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拉索连接自平衡惯容系统应用于弯剪型结构布置策略分析
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作者 谢丽宇 杨梓健 +1 位作者 薛松涛 龚玲 《振动工程学报》 北大核心 2025年第7期1555-1564,共10页
针对一类采用正反牙滚珠丝杠实现自平衡特性的拉索式惯容系统,本文探索了其在高层或超高层等具有弯剪复杂变形特性结构中的应用前景。基于修正的Timoshenko梁理论,建立了弯剪型结构动力分析的简化模型,以兼顾原结构动力特性模拟的准确... 针对一类采用正反牙滚珠丝杠实现自平衡特性的拉索式惯容系统,本文探索了其在高层或超高层等具有弯剪复杂变形特性结构中的应用前景。基于修正的Timoshenko梁理论,建立了弯剪型结构动力分析的简化模型,以兼顾原结构动力特性模拟的准确性和计算效率。提出了拉索式自平衡惯容系统的三种不同拉索安装方式,并验证了不同弯剪变形占比结构各自适配的拉索安装方式。针对结构特定模态控制,提出了一种量化指标来优化拉索锚固位置。从时域和频域分别验证了基于单模态控制定点理论优化结果的准确性。得到结论如下:结构弯曲变形占比越高,拉索竖向安装方式更为有效;随着剪切变形占比的增大,斜向安装更为有效。而针对结构特定模态控制,锚固位置优化和定点理论参数优化能明显提高惯容系统的减震效率。 展开更多
关键词 弯剪型结构 拉索连接自平衡惯容系统 布置方法 锚固位置
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横管降膜蒸发内系统自平衡多效回热式太阳能海水淡化装置模拟 被引量:4
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作者 郑宏飞 杨英俊 +2 位作者 陈子乾 何开岩 李辉 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期478-483,共6页
基于降膜蒸发与降膜凝结机理,设计建造了一台具有三效回热性能的太阳能多级蒸馏装置,用电加热水箱模拟太阳能集热系统,进行了模拟实验。实验结果表明,由于在本蒸馏系统中采用了横管降膜蒸发及降膜凝结技术,使其中大部分的蒸汽潜热及部... 基于降膜蒸发与降膜凝结机理,设计建造了一台具有三效回热性能的太阳能多级蒸馏装置,用电加热水箱模拟太阳能集热系统,进行了模拟实验。实验结果表明,由于在本蒸馏系统中采用了横管降膜蒸发及降膜凝结技术,使其中大部分的蒸汽潜热及部分盐水的显热得到了多次重复利用,因而系统有较高的性能系数。在供热水温度为75℃、系统内部压力为15kPa时,性能系数达到2.0。探索与分析了影响产水率的主要因素,给出了合理的取值范围。 展开更多
关键词 太阳能海水淡化 横管降膜蒸发 系统自平衡
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大型桩自平衡测试软件系统设计与应用
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作者 刘明贵 刘绍波 +2 位作者 张国华 孙东宁 刘华清 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第6期48-50,100,共4页
针对大型桩承载力自平衡测试系统在电力行业塔基安全性检测方面的应用需求,开发了大型桩自平衡测试系统。文中首先介绍了基桩承载力自平衡测试原理与技术系统,然后着重介绍了测试分析软件的数据采样、数据显示、数据输出、数据拟合等功... 针对大型桩承载力自平衡测试系统在电力行业塔基安全性检测方面的应用需求,开发了大型桩自平衡测试系统。文中首先介绍了基桩承载力自平衡测试原理与技术系统,然后着重介绍了测试分析软件的数据采样、数据显示、数据输出、数据拟合等功能模块的设计思路及实现方案。该系统功能齐全、设计合理,有助于提高大型桩承载力自平衡试验的自动化、信息化水平。 展开更多
关键词 大型桩承载力 自平衡测试系统 多线程 GDI+ AUTOMATION
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基于分层滑模方法的两轮载人自平衡车的运动控制 被引量:8
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作者 杨兴明 高银平 +1 位作者 朱建 许东昌 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1456-1460,共5页
文章采用分层滑模控制方法设计了非线性运动控制器,采用各状态变量代替各误差项,给出了滑模面和控制律的设计方法。在切换函数中利用幂次函数的非线性特性来降低抖振。仿真结果表明,该控制器超调量小,且很好地抑制了抖振现象,说明此控... 文章采用分层滑模控制方法设计了非线性运动控制器,采用各状态变量代替各误差项,给出了滑模面和控制律的设计方法。在切换函数中利用幂次函数的非线性特性来降低抖振。仿真结果表明,该控制器超调量小,且很好地抑制了抖振现象,说明此控制方法有效。 展开更多
关键词 自平衡系统 分层滑模控制 运动跟踪 抑制抖振
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两轮自平衡电动车的结构设计与有限元分析 被引量:7
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作者 张三川 彭楠 李霞 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2011年第1期30-33,共4页
阐述了两轮自平衡车的动平衡原理和条件。对整车进行了结构设计和有限元分析;采用高速电机和下沉式悬架设计方案,有利于降低控制难度和节能;使用玻璃纤维增强型材料PA66制造的减速器惰轮可以满足设计要求,而且减轻了整车重量;所设计的... 阐述了两轮自平衡车的动平衡原理和条件。对整车进行了结构设计和有限元分析;采用高速电机和下沉式悬架设计方案,有利于降低控制难度和节能;使用玻璃纤维增强型材料PA66制造的减速器惰轮可以满足设计要求,而且减轻了整车重量;所设计的自平衡电动车主要参数为:整车尺寸448 mm×660 mm×1350 mm,重31.6 kg,最大爬坡度10°,最大载重量100 kg,可在-5°~5°倾角范围内保持平衡. 展开更多
关键词 两轮自平衡系统 电动车 结构设计 有限元分析
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桥式涡流检测系统的研究与设计 被引量:6
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作者 曹钊滨 宋文爱 +1 位作者 杨录 李文强 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第3期61-63,共3页
针对涡流检测中微弱信号容易被噪声湮灭的问题,设计了一套桥式涡流检测系统,通过硬件合成信号的方法滤除涡流检测信号中的杂波信号,提高了检测信号的精度和系统的抗干扰能力;同时给出了桥式涡流检测系统的硬件电路图,介绍了各部分的软... 针对涡流检测中微弱信号容易被噪声湮灭的问题,设计了一套桥式涡流检测系统,通过硬件合成信号的方法滤除涡流检测信号中的杂波信号,提高了检测信号的精度和系统的抗干扰能力;同时给出了桥式涡流检测系统的硬件电路图,介绍了各部分的软硬件设计;对Q235钢轴进行实测,取得了较好的效果,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 自平衡系统 涡流检测 电桥电路 缺陷检测
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上海铁路南站外柱异形铸钢节点承载性能研究 被引量:24
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作者 王朝波 赵宪忠 +1 位作者 陈以一 沈祖炎 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期18-23,共6页
对上海火车南站站屋结构外柱铸钢节点的受力性能进行相关研究,制定足尺试验和有限元数值分析结合、相互验证的研究方案。针对节点体型复杂、尺寸重量庞大、不易加载等特点,设计出自平衡加载系统;同时为解决实际工作中节点受力面的非理... 对上海火车南站站屋结构外柱铸钢节点的受力性能进行相关研究,制定足尺试验和有限元数值分析结合、相互验证的研究方案。针对节点体型复杂、尺寸重量庞大、不易加载等特点,设计出自平衡加载系统;同时为解决实际工作中节点受力面的非理想状态,考虑不同加载情况。建立铸钢节点的数值模型,利用有限元分析模拟节点在试验荷载下的受力性能。数值模拟的结果在试验设计阶段对测点布置起指导作用;足尺试验可以得到铸钢节点表面的应力测试值,通过比较铸钢节点表面实测值和相应测点分析值,对应力实测值和计算分析值进行相互印证。在实测值与计算值符合较好情况下,由有限元计算结果推断节点内部应力分布。最后对铸钢节点在整个结构体系中的承载性能和安全性做出了评价。 展开更多
关键词 铸钢节点 足尺试验 自平衡加载系统 有限元分析 安全性
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