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题名两种捷联惯导系统自对准方法的比较研究
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作者
丛丽
李汉杰
李绪友
杨兴光
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
船舶工业集团
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第3期16-21,共6页
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文摘
在用调平方法实现水平姿态角的对准过程中,通过不同的参数设计可实现不同阶段的对准功能。方位对准采用可平滑噪声的方位误差估算法,通过计算机仿真和实际系统实验表明此方法有较高的对准精度,对准时间为十几分钟。若在精对准时采用卡尔曼滤波方法,可在相对较短的时间内完成初始对准,仿真结果验证了这种方法的有效性。
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关键词
捷联惯导系统
自对准方法
卡尔曼滤波
方位对准
方位误差估算
调平方法
水平对准
初始对准
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Keywords
SINS
initial alignment
estimation of azimuth misalignment
Kalman filter
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名捷联罗经的动基座自对准技术
被引量：15
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作者
经张俊
程向红
王宇
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期408-412,418,共6页
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基金
国防基础科研项目(C1420080224)
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文摘
在分析捷联罗经对准原理的基础上,改进了一种在航向和水平姿态完全未知条件下的捷联罗经对准方法,将对准方法划分为四个步骤:水平粗对准、航向估算、水平再对准和罗经航向对准,并给出了航向估算的公式。载体存在速度时会对罗经对准产生影响,因此提出了一种适用于捷联罗经的惯性传感器校正方法,推导了陀螺和加速度计信号校正的公式,将由于载体运动产生的陀螺和加速度计信号滤除,在此基础上结合上述的对准方法完成罗经自对准。对"匀速+晃动"、"加速+晃动"和"拐弯+晃动"三种情况下的罗经自对准进行了仿真,仿真结果证明该方法可以有效地实现运动基座下的罗经对准。
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关键词
动基座
捷联罗经
自对准方法
惯性传感器
校正方法
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Keywords
moving bases
strapdown gyrocompass
self-alignment
inertial sensors
correction method
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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