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题名考虑自动驾驶公交车影响的车辆换道行为研究
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作者
赖元文
丘勋涛
郭榕彬
王书易
张博深
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机构
福州大学土木工程学院
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出处
《湖南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第7期177-187,共11页
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基金
福州大学引进人才科研启动基金资助项目(511335)。
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文摘
针对城市道路上自动驾驶公交车与人工驾驶小汽车混合行驶交通流中跟驰、换道和停靠等行为的特殊性,以元胞自动机理论为基础,提出了一种考虑自动驾驶公交车影响的车辆换道模型,研究含有自动驾驶公交车的混合交通流特征.针对自动驾驶车辆行驶特性,并结合公交车在停靠站路段的行驶特征,对路段进行划分,分别构建自动驾驶公交车、常规公交车和小汽车的跟驰和换道规则,基于数值仿真实验对不同交通密度、公交车比例下的交通流特征进行了分析.结果表明,相同的道路交通条件下,港湾式公交停靠站对道路交通干扰较小,自动驾驶公交车的换道和停靠行为对道路交通的影响小于常规公交车.
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关键词
交通工程
换道模型
公交停靠站
自动驾驶公交车
元胞自动机
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Keywords
traffic engineering
lane-changing model
bus stop
automated driving bus
cellular automata
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分类号
U491.2
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名自动驾驶公交车的接受度及感知安全分析研究
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作者
李泽华
卞毓杰
姜斌
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机构
南京理工大学
东北农业大学
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第S01期20-25,共6页
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基金
教育部人文社会科学研究规划基金项目(17YJA760022)
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文摘
目的随着自动驾驶技术的迭代发展和相关实验研究的深入,其运用领域被不断拓展,因此绿色低碳的自动驾驶公交车备受瞩目,探究公众对自动驾驶公交车的接受度及感知安全判断的心理影响因素,为相关研究提供数据及理论支撑。方法将技术接受模型进行拓展,建立自动驾驶公交车多重影响因素的结构方程模型,包括行为意向、信任理论、感知风险、感知安全等变量因素,调研公众的感知性数据指标,并使用偏最小二乘法建模进行验证分析。结果各变量因素间呈显著性影响,信任、感知有用性和感知易用性的影响效果最为显著。结论所建模型能对数据进行量化分析,通过心理影响因素进行筛选排序,能对未来相关设计实践提供参阅依据,有助于提高公众对自动驾驶公交车的信任和接受度。
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关键词
自动驾驶公交车
结构方程模型
技术接受模型
偏最小二乘法
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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