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基于电流偏差的PMSM滑模自抗扰解耦控制: 1; 作者杜海明陈奇 +1 位作者胡智宏范明杰《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期109-117,共9页; 针对永磁同步电机运行过程中存在电流耦合以及电感参数失配时动态解耦效果不佳的问题,提出一种基于电流偏差的永磁同步电机滑模自抗扰解耦控制方法。该方法基于d、q轴同步旋转坐标系下的电机数学模型,采用偏差解耦控制对电机d、q轴的电... 展开更多; 关键词车辆工程永磁同步电机滑模自抗扰控制趋近律偏差解耦鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自抗扰滑模理论的倾转旋翼飞行器非线性姿态控制研究被引量：3: 2; 作者潘震池程芝 +1 位作者张竞凯李铁颖《航空兵器》北大核心 2018年第6期44-49,共6页; 倾转旋翼飞行器具有非定常、非线性、不同通道耦合明显和控制冗余等特性。本文基于分体法和Pitt-Peters动态入流理论建立的非线性模型能够很好模拟该类飞行器气动力学特征。结合自抗扰控制理论、滑模控制理论和动态面控制理论的新型自... 展开更多; 关键词倾转旋翼飞行器非线性模型自抗扰滑模控制跟踪微分器滑模扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统设计被引量：4: 3; 作者苗立伟《无线互联科技》 2020年第4期76-77,共2页; 基于强化感应电机变频调速系统的调速质量及响应速度的考量,文章设计出建立在神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统。应用ADRC控制,在基础上提升了调速系统控制品质与控制精准性能。综合神经逆控制思想,创建起神经滑模变自抗扰... 展开更多; 关键词神经滑模变自抗扰控制感应电机变频调速系统系统设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下作业机器人滑模自抗扰控制方法研究被引量：4: 4; 作者经慧祥侯冬冬 +2 位作者王凯秦丽萍李广华《舰船科学技术》北大核心 2023年第1期101-107,共7页; 水下作业机器人浮游状态抗流作业过程面临流场强扰动、机械臂与本体内力耦合干扰、运动特性不确定等问题。本文提出一种基于线型扩张观测器的水下机器人滑膜自抗扰控制方法,该方法能够将复杂控制系统解耦为多个串联积分子系统,主要采用... 展开更多; 关键词水下作业机器人线性扩张状态观测器滑模自抗扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

试论基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统的设计: 5; 作者王征《新型工业化》 2020年第7期35-36,共2页; 感应电机变频调速系统的发展非常迅速,为了使系统的响应速度和调速的质量得到更好的提升,在相关的理论和技术支持下,将神经网络逆控制和滑模变自抗扰控制相结合,以此为思路来设计系统,从而实现系统的改进优化。利用ADRC控制使系统的控... 展开更多; 关键词变频调速系统感应电机神经滑模变自抗扰控制设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

试论基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统的设计: 6; 作者王征《新型工业化》 2020年第8期50-51,共2页; 感应电机变频调速系统的发展非常迅速,为了使系统的响应速度和调速的质量得到更好的提升,在相关的理论和技术支持下,将神经网络逆控制和滑模变自抗扰控制相结合,以此为思路来设计系统,从而实现系统的改进优化。利用ADRC控制使系统的控... 展开更多; 关键词变频调速系统感应电机神经滑模变自抗扰控制设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

直升机吊挂前飞抗扰动控制被引量：2: 7; 作者白红丽程东权《直升机技术》 2022年第4期23-26,30,共5页; 针对直升机吊挂前飞过程中吊挂物易受扰摆动及吊挂物摆角变化对直升机姿态具有干扰等问题,设计了终端滑模自抗扰控制器(TSM-ADRC)。首先建立了直升机-吊挂系统模型;然后引入直升机本体姿态信息和吊挂物的摆动角信息,设计了终端滑模自抗... 展开更多; 关键词直升机吊挂终端滑模自抗扰控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进型SM-ADRC的PMSM控制策略研究被引量：1: 8; 作者闫宏亮王镇涛 +1 位作者武亚斌杨泽心《火炮发射与控制学报》北大核心 2024年第4期13-20,共8页; 在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋... 展开更多; 关键词滑模自抗扰控制趋近律新型控制函数参数整定; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同轴距车辆路径跟踪研究被引量：2: 9; 作者赵又群王健 +2 位作者臧利国李波伍岳《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期481-486,共6页; 针对不同轴距车辆路径跟踪鲁棒性,提出了基于滑模自抗扰控制的平行泊车路径跟踪算法.该算法利用线性滑模控制设计自抗扰控制律中的误差反馈环节,改善了自抗扰控制器的结构,能适用于不同轴距车辆.线性自抗扰控制器能够观测和补偿由于不... 展开更多; 关键词路径跟踪滑模自抗扰控制平行泊车不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电流偏差的PMSM滑模自抗扰解耦控制: 1; 作者杜海明陈奇胡智宏范明杰; 机构郑州轻工业大学电气信息工程学院; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期109-117,共9页; 基金河南省科技攻关项目(222102220059)。; 文摘针对永磁同步电机运行过程中存在电流耦合以及电感参数失配时动态解耦效果不佳的问题,提出一种基于电流偏差的永磁同步电机滑模自抗扰解耦控制方法。该方法基于d、q轴同步旋转坐标系下的电机数学模型,采用偏差解耦控制对电机d、q轴的电流耦合项进行补偿;为加快启动时系统趋于稳定的时间并降低输出抖振,采用积分滑模控制引入双曲正切函数设计了一种包含系统状态量的新型趋近律;将电流估计值与实际值的差值作为扩张观测量对扰动进行综合观测和补偿,从理论分析证明了该控制器的稳定性,仿真和试验结果表明,该方法提高了电机的快速性和动态控制性能,进而实现d、q轴电流近似完全解耦。; 关键词车辆工程永磁同步电机滑模自抗扰控制趋近律偏差解耦鲁棒性; Keywords vehicle engineering permanent magnet synchronous motor sliding mode active disturbance rejection control approach law deviation decoupling robustness; 分类号 U464 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自抗扰滑模理论的倾转旋翼飞行器非线性姿态控制研究被引量：3: 2; 作者潘震池程芝张竞凯李铁颖; 机构中国航空无线电电子研究所; 出处《航空兵器》北大核心 2018年第6期44-49,共6页; 文摘倾转旋翼飞行器具有非定常、非线性、不同通道耦合明显和控制冗余等特性。本文基于分体法和Pitt-Peters动态入流理论建立的非线性模型能够很好模拟该类飞行器气动力学特征。结合自抗扰控制理论、滑模控制理论和动态面控制理论的新型自抗扰滑模控制算法,利用跟踪微分器得到对象姿态角和姿态角速度的指令,利用基于滑模理论的新型滑模扩张状态观测器估计内外部干扰,包括模型误差和多通道耦合等。该新型算法具有对被控对象摄动和内外部干扰适应能力强、参数清晰等优点。不同飞行状态的仿真结果表明,该算法具有较好的控制效果和鲁棒性。; 关键词倾转旋翼飞行器非线性模型自抗扰滑模控制跟踪微分器滑模扩张状态观测器; Keywords tilt rotor aircraft nonlinear model active disturbance rejection sliding mode control tracking differentiator sliding mode extended state observer; 分类号 TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统设计被引量：4: 3; 作者苗立伟; 机构内蒙古电子信息职业技术学院; 出处《无线互联科技》 2020年第4期76-77,共2页; 基金内蒙古自治区教育厅课题(内蒙古自治区高等学校科学研究项目) 项目名称:变频一体电机拖动控制系统的研究及应用项目编号:NJZY16407。; 文摘基于强化感应电机变频调速系统的调速质量及响应速度的考量,文章设计出建立在神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统。应用ADRC控制,在基础上提升了调速系统控制品质与控制精准性能。综合神经逆控制思想,创建起神经滑模变自抗扰控制器,减少系统的抖振现象,实现对感应电机调速系统转速、转矩、磁链等参数的最优化控制。; 关键词神经滑模变自抗扰控制感应电机变频调速系统系统设计; Keywords neural sliding mode variable auto disturbance rejection control induction motor frequency control system system design; 分类号 TM346 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下作业机器人滑模自抗扰控制方法研究被引量：4: 4; 作者经慧祥侯冬冬王凯秦丽萍李广华; 机构中国船舶集团有限公司第七一三研究所河南省水下智能装备重点实验室; 出处《舰船科学技术》北大核心 2023年第1期101-107,共7页; 基金国家超级计算郑州中心首批创新生态系统建设科技专项(201400211100) 河南省高等学校重点科研项目计划(22A413003)。; 文摘水下作业机器人浮游状态抗流作业过程面临流场强扰动、机械臂与本体内力耦合干扰、运动特性不确定等问题。本文提出一种基于线型扩张观测器的水下机器人滑膜自抗扰控制方法,该方法能够将复杂控制系统解耦为多个串联积分子系统,主要采用线性扩张观测器对作业机器人所受流场干扰因素进行自适应补偿。在此基础上,利用滑膜控制对系统参数摄动不敏感性,增强控制系统的抗干扰性能。最后,结合李雅普诺夫理论分析作业机器人有界稳定控制。仿真结果表明,本文提出的方法相比传统的滑模控制和自抗扰控制方法具有更好的动态跟踪和抗干扰能力。; 关键词水下作业机器人线性扩张状态观测器滑模自抗扰控制; Keywords UVMS linear extended state observer sliding mode active disturbance rejection control; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB568 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名试论基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统的设计: 5; 作者王征; 机构天地科技股份有限公司; 出处《新型工业化》 2020年第7期35-36,共2页; 文摘感应电机变频调速系统的发展非常迅速,为了使系统的响应速度和调速的质量得到更好的提升,在相关的理论和技术支持下,将神经网络逆控制和滑模变自抗扰控制相结合,以此为思路来设计系统,从而实现系统的改进优化。利用ADRC控制使系统的控制更加高精度、高品质,同时提高了系统的稳定性。与传统的变频调速系统相比,新设计的系统响应速度得到提高,而且稳定性更好。鉴于此,本文对具体的设计内容进行了分析,以供参考。; 关键词变频调速系统感应电机神经滑模变自抗扰控制设计; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名试论基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统的设计: 6; 作者王征; 机构天地科技股份有限公司; 出处《新型工业化》 2020年第8期50-51,共2页; 文摘感应电机变频调速系统的发展非常迅速,为了使系统的响应速度和调速的质量得到更好的提升,在相关的理论和技术支持下,将神经网络逆控制和滑模变自抗扰控制相结合,以此为思路来设计系统,从而实现系统的改进优化。利用ADRC控制使系统的控制更加高精度、高品质,同时提高了系统的稳定性。与传统的变频调速系统相比,新设计的系统响应速度得到提高,而且稳定性更好。鉴于此,本文对具体的设计内容进行了分析,以供参考。; 关键词变频调速系统感应电机神经滑模变自抗扰控制设计; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直升机吊挂前飞抗扰动控制被引量：2: 7; 作者白红丽程东权; 机构中国直升机设计研究所; 出处《直升机技术》 2022年第4期23-26,30,共5页; 文摘针对直升机吊挂前飞过程中吊挂物易受扰摆动及吊挂物摆角变化对直升机姿态具有干扰等问题,设计了终端滑模自抗扰控制器(TSM-ADRC)。首先建立了直升机-吊挂系统模型;然后引入直升机本体姿态信息和吊挂物的摆动角信息,设计了终端滑模自抗扰控制器;最后进行基于终端滑模自抗扰控制器和PID控制器的直升机吊挂前飞姿态稳定仿真。仿真结果表明终端滑模自抗扰控制器可以准确估计系统干扰并进行补偿,抑制了吊挂物的摆动,提高了直升机吊挂系统的抗干扰能力和响应速度。; 关键词直升机吊挂终端滑模自抗扰控制器; Keywords helicopter slung terminal sliding mode active disturbance rejection controller; 分类号 V249.122.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进型SM-ADRC的PMSM控制策略研究被引量：1: 8; 作者闫宏亮王镇涛武亚斌杨泽心; 机构西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2024年第4期13-20,共8页; 基金陕西省教育厅重点实验资助项目(15JS084) 西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助(YCS22214246)。; 文摘在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋近律及新型控制函数将其引入扩展状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF),得到新型滑模状态观测器(SM-ESO)和新型滑模状态误差反馈控制律(SM-NLSEF),减少了SM-ESO和SM-NLSEF待整定参数个数,简化了SM-ADRC参数整定。建立Simulink仿真模型和Links-RT半实物仿真实验平台,仿真和实验结果均表明:与传统SM-ADRC相比,改进型SM-ADRC在简化参数整定的同时提高了系统的响应速度和系统的抗扰性能,减小了电流脉动。; 关键词滑模自抗扰控制趋近律新型控制函数参数整定; Keywords sliding mode active disturbance rejection control law of approach new control function parameter setting; 分类号 TP293 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同轴距车辆路径跟踪研究被引量：2: 9; 作者赵又群王健臧利国李波伍岳; 机构南京航空航天大学能源与动力学院重庆交通大学机电与汽车工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期481-486,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11072106); 文摘针对不同轴距车辆路径跟踪鲁棒性,提出了基于滑模自抗扰控制的平行泊车路径跟踪算法.该算法利用线性滑模控制设计自抗扰控制律中的误差反馈环节,改善了自抗扰控制器的结构,能适用于不同轴距车辆.线性自抗扰控制器能够观测和补偿由于不同车辆轴距引起的不确定性和车辆受到的外界干扰.在假定低车速和小侧偏角情况下,控制器的设计考虑非线性运动学模型及运动学约束.仿真结果表明,基于滑模自抗扰控制的路径跟踪控制算法能够将不确定性部分观测出来并且补偿掉,保证了不同轴距车辆很好地跟踪规划的理想泊车轨迹.; 关键词路径跟踪滑模自抗扰控制平行泊车不确定性; Keywords path tracking sliding mode active disturbance rejection control parallel parking uncertainty; 分类号 U471.15 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于电流偏差的PMSM滑模自抗扰解耦控制	杜海明陈奇胡智宏范明杰	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自抗扰滑模理论的倾转旋翼飞行器非线性姿态控制研究	潘震池程芝张竞凯李铁颖	《航空兵器》北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统设计	苗立伟	《无线互联科技》	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水下作业机器人滑模自抗扰控制方法研究	经慧祥侯冬冬王凯秦丽萍李广华	《舰船科学技术》北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	试论基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统的设计	王征	《新型工业化》	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	试论基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统的设计	王征	《新型工业化》	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	直升机吊挂前飞抗扰动控制	白红丽程东权	《直升机技术》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于改进型SM-ADRC的PMSM控制策略研究	闫宏亮王镇涛武亚斌杨泽心	《火炮发射与控制学报》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	不同轴距车辆路径跟踪研究	赵又群王健臧利国李波伍岳	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料