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伺服感应电动机DTC控制自学习模糊速度观测器
1
作者
王淑芳
杨智勇
李军
《金属矿山》
CAS
北大核心
2010年第12期117-119,166,共4页
针对伺服感应电动机DTC控制中常规速度观测器难以达到很高精确度的问题,在其基础上设计了模糊速度观测器。由于模糊观测器的模糊控制规则主观性较强,因此设计自学习模糊速度观测器,并给出了详细的算法和流程。建立了伺服感应电动机DTC...
针对伺服感应电动机DTC控制中常规速度观测器难以达到很高精确度的问题,在其基础上设计了模糊速度观测器。由于模糊观测器的模糊控制规则主观性较强,因此设计自学习模糊速度观测器,并给出了详细的算法和流程。建立了伺服感应电动机DTC控制模型,其中速度观测器采用文中提出的自学习模糊速度观测器。在此基础上组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的实验平台并进行实验。实验结果表明,提出的观测器能较好地对伺服电机的转速进行观测,为伺服电机的精确定位控制提供思路。
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关键词
伺服电机
直接转矩控制
自学习模糊逻辑
速度观测器
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职称材料
题名
伺服感应电动机DTC控制自学习模糊速度观测器
1
作者
王淑芳
杨智勇
李军
机构
北京联合大学
航天长征火箭技术有限公司
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2010年第12期117-119,166,共4页
基金
国家自然科学基金项目(编号:50404015)
北京市属高等学校人才强教计划项目(编号:PHR(IHLB)201008341)
文摘
针对伺服感应电动机DTC控制中常规速度观测器难以达到很高精确度的问题,在其基础上设计了模糊速度观测器。由于模糊观测器的模糊控制规则主观性较强,因此设计自学习模糊速度观测器,并给出了详细的算法和流程。建立了伺服感应电动机DTC控制模型,其中速度观测器采用文中提出的自学习模糊速度观测器。在此基础上组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的实验平台并进行实验。实验结果表明,提出的观测器能较好地对伺服电机的转速进行观测,为伺服电机的精确定位控制提供思路。
关键词
伺服电机
直接转矩控制
自学习模糊逻辑
速度观测器
Keywords
Servo motor
DTC
Self-learning fuzzy logic
Velocity observer
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
伺服感应电动机DTC控制自学习模糊速度观测器
王淑芳
杨智勇
李军
《金属矿山》
CAS
北大核心
2010
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