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题名基于自学习非线性PID的音圈电机精密定位系统
被引量：9
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作者
程苗苗
翟朋辉
张英杰
李健
冯凯
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机构
湖南大学电气与信息工程学院
湖南大学机械与运载工程学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期1519-1530,共12页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2020YFB2007604)。
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文摘
基于音圈电机的精密宏微气浮运动系统,是一种能克服接触摩擦和行程限制的新型精密定位系统。针对系统中用于精密定位的音圈电机受到内外扰动从而影响系统最终定位精度的问题,在建立起音圈电机数学模型的基础上,设计了基于反正弦函数的自学习非线性PID控制器,利用自学习算法对非线性增益函数的增益系数进行实时调整。完成算法设计与仿真后,在搭建的系统平台分别进行了微动台短行程定位和宏微动台的长行程定位实验。仿真和实验结果表明,与传统PID控制器相比较,自学习非线性PID控制器的使用有效提高了系统的鲁棒性和定位精度,系统对位置指令响应迅速无超调,控制精度达到了亚微米级。
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关键词
精密宏微气浮运动系统
音圈电机
自学习非线性pid
定位精度
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Keywords
Precision macro-micro air-floating motion system
voice coil motor
neural network nonlinear pid
positioning accuracy
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
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