收缩总量为818 mL,净浮力增量等效质量为463 g.
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关键词
自持
式
剖面
浮标
压缩量
浮力变化
ARGO
浮星
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职称材料
自持式智能浮标的定深控制仿真及测试
3
作者
凌亮发
杨小辉
陈褒丹
《现代电子技术》
2022年第20期171-176,共6页
为了对自持式智能浮标进行定深控制,文中先将自持式智能浮标的油箱油面偏移量作为输入,浮标的下潜深度作为输出,建立自持式智能浮标的非线性浮潜运动模型;然后根据浮标的各种实际参数,代入浮潜运动模型进行化简,设计闭环的模糊PID控制器...
为了对自持式智能浮标进行定深控制,文中先将自持式智能浮标的油箱油面偏移量作为输入,浮标的下潜深度作为输出,建立自持式智能浮标的非线性浮潜运动模型;然后根据浮标的各种实际参数,代入浮潜运动模型进行化简,设计闭环的模糊PID控制器;再将模糊PID控制器与浮潜运动方程相结合,借用Matlab中的Simulink工具对浮标浮潜运动控制进行仿真,并与普通PID控制进行对比。结果表明,闭环模糊PID控制对浮标的深度控制效果更佳,具体表现为模糊PID控制的系统更稳定,超调量比PID控制小。最后,分析在湖北宜昌所测得的自持式智能浮标的水下CTD数据,主要包括浮标所在位置水的深度、温度和盐度,再将浮标的深度数据用Matlab进行处理,进一步验证所设计的闭环模糊PID控制器的可行性。
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关键词
海洋观测
自持
式
智能
浮标
深度控制
模糊PID控制
浮潜运动
CTD
水下测试
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职称材料
题名
自持式浮标地磁日变站的系统设计
被引量：
9
1
作者
刘晨光
刘保华
裴彦良
韩国忠
梁瑞才
机构
国家海洋局第一海洋研究所
出处
《海洋测绘》
2005年第5期7-9,共3页
基金
国家海洋局青年海洋科学基金(20050415)
大洋基础研究项目(DY105-03-01-05)
国家专项课题(03-01-06)
文摘
自持式浮标地磁日变站的研究,是以陆用地磁日变站为基础,结合DGPS系统和浮标技术,自行设计开发数据实时采集与传输系统,形成一套可以自动在远海和大洋记录地磁场变化的浮标日变站,从而大大提高海洋地磁调查的精度。
关键词
海洋磁力测量
日变站
自持式浮标
Keywords
marine magnetic survey
base station magnetometer
autonomous buoy
分类号
P225 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
深海自持式剖面浮标浮力变化规律
被引量：
2
2
作者
林越
李洪宇
文艺成
邹彦超
杨少波
李醒飞
机构
中国船级社青岛分社
山东科技大学海洋科学与工程学院
青岛海洋科学与技术试点国家实验室
天津大学青岛海洋技术研究院
天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期1440-1448,共9页
基金
山东省重点研发计划资助项目(2019GHY112051,2019GHY112072)。
文摘
为了分析海水温度、盐度、压力等环境参量对深海自持式剖面浮标净浮力的影响规律,以自主研发的4 000 m水深自持式智能浮标"浮星1号"为研究对象,建立理论模型,得到浮标整体变形量随压力、温度的变化规律.通过压载试验及海上试验,验证了仿真模型预测结果的准确性和可靠性,得到浮标运动过程中的体积及浮力变化规律.研究结果表明:温度对浮标体积的影响主要体现在较浅深度范围内,压力对浮标体积的影响随水深基本呈线性规律变化;浮标净浮力随着水深的增加呈非线性规律增加,在较浅深度的情况下,净浮力变化量主要受温度的影响,在较大深度的情况下,净浮力变化量主要受压力的影响;至4 000 Pa,浮标体积收缩总量为818 mL,净浮力增量等效质量为463 g.
关键词
自持
式
剖面
浮标
压缩量
浮力变化
ARGO
浮星
Keywords
autonomous profiling float
volume compression
buoyancy change
ARGO
Fuxing
分类号
P715 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
自持式智能浮标的定深控制仿真及测试
3
作者
凌亮发
杨小辉
陈褒丹
机构
海南大学信息与通信工程学院
中船重工集团有限公司第七一〇研究所
出处
《现代电子技术》
2022年第20期171-176,共6页
基金
海南省重点研发计划项目(ZDYF2019006)。
文摘
为了对自持式智能浮标进行定深控制,文中先将自持式智能浮标的油箱油面偏移量作为输入,浮标的下潜深度作为输出,建立自持式智能浮标的非线性浮潜运动模型;然后根据浮标的各种实际参数,代入浮潜运动模型进行化简,设计闭环的模糊PID控制器;再将模糊PID控制器与浮潜运动方程相结合,借用Matlab中的Simulink工具对浮标浮潜运动控制进行仿真,并与普通PID控制进行对比。结果表明,闭环模糊PID控制对浮标的深度控制效果更佳,具体表现为模糊PID控制的系统更稳定,超调量比PID控制小。最后,分析在湖北宜昌所测得的自持式智能浮标的水下CTD数据,主要包括浮标所在位置水的深度、温度和盐度,再将浮标的深度数据用Matlab进行处理,进一步验证所设计的闭环模糊PID控制器的可行性。
关键词
海洋观测
自持
式
智能
浮标
深度控制
模糊PID控制
浮潜运动
CTD
水下测试
Keywords
ocean observation
self-supporting intelligent buoy
depth control
fuzzy PID control
snorkeling motion
CTD
underwater test
分类号
TN915-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自持式浮标地磁日变站的系统设计
刘晨光
刘保华
裴彦良
韩国忠
梁瑞才
《海洋测绘》
2005
9
在线阅读
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职称材料
2
深海自持式剖面浮标浮力变化规律
林越
李洪宇
文艺成
邹彦超
杨少波
李醒飞
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
自持式智能浮标的定深控制仿真及测试
凌亮发
杨小辉
陈褒丹
《现代电子技术》
2022
0
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职称材料
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