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1
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冰雪路面条件下多场景自动驾驶车辆主动避障路径规划 |
裴玉龙
翟双柱
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《东北大学学报(自然科学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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人机混驾环境下交叉口自动驾驶车辆轨迹优化 |
秦雅琴
刘小云
刘拥华
张森
谢济铭
赵仕林
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于PreScan的复杂平面线形组合对自动驾驶车辆轨迹偏移的影响特征 |
王晓飞
黄诗淇
姚江贝
曾强
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《华南理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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履带车辆自动驾驶导航控制模型优化 |
王国业
刘恩宏
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《中国农机化学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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用于自动驾驶测试的车辆危险切入策略研究 |
周扬
陈运星
吴玲
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《中国安全科学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制 |
唐晓峰
李若旭
曹钊
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《江苏大学学报(自然科学版)》
北大核心
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2025 |
1
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7
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基于动态轨迹规划的自动驾驶车辆协同换道方法 |
刘淼淼
刘晓晨
朱明月
魏泽平
邓辉
姚民坤
吴思霖
李昂
石赞
龚筱萸
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《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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8
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基于自适应A∗算法的自动驾驶车辆路径规划方法研究 |
张涌
成海飞
赵奉奎
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《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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9
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车计算:自动驾驶时代的新型计算范式 |
鲁思迪
何元恺
施巍松
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《计算机研究与发展》
北大核心
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2025 |
2
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10
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车联网环境下低速自动驾驶车辆主动服务方法研究 |
李俊虎
张洲
华国栋
王众
梁军
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《汽车技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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基于实车调参的自动驾驶模糊PID纵向控制算法 |
曾方正
高秀晶
袁志群
尤双和
张彬岑
黄雯垠
韩勇
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《中国测试》
北大核心
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2025 |
0 |
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12
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基于自动驾驶车辆调度的停车系统收费策略优化 |
冯驰
梅振宇
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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13
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全自动驾驶车辆基地列检作业联锁方案研究 |
杨朋朋
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《城市轨道交通研究》
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 |
王晓
张翔宇
周锐
田永林
王建功
陈龙
孙长银
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
10
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15
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自动驾驶汽车避撞极限研究 |
王国栋
刘立
孟宇
杜海平
白国星
顾青
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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16
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自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划与最优控制模型 |
吴伟
刘洋
刘威
吴国弘
马万经
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
22
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17
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基于有限状态机的车辆自动驾驶行为决策分析 |
冀杰
黄岩军
李云伍
吴飞
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《汽车技术》
CSCD
北大核心
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2018 |
14
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18
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自动驾驶车辆智能性评价研究综述 |
陈君毅
李如冰
邢星宇
蒙昊蓝
余卓平
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《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
21
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19
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自动驾驶场景下的鲁棒车辆检测 |
范宜标
卢玮
傅智河
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《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
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2018 |
12
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20
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城市轨道交通既有车辆段短库线全自动驾驶改造方案研究 |
陈宁宁
张琦
王开锋
高莺
贾鹏
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《城市轨道交通研究》
北大核心
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2019 |
7
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