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自动驾驶数据记录系统标准现状及测试研究 被引量:4
1
作者 俞彦辉 张晓辉 吴含冰 《汽车电器》 2021年第12期1-5,共5页
随着汽车智能化技术的快速发展,越来越多高等级驾驶自动化车辆进入市场,随之带来的自动驾驶汽车事故以及法律责任问题愈发凸显。自动驾驶数据记录功能(Data Storage System for Automated Driving,DSSAD)作为智能网联汽车领域的强制性... 随着汽车智能化技术的快速发展,越来越多高等级驾驶自动化车辆进入市场,随之带来的自动驾驶汽车事故以及法律责任问题愈发凸显。自动驾驶数据记录功能(Data Storage System for Automated Driving,DSSAD)作为智能网联汽车领域的强制性国家标准,对于自动驾驶汽车的事故分析以及责任认定起着至关重要的作用。本文通过调研详细分析国内外DSSAD标准现状和工作原理,对DSSAD与EDR(Event Data Recorder,EDR)的区别、DSSAD系统的功能要求、以及试验方法进行了研究,提出了DSSAD的测试验证方案,为DSSAD标准制定工作以及后续测试验证的开展打下基础并提供技术参考。 展开更多
关键词 自动驾驶数据记录系统 事故分析 标准研究 测试验证
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大型语言模型在现代交通系统中的应用:从数据分析到自动驾驶的全面探索
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作者 解瑞航 《中国储运》 2025年第2期51-51,共1页
随着城市化的加速和交通系统的快速发展,交通领域的数据量急剧增加,数据类型也日益复杂。这些数据包括但不限于交通流量统计、GPS轨迹、公共交通使用记录、社交媒体上的交通相关讨论等。这些庞大而复杂的数据集为交通系统的管理和优化... 随着城市化的加速和交通系统的快速发展,交通领域的数据量急剧增加,数据类型也日益复杂。这些数据包括但不限于交通流量统计、GPS轨迹、公共交通使用记录、社交媒体上的交通相关讨论等。这些庞大而复杂的数据集为交通系统的管理和优化提供了新的机遇,同时也带来了挑战,特别是在数据处理和分析方面。大型语言模型(LLMs),如Open AI的GPT系列和Google的BERT,是一种基于人工智能的先进技术,能够处理和分析大量的文本数据。 展开更多
关键词 人工智能 文本数据 数据类型 交通系统 语言模型 GOOGLE OPEN 自动驾驶
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自动驾驶汽车数据记录及上传系统设计 被引量:3
3
作者 林胜勇 彭能岭 李钰锐 《轻工学报》 CAS 2020年第5期96-102,共7页
针对目前EDR的标准及设备无法满足自动驾驶汽车数据记录项目多、数据量大的问题,设计了自动驾驶汽车数据记录及上传系统.该系统通过开发专用的ADR设备,并对车辆多个现有设备模块进行改造,完成了ADR设备配套的车载网联终端、视频记录设... 针对目前EDR的标准及设备无法满足自动驾驶汽车数据记录项目多、数据量大的问题,设计了自动驾驶汽车数据记录及上传系统.该系统通过开发专用的ADR设备,并对车辆多个现有设备模块进行改造,完成了ADR设备配套的车载网联终端、视频记录设备和云端数据管理平台的设计,可采集记录自动驾驶汽车的监控视频、感知、决策、控制信息等数据,并通过车载两线以太网网关实现各域间设备的以太网通信.实际应用结果表明,该系统可采集和记录更多更全面的自动驾驶汽车事件数据,并可方便快速地提取数据,不仅为事故责任认定提供有效的数据支撑,还可为自动驾驶汽车的验证评估提供必要的数据来源,进而促进自动驾驶系统的快速迭代升级. 展开更多
关键词 自动驾驶 事件数据记录系统 上传
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自动驾驶汽车事件数据记录系统方案设计 被引量:1
4
作者 黄辛梅 罗覃月 王世勇 《时代汽车》 2022年第4期137-138,166,共3页
随着汽车自动驾驶技术的发展,目前的EDR的标准无法满足自动驾驶汽车事故重建的要求。本文设计了自动驾驶汽车事件数据记录系统,包括系统的组成及控制原理,并定义了事件检测触发模块、数据缓存模块、数据记录模块。同时还设计了基于统一... 随着汽车自动驾驶技术的发展,目前的EDR的标准无法满足自动驾驶汽车事故重建的要求。本文设计了自动驾驶汽车事件数据记录系统,包括系统的组成及控制原理,并定义了事件检测触发模块、数据缓存模块、数据记录模块。同时还设计了基于统一诊断服务读取/清除自动驾驶汽车事件数据的方法,用于辅助分析自动驾驶事故原因以及自动驾驶系统验证评估提供数据支持。 展开更多
关键词 自动驾驶 汽车事件数据记录系统 系统方案设计 数据读取/清除
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基于LabVIEW的智能汽车自动驾驶开发平台数据采集监测系统 被引量:6
5
作者 毋青松 钟兵 +1 位作者 罗映 许本博 《山东交通学院学报》 CAS 2020年第1期1-9,共9页
基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabV... 基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测。试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 智能汽车自动驾驶开发平台 数据采集监测系统 LABVIEW CAN总线
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自动驾驶车载数据高速存储系统设计 被引量:2
6
作者 胡月香 《汽车维修技师》 2023年第11期116-118,共3页
本文针对自动驾驶车载数据存储的应用,设计了以FPGA+ARM架构、基于SATA接口的并行存储系统,实现对车载智能传感器不同类型多通道数据的采集和记录,四通道采集平均速度超过280MB/s,完全能够满足自动驾驶车载数据存储要求,能够为自动驾驶... 本文针对自动驾驶车载数据存储的应用,设计了以FPGA+ARM架构、基于SATA接口的并行存储系统,实现对车载智能传感器不同类型多通道数据的采集和记录,四通道采集平均速度超过280MB/s,完全能够满足自动驾驶车载数据存储要求,能够为自动驾驶安全事故分析提供数据来源。 展开更多
关键词 自动驾驶 车载数据 FPGA+ARM 存储系统
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面向机车自动驾驶系统的预存数据处理技术研究 被引量:3
7
作者 李凯 李铁兵 +4 位作者 肖家博 刘勇 江帆 宁侨 张家欢 《机车电传动》 北大核心 2021年第2期108-113,共6页
研究机车自动驾驶系统旨在用其替代司机的操纵,在保证列车安全平稳运行前提下,实现列车运行准点、节能等目标。为了支撑机车自动驾驶系统精准的优化控制策略,收集了大量优秀司机的经验操纵数据为系统控车提供科学指导,同时也收集了实际... 研究机车自动驾驶系统旨在用其替代司机的操纵,在保证列车安全平稳运行前提下,实现列车运行准点、节能等目标。为了支撑机车自动驾驶系统精准的优化控制策略,收集了大量优秀司机的经验操纵数据为系统控车提供科学指导,同时也收集了实际运营线路的特殊区段数据为系统控车提供基础导航依据。为了能够实时将这些数据提供给自动驾驶装置,文章研究并实现了基于列车运行监控记录装置LKJ2000的预存数据处理技术,该技术输出预存数据的正确率为100%,并且已在多个铁路局的机车自动驾驶系统中得到应用和验证。试验结果表明,该技术可为机车自动驾驶系统提供可靠的预存数据,满足实际应用需求。 展开更多
关键词 机车自动驾驶系统 经验操纵数据 特殊区段数据 预存数据
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航行数据记录仪和船舶自动识别系统 被引量:2
8
作者 黄建章 殷树林 《船舶》 北大核心 2001年第5期48-52,共5页
本文介绍了 SOL AS新的第 5章对航行数据记录仪和船舶自动识别系统的要求 ,并介绍了有些厂商最近的有关这些设备的技术性能、系统特征 。
关键词 航行数据记录 船舶自动识别系统 技术性能 系统特征
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自动驾驶汽车数据采集系统的应用研究 被引量:3
9
作者 雷先华 戴安妮 陈宇奇 《时代汽车》 2020年第24期181-182,共2页
自动驾驶技术在解决驾驶安全问题和交通效率问题上有着极大的应用前景,国内外汽车相关企业近几年纷纷将自动驾驶技术作为研究重点。本文将对自动驾驶技术的重要环节数据采集和数据融合技术现状进行总结分析,并对自动驾驶技术与通讯技术... 自动驾驶技术在解决驾驶安全问题和交通效率问题上有着极大的应用前景,国内外汽车相关企业近几年纷纷将自动驾驶技术作为研究重点。本文将对自动驾驶技术的重要环节数据采集和数据融合技术现状进行总结分析,并对自动驾驶技术与通讯技术的融合发展进行展望,通讯技术的融合不仅使单位车辆更加安全,而且对于一个复杂的城市交通网络而言也将大大提高交通效率。 展开更多
关键词 自动驾驶技术 汽车数据采集系统 通讯技术 技术融合
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用于L5级自动驾驶的高性能嵌入式数据记录
10
作者 广州虹科电子科技有限公司 《汽车制造业》 2021年第3期24-26,28,共4页
实现L5级自动驾驶需要以前所未有的速度来收集、存储和处理数据,传统的嵌入式技术难以应对L5级自动驾驶带来的挑战。本文介绍一种高性能数据记录的领先解决方案,可以在车轮上创建一个真实的数据中心。自动驾驶根据驾驶员的干预程度进行... 实现L5级自动驾驶需要以前所未有的速度来收集、存储和处理数据,传统的嵌入式技术难以应对L5级自动驾驶带来的挑战。本文介绍一种高性能数据记录的领先解决方案,可以在车轮上创建一个真实的数据中心。自动驾驶根据驾驶员的干预程度进行分类,从L0(无自动化)到L5级(全自动)。如果在汽车、国防和其他行业中实现L5级自动驾驶,就需要以前所未有的速度来收集、存储和处理数据。 展开更多
关键词 数据记录 数据中心 嵌入式技术 自动驾驶 干预程度 处理数据 高性能数据 自动
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高速场景下自动驾驶系统测试数据生成方法研究
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作者 王宇彤 陈刚 +2 位作者 夏春艳 王兴亚 黄松 《科学技术创新》 2023年第10期26-31,共6页
自动驾驶系统的应用范围随人工智能等领域的发展逐渐广泛,当前对于自动驾驶系统的研究多以十字路口场景为基础,缺少基于高速路段场景的研究,由于高速公路是车辆行驶道路上较为特殊且事故发生概率最高的路段之一,本文基于此提出了一种在... 自动驾驶系统的应用范围随人工智能等领域的发展逐渐广泛,当前对于自动驾驶系统的研究多以十字路口场景为基础,缺少基于高速路段场景的研究,由于高速公路是车辆行驶道路上较为特殊且事故发生概率最高的路段之一,本文基于此提出了一种在高速场景下的自动驾驶系统测试数据生成方法。对选定的高速公路场景进行Petri网建模,并应用自适应的遗传算法生成测试数据,旨在使自动驾驶系统的测试覆盖路段更加全面,并能够更加安全的应用。 展开更多
关键词 高速公路场景 自动驾驶系统 测试数据生成 PETRI网建模 遗传算法
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基于自动驾驶的列车牵引计算系统 被引量:3
12
作者 廖勇 袁意 刘明 《铁路计算机应用》 2008年第10期1-4,共4页
引入关系数据库理论,建立列车牵引计算的数据库,对各类数据进行集中管理。引入列车牵引计算理论,根据列车受力分析,建立列车物理模型,结合列车运动方程和各种约束条件建立数据模型,设计列车自动驾驶算法;以VC++6.0为开发平台,实现数据... 引入关系数据库理论,建立列车牵引计算的数据库,对各类数据进行集中管理。引入列车牵引计算理论,根据列车受力分析,建立列车物理模型,结合列车运动方程和各种约束条件建立数据模型,设计列车自动驾驶算法;以VC++6.0为开发平台,实现数据库和算法;并利用计算机图形技术,以图形和动画方式实现列车运行过程的可视化,实时模拟列车的运行状态。 展开更多
关键词 牵引计算 自动驾驶 数据管理 系统界面
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全自动无人驾驶系统中的综合监控系统 被引量:11
13
作者 洪翔 《城市轨道交通研究》 2006年第12期77-80,共4页
介绍了服务于全自动无人驾驶系统的综合监控系统的基本工作内容及其定义,阐述了综合监控系统的基本框架,并对软件平台、实时数据库、火灾报警系统的部分集成、紧急后备操作盘等的关键性技术、对应架构进行了介绍。
关键词 自动无人驾驶 综合监控系统 安全性 实时数据
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奥迪Q6安全与驾驶辅助系统剖析(六)
14
作者 高鹏 《汽车维修技师》 2024年第1期18-21,共4页
二十一、周围环境摄像头校准1.什么时候需要校准如果出现如下情况,必须进行校准/调整:·一个或多个摄像头已被更换·驾驶员辅助系统控制单元J1121已被更换·软件已更新完毕·有一条数据记录已被写入驾驶员辅助系统控制... 二十一、周围环境摄像头校准1.什么时候需要校准如果出现如下情况,必须进行校准/调整:·一个或多个摄像头已被更换·驾驶员辅助系统控制单元J1121已被更换·软件已更新完毕·有一条数据记录已被写入驾驶员辅助系统控制单元J1121。 展开更多
关键词 数据记录 驾驶辅助系统 驾驶员辅助系统 周围环境 控制单元 摄像头 校准
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某型导弹自动驾驶仪动态测试系统的设计 被引量:1
15
作者 周金芳 李兴鹤 +1 位作者 陈浩 薛征 《电子产品世界》 2017年第2期56-59,共4页
为了满足某型号导弹发射系统自动驾驶仪的动态测试要求,分析了该自动驾驶仪的测试需求,设计了自动驾驶仪单通道定点半实物仿真试验测试系统。本文介绍了系统的软硬件结构及功能,应用Lab VIEW软件编写测试程序,实现了数据的实时采集、处... 为了满足某型号导弹发射系统自动驾驶仪的动态测试要求,分析了该自动驾驶仪的测试需求,设计了自动驾驶仪单通道定点半实物仿真试验测试系统。本文介绍了系统的软硬件结构及功能,应用Lab VIEW软件编写测试程序,实现了数据的实时采集、处理和保存等功能。实验结果表明,该动态测试系统操作方便、扩展性能强,完全能满足动态自动驾驶仪的测试需求。 展开更多
关键词 动态测试系统 自动驾驶 数据采集
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郑州汽车自动驾驶汽车测试场大数据平台实现方案 被引量:1
16
作者 马孟 李韩军 《通讯世界》 2022年第4期130-132,共3页
《河南省新能源及网联汽车发展三年行动计划》中明确指出开展智能网联汽车和燃料汽车试验示范,在郑州建设智能网联汽车试验示范基地,其中大数据平台是智能网联车测试场建设的重要基础设施。本文提出了一种自动驾驶汽车测试场大数据平台... 《河南省新能源及网联汽车发展三年行动计划》中明确指出开展智能网联汽车和燃料汽车试验示范,在郑州建设智能网联汽车试验示范基地,其中大数据平台是智能网联车测试场建设的重要基础设施。本文提出了一种自动驾驶汽车测试场大数据平台实现方案,为构建智能网联汽车测试场地智能管理应用平台提供了建议,未来为推动河南省发展智能网联汽车战略落地提供有力的系统支撑。 展开更多
关键词 自动驾驶 网联汽车 数据 系统架构
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民用飞机快速获取驾驶舱音频记录系统研究
17
作者 李桦楠 《科技创新与应用》 2022年第30期59-61,65,共4页
随着航空业的发展,航空公司对飞行机队日常运行及管理的要求越来越高,飞行记录系统能够协助公司及飞行机组了解飞机的飞行过程,是提升飞行安全的重要保证之一。基于航空业需求,从民用飞行记录系统的应用出发,阐述民用飞机快速获取驾驶... 随着航空业的发展,航空公司对飞行机队日常运行及管理的要求越来越高,飞行记录系统能够协助公司及飞行机组了解飞机的飞行过程,是提升飞行安全的重要保证之一。基于航空业需求,从民用飞行记录系统的应用出发,阐述民用飞机快速获取驾驶舱音频记录系统的组成架构,对快速获取驾驶舱音频记录系统的典型功能和性能作详细介绍,表明未来民用飞机飞行记录系统的发展趋势。 展开更多
关键词 民用飞机 快速获取驾驶舱音频记录 飞行记录系统 音频数据 功能研究
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无人农场生产管理中北斗卫星导航系统的应用
18
作者 魏鑫 《数字技术与应用》 2025年第2期235-237,共3页
在信息时代,无人农场已成为一种发展趋势,而无人农场的发展离不开北斗卫星导航系统(BDS)的支持。首先,本文简要介绍了北斗卫星导航系统以及在无人农场生产管理中的作用;其次,探讨了依托北斗卫星导航系统在无人农场中的应用,具体分析了... 在信息时代,无人农场已成为一种发展趋势,而无人农场的发展离不开北斗卫星导航系统(BDS)的支持。首先,本文简要介绍了北斗卫星导航系统以及在无人农场生产管理中的作用;其次,探讨了依托北斗卫星导航系统在无人农场中的应用,具体分析了自动驾驶技术、精准作业技术、数据监测技术和障碍物避让与多机协同技术;最后,通过国内外实践案例分析,展示了北斗卫星导航系统在无人农场中的应用效果,并指出了实际应用中遇到的挑战以及相应的建议。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 无人农场 自动驾驶技术 精准作业技术 数据监测技术 障碍物避让 多机协同技术 实践案例
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对于高级驾驶辅助系统EDR数据的读取
19
作者 徐继财 《汽车实用技术》 2019年第21期48-49,共2页
文章针对现阶段汽车高级驾驶系统研究发展方向,分析了EDR数据读取的必要性,同时结合高级驾驶辅助系统相关总线拓扑架构,搭建了功能可靠、易于操作、易于拓展的高级驾驶辅助系统EDR数据读取平台。该平台通过车载诊断OBD接口与车辆建立通... 文章针对现阶段汽车高级驾驶系统研究发展方向,分析了EDR数据读取的必要性,同时结合高级驾驶辅助系统相关总线拓扑架构,搭建了功能可靠、易于操作、易于拓展的高级驾驶辅助系统EDR数据读取平台。该平台通过车载诊断OBD接口与车辆建立通讯,通过诊断服务指令获取高级驾驶系统内部存储的EDR信息及车辆基本信息,可以分析出车辆碰撞前和碰撞时对应时间序列的车辆动力学数据,用来辅助分析车辆事故发生时的运行状态及事故原因。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助 汽车事件数据记录系统 事故分析
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机动车闯红灯自动监测记录系统技术分析
20
《中国交通信息产业》 2003年第7期96-98,共3页
系统功能分析 机动车闯红灯自动监测记录系统顾名思义是对城市道路交叉路口不遵守交通信号的机动车进行检测与记录.检测记录的结果将提交管理机关作为执法或者专项管理的数据依据.从目前情况看,将结果作为执法应用的占多数.由此,系统一... 系统功能分析 机动车闯红灯自动监测记录系统顾名思义是对城市道路交叉路口不遵守交通信号的机动车进行检测与记录.检测记录的结果将提交管理机关作为执法或者专项管理的数据依据.从目前情况看,将结果作为执法应用的占多数.由此,系统一方面应该尽可能多的为使用者提供相关法律解释所需的信息和数据.另一方面,作为为公安交通管理部门非现场执法提供法律依据的设备,系统自身就必须从多方面确保所提供的数据与信息记录的精确性和可靠性. 展开更多
关键词 机动车闯红灯自动监测记录系统 系统结构 检测系统 摄像系统 数据处理 发展 后端管理系统
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