-
题名自持式智能浮标的定深控制仿真及测试
- 1
-
-
作者
凌亮发
杨小辉
陈褒丹
-
机构
海南大学信息与通信工程学院
中船重工集团有限公司第七一〇研究所
-
出处
《现代电子技术》
2022年第20期171-176,共6页
-
基金
海南省重点研发计划项目(ZDYF2019006)。
-
文摘
为了对自持式智能浮标进行定深控制,文中先将自持式智能浮标的油箱油面偏移量作为输入,浮标的下潜深度作为输出,建立自持式智能浮标的非线性浮潜运动模型;然后根据浮标的各种实际参数,代入浮潜运动模型进行化简,设计闭环的模糊PID控制器;再将模糊PID控制器与浮潜运动方程相结合,借用Matlab中的Simulink工具对浮标浮潜运动控制进行仿真,并与普通PID控制进行对比。结果表明,闭环模糊PID控制对浮标的深度控制效果更佳,具体表现为模糊PID控制的系统更稳定,超调量比PID控制小。最后,分析在湖北宜昌所测得的自持式智能浮标的水下CTD数据,主要包括浮标所在位置水的深度、温度和盐度,再将浮标的深度数据用Matlab进行处理,进一步验证所设计的闭环模糊PID控制器的可行性。
-
关键词
海洋观测
自持式智能浮标
深度控制
模糊PID控制
浮潜运动
CTD
水下测试
-
Keywords
ocean observation
self-supporting intelligent buoy
depth control
fuzzy PID control
snorkeling motion
CTD
underwater test
-
分类号
TN915-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
