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自动3维重构中确定下一最优视点的方法研究
被引量：
4
1
作者
姚兴田
吴亮亮
+1 位作者
马永林
张磊
《江西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第6期569-573,共5页
提出了基于牛顿万有引力定律矢量场的当前视点下曲面积分最大化的方法,以确定下一最优视点的3维空间位置.在该方法中采用斯托克斯公式计算边界曲线积分的途径间接获得曲面积分,从而方便地确定了视点的位置数据.实验结果表明:该文提出的...
提出了基于牛顿万有引力定律矢量场的当前视点下曲面积分最大化的方法,以确定下一最优视点的3维空间位置.在该方法中采用斯托克斯公式计算边界曲线积分的途径间接获得曲面积分,从而方便地确定了视点的位置数据.实验结果表明:该文提出的下一最优视点的确定方法可使机器人自动实现多视点规划,同时解决了单视点规划下存在采集盲区的问题.
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关键词
视点规划
下一最优视点
自动3维重构
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职称材料
题名
自动3维重构中确定下一最优视点的方法研究
被引量：
4
1
作者
姚兴田
吴亮亮
马永林
张磊
机构
南通大学机械工程学院
出处
《江西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第6期569-573,共5页
基金
江苏省高校自然科学研究项目(11KJB460007)
南通市应用研究计划项目(BK2012002)
南通大学研究生科技创新计划(YKC12065)资助项目
文摘
提出了基于牛顿万有引力定律矢量场的当前视点下曲面积分最大化的方法,以确定下一最优视点的3维空间位置.在该方法中采用斯托克斯公式计算边界曲线积分的途径间接获得曲面积分,从而方便地确定了视点的位置数据.实验结果表明:该文提出的下一最优视点的确定方法可使机器人自动实现多视点规划,同时解决了单视点规划下存在采集盲区的问题.
关键词
视点规划
下一最优视点
自动3维重构
Keywords
view planning
next best view
automatic
3
D reconstruction
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动3维重构中确定下一最优视点的方法研究
姚兴田
吴亮亮
马永林
张磊
《江西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013
4
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