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远海无人快艇的自扶正优化设计方法 被引量:3
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作者 林焰 徐兴昂 叶超 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1261-1267,共7页
为满足远海无人快艇在恶劣海况航行时的自扶正需求,并解决传统无人快艇自扶正设计过程中的艇体曲面形状单一问题,本文提出一种基于参数化设计甲板的远海无人快艇自扶正设计方法。该方法以给定的快艇下艇体为基础,运用参数化设计的思想,... 为满足远海无人快艇在恶劣海况航行时的自扶正需求,并解决传统无人快艇自扶正设计过程中的艇体曲面形状单一问题,本文提出一种基于参数化设计甲板的远海无人快艇自扶正设计方法。该方法以给定的快艇下艇体为基础,运用参数化设计的思想,引入若干个可变几何参数的控制点来实现封闭甲板曲面的构建,通过计算快艇在横倾0°~180°的复原力臂来判断其是否满足自扶正条件,并运用粒子群算法筛选出符合约束条件的最优设计方案。通过一个设计实例表明,运用该自扶正设计方法可以在不改变快艇快速性和操纵性的基础上快速得到满足自扶正要求的设计方案;同时,运用该设计方法,无需额外添加气囊等自扶正设备,可以节约快艇的布置空间和设计成本。 展开更多
关键词 无人艇 自扶正 参数化设计 粒子群算法 NURBS 船舶设计 船舶稳性 几何参数
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水平井自扶正式电缆牵引器的设计 被引量:11
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作者 周劲辉 张勇 李翠 《石油机械》 2015年第2期79-82,共4页
在水平井测井、修井等作业过程中,通过电缆牵引器可将仪器输送至井下准确位置,能大大降低成本,缩短作业时间。针对牵引器在井眼中的牵引力、越障能力以及井眼适应能力不足的问题,设计了一种水平井自扶正式电缆牵引器。该牵引器主要由地... 在水平井测井、修井等作业过程中,通过电缆牵引器可将仪器输送至井下准确位置,能大大降低成本,缩短作业时间。针对牵引器在井眼中的牵引力、越障能力以及井眼适应能力不足的问题,设计了一种水平井自扶正式电缆牵引器。该牵引器主要由地面控制系统和上、下2组牵引装置组成。牵引装置的传动齿轮机构啮合性好、传动稳定,牵引器控制灵活;呈120°轴向均布的3组驱动机构起自扶正作用,能大大缩短牵引器的整体长度,提高牵引器在井下驱动的稳定性、承载能力和适应井眼能力,增强牵引器在井下作业的柔性弯曲适应能力和越障能力。 展开更多
关键词 水平井 电缆牵引器 自扶正 驱动轮 120°轴向均布 双驱双控
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海上核应急救援无人方舱稳性研究 被引量:7
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作者 李铁骊 周燹 +1 位作者 蒋晓宁 林焰 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期598-608,共11页
针对远海核应急救援需求,研发设计专用于两栖飞机投送的核应急快速响应无人艇(核应急救援方舱)非常必要.研究确定了方舱主尺度及船型参数;计算了正浮、倒浮和横倾90°典型浮态下的静水力特性曲线,并绘制了初稳性随重心高度变化的曲... 针对远海核应急救援需求,研发设计专用于两栖飞机投送的核应急快速响应无人艇(核应急救援方舱)非常必要.研究确定了方舱主尺度及船型参数;计算了正浮、倒浮和横倾90°典型浮态下的静水力特性曲线,并绘制了初稳性随重心高度变化的曲面图谱,确定不同吃水下的极限重心高度;提出了方舱稳性计算基本原理和自扶正计算流程,绘制了满载工况和空载工况下静稳性曲线图谱,并讨论了自扶正性能随重心高度变化规律.通过样条曲线拟合,得到满足自扶正要求的最大重心高度.研究成果可为方舱后续设计提供技术基础和参考. 展开更多
关键词 无人艇 核应急方舱 海上救援 静水力特性 稳性 自扶正性能 极限初稳性高 极限重心高度
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新型舰载刚性充气艇艇型设计研究
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作者 陈练 孔祥明 何远玲 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第7期132-136,共5页
基于舰载艇的工作环境以及海军装备发展需求,为保证海军护航任务及临检捕拿等执法工作顺利实施,新型舰载艇及自扶正系统和充气护舷设计开发具有极大的现实意义。本文考虑不同艇体底部斜升角及不同护舷安装高度的船型方案,通过CFD软件进... 基于舰载艇的工作环境以及海军装备发展需求,为保证海军护航任务及临检捕拿等执法工作顺利实施,新型舰载艇及自扶正系统和充气护舷设计开发具有极大的现实意义。本文考虑不同艇体底部斜升角及不同护舷安装高度的船型方案,通过CFD软件进行仿真计算,最终确定性能较优的船型方案,并针对较优船型方案,设计研发了与之相配套的自扶正系统及充气护舷;最后对较优的船型方案做水池试验,探究了重心纵向位置及排水量对阻力和航行姿态的影响,研究结果对后续刚性充气艇的艇型设计具有借鉴意义。 展开更多
关键词 舰载 刚性充气艇 船型设计 斜升角 自扶正系统 充气护舷
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国外舰载刚性充气艇技术现状及发展趋势 被引量:3
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作者 周福军 孔祥明 +1 位作者 陈练 何远玲 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第12期166-169,共4页
本文简要分析了发展舰载刚性充气艇的必要性及主要优势,从艇型技术、艇体建造材料、自扶正技术及护舷技术四个方面介绍了国外舰载刚性充气艇的主要技术现状,并结合欧美等先进国家刚性充气艇的典型产品,提出了未来一段时间刚性充气艇的... 本文简要分析了发展舰载刚性充气艇的必要性及主要优势,从艇型技术、艇体建造材料、自扶正技术及护舷技术四个方面介绍了国外舰载刚性充气艇的主要技术现状,并结合欧美等先进国家刚性充气艇的典型产品,提出了未来一段时间刚性充气艇的发展趋势。无人化、模块化、多样化与标准化是未来发展重点,对我国舰载刚性充气艇技术的发展有一定的启发借鉴作用。 展开更多
关键词 刚性充气艇 艇型 材料 自扶正 充气护舷 趋势
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