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题名线结构光自同步扫描三维形貌测量系统
被引量：9
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作者
熊胜军
赵飞
赵恒
敖磊
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机构
中国科学院光电研究院
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期147-152,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.61308101)
中国科学院光电研究院创新基金(No.YCX-2011-ZF)资助
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文摘
针对空间目标操控任务中非合作目标近距离三维形貌测量的需求,设计了基于激光三角法原理的线结构光自同步扫描三维形貌测量系统.分析了经典的点扫描测量系统模型,扩展建立了线结构光扫描系统模型.构建了测量系统桌面样机,利用二维平面棋盘靶标构建虚拟立体靶标完成了系统参量的标定.分别对已知结构的工件及天宫一号缩比模型进行了测量实验,结果表明:测量距离为1m时,系统三坐标测量误差均优于1mm,Z向距离误差为0.18mm,测量点到拟合平面的距离误差均值为0.31mm.该系统简化了扫描系统结构,能降低空间载荷的重量和功耗,满足空间任务中快速三维形貌测量的需求.
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关键词
线结构光
激光三角法
自同步扫描
三维形貌测量
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Keywords
Line structured-light
Laser triangulation
Auto-synchronous scanners
Three-dimensional shape measuremen
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分类号
TB92
[机械工程—测试计量技术及仪器]
TN247
[电子电信—物理电子学]
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