-
题名四轮驱动四轮转向自动驾驶底盘的电控系统设计
被引量：5
- 1
-
-
作者
李玫瑾
魏新华
-
机构
江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第3期115-118 123,共5页
-
基金
国家"863计划"项目(2013AA102307)
江苏省农业科技支撑计划重点项目(BE2013401)
江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办[2014]37号)
-
文摘
为了提高植保机械作业精度、降低驾驶员操作难度,设计了一种高地隙全液压四轮驱动四轮转向自动驾驶底盘。本文介绍了底盘的整体结构,重点阐述了电控系统的结构与工作原理。该电控系统以EPCS-8980为上位机、DSP56F805信号控制器为核心、基于CAN总线进行通讯,行车状态参数采集器接收各传感器采集的行车参数信息,并通过CAN总线发送到车载电脑和行车控制器,行车控制器根据车载电脑指令和各传感器参数,按照行车控制模型生成控制指令,并通过各电磁阀独立控制4个液压马达和4个转向油缸,实现底盘的行车控制。同时,对电控系统进行了测试,测试结果表明:该电控系统实现了对液压元器件的控制,保证了其运行的可靠性,可满足实际作业要求,同时该电控系统也可用于通用自主移动平台上。
-
关键词
自动驾驶底盘
四轮驱动
四轮转向
液压系统
CAN总线
拖拉机
-
Keywords
automatic driving chassis
four-wheel driving
four-wheel steering
hydraulic system
CAN-bus
tractor
-
分类号
S220.3
[农业科学—农业机械化工程]
-
