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题名三轴重载汽车自寻最优制动及硬件在环验证
被引量：1
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作者
杨绍普
贾长旺
路永婕
刘鹏
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机构
石家庄铁道大学机械工程学院
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出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期135-141,共7页
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基金
国家自然科学基金(11572207,11472180)
河北省自然科学基金(A2016210103)~~
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文摘
为了提高三轴重载汽车的制动安全性能,搭建了制动动力学模型,基于TruckSim建立了三轴重载汽车整车模型.在对Burckhardt“轮胎-路面”模型和以往自寻最优制动理论研究的基础上,设计了应用于整车模型的三轴汽车自寻最优ABS控制器.采用硬件在环实验的方法,在高附路面、低附路面和对开路面3种工况下验证了控制器的可行性,加入传统ABS作为比较.实验结果证明,在3种工况下,自寻最优ABS将车辆控制在不同的滑移率下,低附路面下的制动效果最明显,制动时间减少0.96s,制动距离减少2.77m,横摆角速度峰值减少1°/s,说明自寻最优ABS可以自动搜索车辆当前路面下的最优滑移率,提高了三轴重载汽车的制动性能和制动过程中的稳定性.
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关键词
汽车工程
重载车辆特性
制动安全性
自寻最优制动
硬件在环
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Keywords
automotive engineering
heavy-load vehicle characteristics
brake safety
self-optimizing braking
hardware-in-the-loop
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分类号
U461.3
[机械工程—车辆工程]
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