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基于改进自律分散控制的换流器型电网频率/电压调整与功率分配策略 被引量:1
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作者 王烁哲 韩民晓 +1 位作者 范溢文 孙天奎 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第13期4980-4991,I0004,共13页
换流器型电网中的构网型换流器多通过下垂方式实现功率分配,这种下垂特性造成频率/电压存在偏差且功率分配不均,需要在系统层面引入二次协调控制策略。对此,该文首先明确换流器型电网的协调控制目标,充分考虑通信延时和换流器的惯性与... 换流器型电网中的构网型换流器多通过下垂方式实现功率分配,这种下垂特性造成频率/电压存在偏差且功率分配不均,需要在系统层面引入二次协调控制策略。对此,该文首先明确换流器型电网的协调控制目标,充分考虑通信延时和换流器的惯性与阻尼特性,建立基于事件触发的改进修正方程,设计适用于换流器型电网的事件触发函数,并通过构造李雅普诺夫函数证明所提方法的收敛性,给出事件触发函数中各参数的确定原则;进一步,提出有功-频率、无功-电压自律分散控制方法。所提方法可以在保持各构网型换流器下垂关系不变的基础上,实现换流器型电网频率/电压的二次调节,在满足电网尽可能通过跟网型换流器消纳可再生能源的同时,优化各构网型换流器的有功/无功功率分配关系。最后,采用MATLAB/Simulink仿真软件搭建模型,以包含4台构网型换流器、2台跟网型换流器的换流器型电网为例,在系统稳态、新能源电站或负载功率变化和通信线路故障等多种工况下,对多换流器自律分散协同策略进行仿真研究,结果表明,通过采用该文的改进方法,能在满足换流器型电网控制目标的同时,极大程度地降低各换流器之间的通信压力。 展开更多
关键词 换流器型电网 构网型换流器 自律分散控制 事件触发 改进一致性算法
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基于一致性算法的混合多端直流自律分散控制 被引量:12
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作者 韩民晓 许冬 万磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期130-136,共7页
提出了基于一致性算法的混合多端直流自律分散控制。一致性算法广泛应用于多代理系统中,其作用是使各代理仅需相邻通信即可获取全局信息,是实现自律分散控制的基础。因此,在混合多端直流每个端子设置一个代理构成多代理系统。每个代理... 提出了基于一致性算法的混合多端直流自律分散控制。一致性算法广泛应用于多代理系统中,其作用是使各代理仅需相邻通信即可获取全局信息,是实现自律分散控制的基础。因此,在混合多端直流每个端子设置一个代理构成多代理系统。每个代理包含两个功能模块:全局信息获取模块应用一致性算法获取节点总注入功率与参与优化控制的换流站数目;优化控制模块在获取全局信息的基础上,计算本换流站满足特定目标函数的功率和电压参考值。首先在MATLAB中对一致性算法进行了仿真验证,结果表明一致性算法既能保证收敛性,又可在功率变化情况下及时获取全局信息。然后以混合多端直流的损耗优化为例说明基于一致性算法的自律分散控制可应用的场景,在PSCAD中的仿真结果表明所提出的控制策略能够应用到系统的损耗优化中,显著降低了混合多端直流的损耗。 展开更多
关键词 多代理系统 一致性算法 混合多端 自律分散控制
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基于轴孔装配的机械操作臂逆向自律分散控制 被引量:1
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作者 周骥平 朱兴龙 +1 位作者 陶晔 单以才 《工程设计学报》 CSCD 2004年第2期62-64,共3页
基于轴孔装配作业的特点,在自律分散控制的基础上,提出了一种逆向自律分散控制算法,用以规划机械操作臂的运动,避免了求逆解的冗长过程,简化了对机械操作臂的控制.并通过对四自由度的平面机械手的运动仿真,验证了该算法的正确性.
关键词 轴孔装配 逆向自律分散控制 算法
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基于自律分散控制的网孔型直流电网下垂系数计算方法 被引量:6
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作者 曹昕 韩民晓 +1 位作者 周光阳 张利东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第24期5164-5174,共11页
现有的对于直流电网的研究多集中于放射状直流电网拓扑的下垂系数计算,针对复杂直流电网的研究较少。该文提出一种基于自律分散控制的网孔型直流电网下垂系数计算方法。首先,由系统级控制采集和交换换流站信息,使各换流站获取相同的全... 现有的对于直流电网的研究多集中于放射状直流电网拓扑的下垂系数计算,针对复杂直流电网的研究较少。该文提出一种基于自律分散控制的网孔型直流电网下垂系数计算方法。首先,由系统级控制采集和交换换流站信息,使各换流站获取相同的全局信息;其次,将全局信息代入最优潮流优化模型计算各换流站的有功功率和直流电压参考值;随后,定义虚拟节点并将直流电压参考值的平均值定义为虚拟电压值,取直流系统中直流电压等于虚拟电压值的点,将这些等势点合为虚拟节点从而简化网络拓扑;接着,分别计算最优潮流分布下和当前工况下各节点相对于虚拟节点的虚拟电阻和实际电阻值,此时,下垂系数等于两种电阻值差的倒数;最后,在PSCAD/EMTDC中搭建了六端直流电网。通过仿真,分析并验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 直流电网 自律分散控制 虚拟节点 下垂系数
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基于自律分散控制的多区域虚拟电厂优化调度策略 被引量:5
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作者 何奇琳 艾芊 《水电能源科学》 北大核心 2019年第6期187-191,共5页
鉴于分布式能源的日益增长给电力系统的安全稳定运行带来了一定的挑战,即基于自律分散控制研究了多区域虚拟电厂的优化调度问题。基于自律分散控制系统及一致性算法的基本概念搭建多区域虚拟电厂的结构模型,并建立多区域虚拟电厂自律分... 鉴于分布式能源的日益增长给电力系统的安全稳定运行带来了一定的挑战,即基于自律分散控制研究了多区域虚拟电厂的优化调度问题。基于自律分散控制系统及一致性算法的基本概念搭建多区域虚拟电厂的结构模型,并建立多区域虚拟电厂自律分散控制策略;在此基础上,以最大化虚拟电厂自身收益为目标建立日前优化调度模型,并采用功率调节成本作为一致性变量建立多区域虚拟电厂日内优化调度模型;最后,通过算例验证了模型及策略的有效性。 展开更多
关键词 自律分散控制 虚拟电厂 一致性算法 优化调度
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自律分散式AVC系统在地区电网中的应用 被引量:1
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作者 杨洪耕 马继山 袁志坚 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期131-134,144,共5页
针对传统集中式AVC系统存在的问题,结合自律分散系统的思想,提出正常情况下集中控制与故障情况下自律分散控制相结合的控制模式,构建了地区电网自律分散式AVC系统;在地区电网内部进行分区,将大规模地区电网的无功优化问题分解为若干小... 针对传统集中式AVC系统存在的问题,结合自律分散系统的思想,提出正常情况下集中控制与故障情况下自律分散控制相结合的控制模式,构建了地区电网自律分散式AVC系统;在地区电网内部进行分区,将大规模地区电网的无功优化问题分解为若干小规模子系统的优化问题,对粒子群算法进行改进,采用多线程技术实现各区域并行计算;并结合地区电网的实际情况,确立了AVC系统的省地协调控制策略;运行分析表明,该系统可有效地改善电压品质,降低网损,提高经济效益。 展开更多
关键词 自动电压控制 自律分散控制 粒子群算法 多线程并行计算 协调控制
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基于虚拟电压的直流微电网多源协调控制策略 被引量:26
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作者 谢文强 韩民晓 +2 位作者 王皓界 李蕊 吴鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1408-1418,共11页
随着直流微电网容量的扩大,多电源之间的协调控制逐渐成为研究的热点。目前多源协调控制策略主要分为集中通信控制和自律分散控制。集中通信控制对中心控制单元有绝对依赖性,可靠性较低。该文基于虚拟电压和自律分散控制的思想,设计直... 随着直流微电网容量的扩大,多电源之间的协调控制逐渐成为研究的热点。目前多源协调控制策略主要分为集中通信控制和自律分散控制。集中通信控制对中心控制单元有绝对依赖性,可靠性较低。该文基于虚拟电压和自律分散控制的思想,设计直流微电网分布式分层控制结构,并在每层设置相应的控制策略,实现多源协调控制。首先详细分析线路电阻对均流控制的影响,提出基于虚拟电压的均流控制策略,进而提出改进的动态一致性算法,以动态跟踪各换流器出口侧母线电压并快速收敛输出一致值,另外在已经收敛的情况下,通信拓扑的变化对当前收敛状态没有任何影响。仿真及实验对提出的动态一致性算法及协调控制进行验证。 展开更多
关键词 直流微电网 多源协调控制 虚拟电压 自律分散控制 动态一致性算法 分布式分层结构
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新能源场站电网暂态电压支撑技术发展动态 被引量:31
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作者 韩民晓 赵正奎 +3 位作者 郑竞宏 曹武 王伟胜 汪挺 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1309-1322,共14页
含大规模新能源并网电力系统的暂态电压分析与控制已成为业界普遍关注的热点问题。针对该场景下的暂态电压支撑技术发展动态进行系统性综述。首先阐述新能源大规模发展过程中暂态电压问题发生的本质及带来的挑战,探讨了目前场站暂态电... 含大规模新能源并网电力系统的暂态电压分析与控制已成为业界普遍关注的热点问题。针对该场景下的暂态电压支撑技术发展动态进行系统性综述。首先阐述新能源大规模发展过程中暂态电压问题发生的本质及带来的挑战,探讨了目前场站暂态电压支撑现状及其面临的问题。然后,给出典型单机无功源的电网暂态电压响应特性和控制技术现状,分析了适用于光伏/风电场站暂态电压支撑的聚合建模方法。然后论述了基于自律分散控制的多无功源协调控制思路及实现途径。接着,针对弱电网及直流送出等复杂场景,指出了暂态电压问题的特征及可能的控制手段。最后阐述了新能源电网暂态电压支撑技术需要进一步解决的关键问题,并对未来研究与开发工作进行了展望。 展开更多
关键词 新能源场站 暂态电压支撑 聚合建模 多无功源 自律分散控制
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地区AVC现状及智能AVC建设的若干思考 被引量:12
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作者 杨洪耕 李智 《电力科学与技术学报》 CAS 2011年第1期77-81,共5页
地区自动电压控制(AVC)是地区电网的主要电压控制手段.分析地区AVC的现状、所采用的基本结构和软硬件环境,指出计算机加信息网络是AVC的基本构架,列举目前地区AVC存在的一些问题,并探讨解决办法;根据智能电网建设目标,结合地区AVC需求,... 地区自动电压控制(AVC)是地区电网的主要电压控制手段.分析地区AVC的现状、所采用的基本结构和软硬件环境,指出计算机加信息网络是AVC的基本构架,列举目前地区AVC存在的一些问题,并探讨解决办法;根据智能电网建设目标,结合地区AVC需求,提出若干思考,如自律分散控制、自适应控制与辩识、数据流问题、智能检索与智能告警;认为智能AVC的核心是围绕自动化、信息化和互动化提升地区AVC的安全、经济运行水平. 展开更多
关键词 电压无功控制 AVC 自律分散控制 智能电网 智能告警
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