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基于状态空间自回归最小二乘的车辆质心侧偏角非线性估计
1
作者
解少博
魏朗
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期278-283,共6页
基于动力学模型对车辆质心侧偏角进行了估计。为使轮胎模型能够适应不同附着系数的路面,将动态参数引入"魔术公式"轮胎侧偏力模型。应用状态空间形式的自回归最小二乘算法(RLS)设计了车辆质心侧偏角估计器。通过车辆在高附着...
基于动力学模型对车辆质心侧偏角进行了估计。为使轮胎模型能够适应不同附着系数的路面,将动态参数引入"魔术公式"轮胎侧偏力模型。应用状态空间形式的自回归最小二乘算法(RLS)设计了车辆质心侧偏角估计器。通过车辆在高附着系数路面的蛇形试验和变附着系数路面的双移线试验对估计方法进行了验证,结果表明,即使车辆出现大侧偏情况使轮胎进入到侧偏角—侧偏力特性曲线的非线性区域,提出的估计方法也能够实现对质心侧偏角的估计。将该估计方法与扩展卡尔曼滤波估计在精度、计算效率和使用条件等方面进行了比较,进一步表明所提出方法具有良好性能。
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关键词
车辆工程
质心侧偏角
状态空间模型
自回归最小二乘
轮胎模型
非线性估计
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职称材料
顾及ENSO的UT1-UTC预报干预模型
被引量：
1
2
作者
赵一沣
聂文锋
+1 位作者
徐天河
许艳
《导航定位学报》
CSCD
2023年第3期125-131,共7页
为了进一步提高地球自转参数(ERP)的预报精度,提出一种顾及ENSO的UT1-UTC预报干预模型:分析厄尔尼诺(El Niño)和拉尼娜(La Niña)现象对世界时与协调世界时之差(UT1-UTC)的短期影响;给出干预模型类别,以及干预模型作用时机的...
为了进一步提高地球自转参数(ERP)的预报精度,提出一种顾及ENSO的UT1-UTC预报干预模型:分析厄尔尼诺(El Niño)和拉尼娜(La Niña)现象对世界时与协调世界时之差(UT1-UTC)的短期影响;给出干预模型类别,以及干预模型作用时机的确定方法,并构建ERP预报干预模型。结果表明,采用干预事件的影响逐渐开始,并短暂影响的干预模型类别,基于拟合误差作为干预基础序列,结合提出的干预模型作用时机标准,提出的干预模型能够显著改善UT1-UTC的短期预报精度,预报跨度180 d的提升幅度在3 ms左右。
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关键词
地球自转参数预报
干预模型
厄尔尼诺-南方涛动
最小
二乘
外推和
自回归
模型
世界时与协调世界时之差(UT1-UTC)
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职称材料
题名
基于状态空间自回归最小二乘的车辆质心侧偏角非线性估计
1
作者
解少博
魏朗
机构
长安大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期278-283,共6页
基金
国家道路交通安全科技行动计划资助项目(2009BAG13A07)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CHD2011JC16)
文摘
基于动力学模型对车辆质心侧偏角进行了估计。为使轮胎模型能够适应不同附着系数的路面,将动态参数引入"魔术公式"轮胎侧偏力模型。应用状态空间形式的自回归最小二乘算法(RLS)设计了车辆质心侧偏角估计器。通过车辆在高附着系数路面的蛇形试验和变附着系数路面的双移线试验对估计方法进行了验证,结果表明,即使车辆出现大侧偏情况使轮胎进入到侧偏角—侧偏力特性曲线的非线性区域,提出的估计方法也能够实现对质心侧偏角的估计。将该估计方法与扩展卡尔曼滤波估计在精度、计算效率和使用条件等方面进行了比较,进一步表明所提出方法具有良好性能。
关键词
车辆工程
质心侧偏角
状态空间模型
自回归最小二乘
轮胎模型
非线性估计
Keywords
automotive engineering
vehicle sideslip angle
state space model
autoregressive least square（RLS）
tire model
nonlinear estimation
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
顾及ENSO的UT1-UTC预报干预模型
被引量：
1
2
作者
赵一沣
聂文锋
徐天河
许艳
机构
山东大学空间科学研究院
西安测绘研究所
出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第3期125-131,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2020YFB0505800,2020YFB0505804)
国家自然科学基金项目(41874032,42004012)
+4 种基金
山东省自然科学基金项目(ZR2020MD045
ZR2020QD046)
山东省自然科学基金青年项目(ZR2020QD048)
大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金资助项目(SKLGED2021-3-4)
山东大学(威海)青年学者未来计划项目(20820211007)。
文摘
为了进一步提高地球自转参数(ERP)的预报精度,提出一种顾及ENSO的UT1-UTC预报干预模型:分析厄尔尼诺(El Niño)和拉尼娜(La Niña)现象对世界时与协调世界时之差(UT1-UTC)的短期影响;给出干预模型类别,以及干预模型作用时机的确定方法,并构建ERP预报干预模型。结果表明,采用干预事件的影响逐渐开始,并短暂影响的干预模型类别,基于拟合误差作为干预基础序列,结合提出的干预模型作用时机标准,提出的干预模型能够显著改善UT1-UTC的短期预报精度,预报跨度180 d的提升幅度在3 ms左右。
关键词
地球自转参数预报
干预模型
厄尔尼诺-南方涛动
最小
二乘
外推和
自回归
模型
世界时与协调世界时之差(UT1-UTC)
Keywords
Earth rotation parameter forecast
intervention model
El Nino-southern oscillation
least squares+autoregressive model
universal time 1-universal time coordinated(UT1-UTC)
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于状态空间自回归最小二乘的车辆质心侧偏角非线性估计
解少博
魏朗
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
在线阅读
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职称材料
2
顾及ENSO的UT1-UTC预报干预模型
赵一沣
聂文锋
徐天河
许艳
《导航定位学报》
CSCD
2023
1
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