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激光器温度非线性自抗扰控制方法研究: 1; 作者秦文钊沈宇凯《激光杂志》北大核心 2024年第12期219-223,共5页; 由于激光器的温度特性具有显著的时变性、非线性和强耦合性,传统控制方法很难满足精确的控制需求。针对上述问题,研究一种激光器温度非线性自抗扰控制方法。该方法利用激光器内部封装的热敏电阻采集激光器实时温度,计算与理想温度之间... 展开更多; 关键词激光器温度非线性自抗扰控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自抗扰的自主水下航行器地形跟踪控制被引量：7: 2; 作者万磊张英浩 +1 位作者孙玉山李岳明《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1943-1948,共6页; 为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所... 展开更多; 关键词控制科学与技术自主水下航行器地形跟踪控制自抗扰控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应方法的欠驱动AUV地形跟踪控制被引量：2: 3; 作者白继嵩庞永杰 +2 位作者万磊张英浩张强《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期83-88,共6页; 为保证欠驱动智能水下机器人(AUV)面对干扰时具有更高精度的地形跟踪能力,提出一种自适应地形跟踪控制方法。首先,对某型欠驱动AUV进行了结构分析,建立了相关运动学及动力学模型;然后,提出一种结合模糊思想的自适应地形跟踪策略,并利用... 展开更多; 关键词控制科学与技术智能水下机器人欠驱动地形跟踪控制自适应模糊控制自抗扰控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种GEO卫星太阳光遮挡轨迹设计与控制方法被引量：2: 4; 作者黎飞雷拥军冯佳佳《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期198-205,共8页; 为满足未来GEO卫星空间对抗手段多样化的需求,提出了一种对太阳光进行遮挡的新型空间攻防系统。首先,分析了太阳矢量在目标航天器轨道坐标系中的运动特性,基于近距离相对运动方程设计了追踪航天器的圆锥面绕飞轨迹,推导了N等份遮挡轨迹... 展开更多; 关键词空间对抗 GEO卫星太阳光遮挡圆锥面绕飞轨迹自抗扰控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于重构容错的智能水下机器人定深运动控制被引量：7: 5; 作者万磊张英浩 +2 位作者孙玉山李岳明何斌《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期723-730,共8页; 为保证智能水下机器人(AUV)在部分运动执行器出现故障的情况下,仍可在一定深度下顺利完成相应任务,提出一种定深容错运动控制策略。该控制策略针对某型智能水下机器人垂向推进器的故障,从实用角度出发,基于重构容错控制思想,同时结合自... 展开更多; 关键词控制科学与技术智能水下机器人容错运动控制重构容错自抗扰控制方法定深控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有外部干扰的不稳定剪切梁的输入–状态稳定: 6; 作者张涵雯王军民《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1339-1348,共10页; 本文针对一端受到范德华力的不稳定剪切梁方程,考虑其输入–状态稳定性问题.通过可逆变换把方程等价地变成一个具有反馈循环的2×2的一阶运输方程与常微分方程的耦合系统.通过自抗扰控制方法,给出具有时变增益的扩张状态观测器来估... 展开更多; 关键词不稳定剪切梁方程反馈控制自抗扰控制方法输入–状态稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光器温度非线性自抗扰控制方法研究: 1; 作者秦文钊沈宇凯; 机构聊城大学东昌学院; 出处《激光杂志》北大核心 2024年第12期219-223,共5页; 基金山东省自然科学基金资助项目(No.ZR2016QZ006)。; 文摘由于激光器的温度特性具有显著的时变性、非线性和强耦合性,传统控制方法很难满足精确的控制需求。针对上述问题,研究一种激光器温度非线性自抗扰控制方法。该方法利用激光器内部封装的热敏电阻采集激光器实时温度,计算与理想温度之间的实时误差。以误差为输入,利用非线性自抗扰控制器计算得到激光器温度实时控制信号,完成精确控制。结果表明:所研究方法控制下,变异系数相对更小,这表明方法在控制效果上表现更好,能够更好地控制激光器温度更接近理想温度,使温度更加稳定和可靠。; 关键词激光器温度非线性自抗扰控制方法; Keywords laser temperature nonlinear active disturbance rejection control method; 分类号 TN69.77 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自抗扰的自主水下航行器地形跟踪控制被引量：7: 2; 作者万磊张英浩孙玉山李岳明; 机构哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1943-1948,共6页; 基金中国博士后科学基金第五批特别资助项目(2012T50331) 国家"863"计划项目(2008AA092301-2); 文摘为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于PID控制方法的控制器进行比较。结果表明,基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法能够准确完成预定任务,同时,相比于基于PID的跟踪方法,能够更有效地抑制干扰所造成的超调和震颤等现象,具有更优的控制效果。; 关键词控制科学与技术自主水下航行器地形跟踪控制自抗扰控制方法; Keywords control science and technology autonomous underwater vehicle bottom-following control active disturbance rejection control; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应方法的欠驱动AUV地形跟踪控制被引量：2: 3; 作者白继嵩庞永杰万磊张英浩张强; 机构哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期83-88,共6页; 基金国家自然科学基金(51309066); 文摘为保证欠驱动智能水下机器人(AUV)面对干扰时具有更高精度的地形跟踪能力,提出一种自适应地形跟踪控制方法。首先,对某型欠驱动AUV进行了结构分析,建立了相关运动学及动力学模型;然后,提出一种结合模糊思想的自适应地形跟踪策略,并利用自抗扰控制建立相应运动控制器;最后,分别进行两组对比实验,以测试所设计地形跟踪方法的有效性。实验结果表明,所设计的欠驱动AUV自适应地形跟踪控制方法具有良好的响应能力,并且,相比于传统比例-积分-微分(PID)控制方法,能够更有效地抑制干扰所造成的震颤现象,具有更高的控制精确度。该控制方法的研究对提高欠驱动AUV在进行地形跟踪任务时的智能性具有一定意义。; 关键词控制科学与技术智能水下机器人欠驱动地形跟踪控制自适应模糊控制自抗扰控制方法; Keywords control science and technology autonomous underwater vehicle underactuated bottom-following control serf-adaptive fuzzy control active disturbance rejection control; 分类号 TM312 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种GEO卫星太阳光遮挡轨迹设计与控制方法被引量：2: 4; 作者黎飞雷拥军冯佳佳; 机构北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期198-205,共8页; 基金国家重点研发计划(2018YFA0703800) 空间智能控制技术国防科技重点实验室基金项目(ZDSYS-2018-04)。; 文摘为满足未来GEO卫星空间对抗手段多样化的需求,提出了一种对太阳光进行遮挡的新型空间攻防系统。首先,分析了太阳矢量在目标航天器轨道坐标系中的运动特性,基于近距离相对运动方程设计了追踪航天器的圆锥面绕飞轨迹,推导了N等份遮挡轨迹下的总速度增量表达式。其次,考虑非线性误差和复杂空间环境摄动的影响,采用自抗扰控制方法设计了闭环控制律。最后,仿真结果表明,圆锥面绕飞轨迹设计可行,在闭环控制律的作用下具有较高的太阳光遮挡精度,可成为一种有效的空间攻防手段。; 关键词空间对抗 GEO卫星太阳光遮挡圆锥面绕飞轨迹自抗扰控制方法; Keywords Space attack and defense GEO satellite Sunlight shielding Conical surface ADRC; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于重构容错的智能水下机器人定深运动控制被引量：7: 5; 作者万磊张英浩孙玉山李岳明何斌; 机构哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期723-730,共8页; 基金中国博士后科学基金第5批特别资助项目(2012T50331) 国家"863"计划项目(2008AA092301-2); 文摘为保证智能水下机器人(AUV)在部分运动执行器出现故障的情况下,仍可在一定深度下顺利完成相应任务,提出一种定深容错运动控制策略。该控制策略针对某型智能水下机器人垂向推进器的故障,从实用角度出发,基于重构容错控制思想,同时结合自抗扰控制(ADRC)方法进行具体的控制器设计和实现。该控制策略中包括两种定深控制器设计,分别为垂推正常工况下和垂推故障情况下的定深控制,试图依靠相关故障信息,通过重构替换实现容错控制。在仿真实验中,该控制策略于不同环境干扰下进行了相应测试,并与结合PID方法的定深控制器进行了比较。结果表明,基于重构容错控制思想,并结合自抗扰控制方法的定深容错控制策略不仅有效,同时具有更好的抑制干扰作用,从而可以为机器人提供更优的控制效果。; 关键词控制科学与技术智能水下机器人容错运动控制重构容错自抗扰控制方法定深控制; Keywords control science and technology autonomous underwater vehicle fault-tolerant control reconstructable fault-tolerant control active disturbance rejection control method depth control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有外部干扰的不稳定剪切梁的输入–状态稳定: 6; 作者张涵雯王军民; 机构山西大学自动化与软件学院北京理工大学数学与统计学院&信息安全的数学理论与计算工业和信息化部重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1339-1348,共10页; 基金国家自然科学基金项目(62073037,12131008)资助.; 文摘本文针对一端受到范德华力的不稳定剪切梁方程,考虑其输入–状态稳定性问题.通过可逆变换把方程等价地变成一个具有反馈循环的2×2的一阶运输方程与常微分方程的耦合系统.通过自抗扰控制方法,给出具有时变增益的扩张状态观测器来估计干扰.应用Backstepping变换和干扰估计量,设计系统的反馈控制来补偿系统本身的不稳定以及消除匹配干扰.通过C0–半群方法证明闭环系统的适定性,以及Lyapunov方法证明闭环系统的输入–状态稳定性.数值仿真验证理论结果的正确性.; 关键词不稳定剪切梁方程反馈控制自抗扰控制方法输入–状态稳定性; Keywords destabilized shear beam feedback control active disturbance rejection control input-to-state stabilization; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	激光器温度非线性自抗扰控制方法研究	秦文钊沈宇凯	《激光杂志》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自抗扰的自主水下航行器地形跟踪控制	万磊张英浩孙玉山李岳明	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应方法的欠驱动AUV地形跟踪控制	白继嵩庞永杰万磊张英浩张强	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种GEO卫星太阳光遮挡轨迹设计与控制方法	黎飞雷拥军冯佳佳	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于重构容错的智能水下机器人定深运动控制	万磊张英浩孙玉山李岳明何斌	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	具有外部干扰的不稳定剪切梁的输入–状态稳定	张涵雯王军民	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料