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磁悬浮系统自抗扰广义预测控制被引量：8: 1; 作者王金锁蒋启龙 +1 位作者罗雨刘腾飞《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期141-150,共10页; 针对负载扰动以及轨道“台阶”现象可能导致磁浮列车失稳的问题,将自抗扰广义预测控制(LADRC⁃GPC)理论引入磁浮列车悬浮系统,设计了一种新型悬浮控制器。控制器采用分层控制策略,内层利用扩张状态观测器(ESO)对系统进行动态补偿,得到被... 展开更多; 关键词磁悬浮系统线性自抗扰控制广义预测控制自抗扰广义预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

时滞系统的自抗扰广义预测控制的性能分析被引量：18: 2; 作者陈增强吴瑕 +1 位作者孙明玮孙青林《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1960-1970,共11页; 为了实现对时滞系统的高性能控制,提出1种自抗扰广义预测控制算法。首先阐述自抗扰广义预测控制算法的设计原理,得到算法的闭环反馈结构。然后利用频域分析法推导出算法的频域特性,分析并总结时滞系统自抗扰广义预测控制算法的参数整定... 展开更多; 关键词广义预测控制自抗扰控制自抗扰广义预测控制闭环反馈结构频域分析法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于频域的自抗扰广义预测控制的稳定性分析被引量：7: 3; 作者陈增强吴瑕 +1 位作者孙明玮孙青林《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1046-1051,共6页; 为了克服广义预测控制的在线计算量大这一不足,本文提出了一种自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)算法。并针对一阶非线性不确定系统,推导了新算法的闭环反馈结构,分析了其频域特性,证明了所提算法的稳定性,利用Bode图分析总结了控制器参数... 展开更多; 关键词广义预测控制自抗扰控制自抗扰广义预测控制闭环反馈结构频域特性稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

PI型自抗扰广义预测控制的性能分析被引量：1: 4; 作者任佳陈增强 +1 位作者孙明玮孙青林《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期66-74,共9页; 为克服自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)算法在大时滞系统中的局限性,减小PI型广义预测控制(PI-type generalized predictive control,PI-GPC)算法的在线计算量,我们在先前的研究中提出了PI型自抗扰广义预测控制(... 展开更多; 关键词 PI型自抗扰广义预测控制频域特性自抗扰控制 PI型广义预测控制伯德图奈奎斯特曲线稳定性参数调节; 在线阅读下载PDF 职称材料

ADRC-GPC算法在旋转倒立摆系统中的应用被引量：2: 5; 作者李俊芳毕旺琪 +2 位作者李毅高强陈增强《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第9期165-168,共4页; 自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)是一种由广义预测控制技术和自抗扰控制技术有机结合的新型控制算法。该算法首先利用扩张状态观测器(ESO)估计出系统的总扰动;其次,引入虚拟控制量以抵消该总扰动作用,使原被控对象系统转化为积分器串联型... 展开更多; 关键词旋转倒立摆系统扩张状态观测器自抗扰控制广义预测控制自抗扰广义预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁悬浮系统自抗扰广义预测控制被引量：8: 1; 作者王金锁蒋启龙罗雨刘腾飞; 机构西南交通大学电气工程学院磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室(西南交通大学); 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期141-150,共10页; 文摘针对负载扰动以及轨道“台阶”现象可能导致磁浮列车失稳的问题,将自抗扰广义预测控制(LADRC⁃GPC)理论引入磁浮列车悬浮系统,设计了一种新型悬浮控制器。控制器采用分层控制策略,内层利用扩张状态观测器(ESO)对系统进行动态补偿,得到被控对象的受控自回归滑动平均模型(CARMA),降低了对被控对象数学模型的依赖程度。外层以内层控制为被控对象,采用广义预测控制(GPC)对系统进行动态优化控制,提高了控制器的跟踪性。通过仿真和实验与PID控制算法、线性自抗扰控制(LADRC)算法比较,结果表明:自抗扰广义预测控制算法具有较好的跟踪性与鲁棒性,在较大负载扰动时仍能保持较小的误差。; 关键词磁悬浮系统线性自抗扰控制广义预测控制自抗扰广义预测控制; Keywords magnetic levitation system linear active disturbance rejection control generalized predictive control active disturbance rejection generalized predictive control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时滞系统的自抗扰广义预测控制的性能分析被引量：18: 2; 作者陈增强吴瑕孙明玮孙青林; 机构南开大学计算机与控制工程学院天津市智能机器人重点实验室; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1960-1970,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(61573199 61573197)~~; 文摘为了实现对时滞系统的高性能控制,提出1种自抗扰广义预测控制算法。首先阐述自抗扰广义预测控制算法的设计原理,得到算法的闭环反馈结构。然后利用频域分析法推导出算法的频域特性,分析并总结时滞系统自抗扰广义预测控制算法的参数整定原则。最后对自抗扰广义预测控制算法以及传统的广义预测控制算法的动态性能进行比较。研究结果表明:自抗扰广义预测控制算法无需在线辨识被控对象精确的数学模型,可以离线求得丢番图方程的解析解,算法的在线计算量大大减少;相比于传统的广义预测控制算法,自抗扰广义预测控制算法具有更好的动态性能。; 关键词广义预测控制自抗扰控制自抗扰广义预测控制闭环反馈结构频域分析法; Keywords generalized predictive control active disturbance rejection control active disturbance rejection generalized predictive control closed-loop feedback structure frequency domain analysis methods; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于频域的自抗扰广义预测控制的稳定性分析被引量：7: 3; 作者陈增强吴瑕孙明玮孙青林; 机构南开大学计算机与控制工程学院天津市智能机器人重点实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1046-1051,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61573199 61573197); 文摘为了克服广义预测控制的在线计算量大这一不足,本文提出了一种自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)算法。并针对一阶非线性不确定系统,推导了新算法的闭环反馈结构,分析了其频域特性,证明了所提算法的稳定性,利用Bode图分析总结了控制器参数选取的原则与规律。分析结果表明:与传统的广义预测控制相比,新算法可以离线求得丢番图方程的通解,且无需辨识被控对象的参数,因此极大地减少了算法的线计算量;仿真结果表明:和β-GPC预测控制算法相比,新算法具有更好的动态性能和更高的控制精度。; 关键词广义预测控制自抗扰控制自抗扰广义预测控制闭环反馈结构频域特性稳定性; Keywords generalized predictive control（GPC） active disturbance rejection control（ADRC） active disturbance rejection generalized predictive control closed-loop feedback structure frequency domain characteristics stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PI型自抗扰广义预测控制的性能分析被引量：1: 4; 作者任佳陈增强孙明玮孙青林; 机构南开大学人工智能学院天津市智能机器人重点实验室; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期66-74,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61973175,61973172)。; 文摘为克服自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)算法在大时滞系统中的局限性,减小PI型广义预测控制(PI-type generalized predictive control,PI-GPC)算法的在线计算量,我们在先前的研究中提出了PI型自抗扰广义预测控制(PI-type active disturbance rejection generalized predictive control,PI-ADRGPC)算法。本文通过频域分析方法,对PI-ADRGPC算法进行了稳定性分析,利用PI-ADRGPC算法离散形式的开环传递函数绘制其伯德图,分析了参数变化对PI-ADRGPC性能的影响。通过绘制奈奎斯特曲线,分析了PI-ADRGPC算法的稳定性。通过控制一阶惯性环节以及船舶航向控制系统验证了所提出算法的性能。研究结果表明:与ADRC-GPC算法相比,PI-ADRGPC算法的响应速度更快、控制效果更好。; 关键词 PI型自抗扰广义预测控制频域特性自抗扰控制 PI型广义预测控制伯德图奈奎斯特曲线稳定性参数调节; Keywords PI-type active disturbance rejection generalized predictive control frequency domain characteristics active disturbance rejection control PI-type generalized predictive control Bode diagram Nyquist curve stability parameter adjustment; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ADRC-GPC算法在旋转倒立摆系统中的应用被引量：2: 5; 作者李俊芳毕旺琪李毅高强陈增强; 机构天津理工大学电气工程与自动化学院南开大学人工智能学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第9期165-168,共4页; 文摘自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)是一种由广义预测控制技术和自抗扰控制技术有机结合的新型控制算法。该算法首先利用扩张状态观测器(ESO)估计出系统的总扰动;其次,引入虚拟控制量以抵消该总扰动作用,使原被控对象系统转化为积分器串联型系统;最后,利用GPC对新系统进行收敛控制。ADRC-GPC不仅可以有效避免传统GPC的在线计算量过大问题,还无须使用状态量的高阶信息,相比传统ADRC大大降低了调参难度。针对一级旋转倒立摆稳定控制问题中的强耦合、非线性等难点,设计了双通道ADRC-GPC融合控制器。仿真实验结果表明:ADRC-GPC控制器能够使一级旋转倒立摆系统达到控制目的,其对多变量非线性不稳定系统具有良好的控制性能。; 关键词旋转倒立摆系统扩张状态观测器自抗扰控制广义预测控制自抗扰广义预测控制; Keywords rotary inverted pendulum system extended state observer(ESO) active disturbance rejection control(ADRC) generalized predictive control(GPC) ADRC-GPC; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	磁悬浮系统自抗扰广义预测控制	王金锁蒋启龙罗雨刘腾飞	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	时滞系统的自抗扰广义预测控制的性能分析	陈增强吴瑕孙明玮孙青林	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	18	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于频域的自抗扰广义预测控制的稳定性分析	陈增强吴瑕孙明玮孙青林	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	PI型自抗扰广义预测控制的性能分析	任佳陈增强孙明玮孙青林	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	ADRC-GPC算法在旋转倒立摆系统中的应用	李俊芳毕旺琪李毅高强陈增强	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料