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滑模控制中建模不确定性的自学习模糊预测
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作者 傅春 谢剑英 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期1667-1670,1678,共5页
针对一类特定的非线性建模不确定系统 ,根据控制系统运行的历史信息 ,用模糊逻辑系统预测估计了当前时刻的建模不确定性 .模糊规则后件参数在线自调整以使模糊系统输出能有效地跟踪实际不确定性 。
关键词 滑模控制 模糊系统 逼近误差 非线性建模不确定系统 自学习模糊预测 模糊逻辑
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