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多智能体自定义收敛时间一致性的多永磁同步电机转速协同控制
1
作者
侯利民
石晨
关蒙
《电工技术学报》
北大核心
2025年第18期5918-5930,共13页
多智能体系统协同控制具有较好的灵活性、可扩展性和较强的鲁棒性,解决复杂系统一致性问题具有显著优势,由此考虑多电机转速协同控制与多智能体系统一致性控制的相通性,该文提出一种基于多智能体系统自定义收敛时间领导-跟随一致性的多...
多智能体系统协同控制具有较好的灵活性、可扩展性和较强的鲁棒性,解决复杂系统一致性问题具有显著优势,由此考虑多电机转速协同控制与多智能体系统一致性控制的相通性,该文提出一种基于多智能体系统自定义收敛时间领导-跟随一致性的多电机转速协同控制新思想。首先,将多永磁同步电机调速系统视为多智能体系统,基于无向通信拓扑设计自定义收敛时间的领导-跟随一致性控制协议;然后,利用李雅普诺夫函数证明所设计协议可实现自定义时间收敛。考虑到负载扰动对系统性能的影响,引入双幂次扩张状态观测器估计扰动并补偿至滑模控制结构中,从而得到期望的q轴电流,在永磁同步电机级联式矢量控制系统框架下实现多电机转速协同高性能控制。最后,在半实物仿真实验平台与偏差耦合控制算法进行对比实验验证,结果表明:在所提方案控制下,多电机调速系统速度跟踪误差较小、同步精度较高,并且可实现不同初始速度收敛和自定义时间收敛,进一步验证了所提方案的可行性。
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关键词
多永磁同步电机
多智能体系统
自定义收敛时间
转速协同
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职称材料
题名
多智能体自定义收敛时间一致性的多永磁同步电机转速协同控制
1
作者
侯利民
石晨
关蒙
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
出处
《电工技术学报》
北大核心
2025年第18期5918-5930,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(52177047)。
文摘
多智能体系统协同控制具有较好的灵活性、可扩展性和较强的鲁棒性,解决复杂系统一致性问题具有显著优势,由此考虑多电机转速协同控制与多智能体系统一致性控制的相通性,该文提出一种基于多智能体系统自定义收敛时间领导-跟随一致性的多电机转速协同控制新思想。首先,将多永磁同步电机调速系统视为多智能体系统,基于无向通信拓扑设计自定义收敛时间的领导-跟随一致性控制协议;然后,利用李雅普诺夫函数证明所设计协议可实现自定义时间收敛。考虑到负载扰动对系统性能的影响,引入双幂次扩张状态观测器估计扰动并补偿至滑模控制结构中,从而得到期望的q轴电流,在永磁同步电机级联式矢量控制系统框架下实现多电机转速协同高性能控制。最后,在半实物仿真实验平台与偏差耦合控制算法进行对比实验验证,结果表明:在所提方案控制下,多电机调速系统速度跟踪误差较小、同步精度较高,并且可实现不同初始速度收敛和自定义时间收敛,进一步验证了所提方案的可行性。
关键词
多永磁同步电机
多智能体系统
自定义收敛时间
转速协同
Keywords
Multiple permanent magnet synchronous motors
multi-agent system
customized convergence time
speed coordination
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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出处
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1
多智能体自定义收敛时间一致性的多永磁同步电机转速协同控制
侯利民
石晨
关蒙
《电工技术学报》
北大核心
2025
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