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题名自动驾驶仿真测试技术驱动汽车产业智能跃迁
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作者
吴建平
李冠洲
赵帅
黄玲
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机构
清华大学土木工程系
深圳清华大学研究院无人驾驶与智能交通技术研发中心
天府永兴实验室零碳交通研究中心
中汽智联技术有限公司
华南理工大学土木与交通学院
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出处
《系统仿真学报》
北大核心
2025年第7期1649-1664,共16页
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基金
重庆市自然科学基金创新发展联合基金(长安汽车)(CSTB2024NSCQ-LZX0159)
智能汽车安全技术全国重点实验室开放基金(IVSTSKL-202432)。
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文摘
自动驾驶仿真测试技术作为支撑智能驾驶系统安全验证与商业落地的核心手段,在技术方法与应用场景上取得了显著进展。传统真实道路测试因成本高昂、极端场景覆盖率低及效率瓶颈等问题,难以满足当前日益迫切的高等级自动驾驶(L4级及以上)的安全验证需求。仿真测试技术应包含数学建模、虚拟场景、硬件在环(HIL)、混合现实与云仿真集群等多层次的验证体系。数学建模可加速算法开发,虚拟场景仿真提升了感知系统的鲁棒性,HIL测试保障了控制器可靠性,而云仿真集群通过大规模并行计算实现了场景覆盖的指数级扩展。FLOWSIM平台基于模糊数学理论,在真实人类驾驶行为数据的基础上建立了“基因级”人类驾驶行为模型,保障了仿真测试场景中交通流环境的精确性。FLOWSIM-MR基于数字孪生实现了一种自动驾驶虚实结合的测试范式。未来随着自动驾驶技术及相应的测试技术发展成熟,新技术如生成式AI与数字孪生技术将推动仿真测试向更高精度与智能化演进,而国际标准(如ISO 34502)的制定与政产学研协同生态的构建,将成为突破“安全-成本-效率”三角困境的关键。
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关键词
自动驾驶仿真测试
虚实结合仿真
测试场景库构建
自动驾驶安全验证
驾驶行为建模
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Keywords
autonomous driving simulation testing
virtual-real simulation
testing scenario database construction
safety validation of autonomous driving
driving behavior modeling
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分类号
TP.391.9
[自动化与计算机技术]
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题名基于区块链的自动驾驶仿真测试数据存证模型
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作者
彭海洋
计卫星
刘法旺
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机构
北京理工大学计算机学院
北京师范大学人工智能学院
工业和信息化部装备工业发展中心
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出处
《计算机应用》
北大核心
2025年第8期2421-2427,共7页
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基金
新一代人工智能国家科技重大专项(2022ZD0116311)。
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文摘
针对自动驾驶仿真测试中多参与者数据共享引发的安全性问题,提出一种基于区块链的自动驾驶仿真测试数据的存证模型,确保数据安全存储且具备可追溯性,进而为审计工作提供可靠支持。首先,利用联盟链的半公开特性确保链上数据仅对授权组织可见,同时利用基于RBAC(Role-Based Access Control)模型的权限校验机制实现针对这些组织的访问控制;其次,定义智能合约模板以规范数据存取流程,并开放流程扩展点以支持自定义功能,例如允许扩展关联合约以确保仿真资源交易行为的自动执行;最后,提出星际文件系统(IPFS)链上链下混合存储、数据批量处理和资源数据缓存等优化策略解决区块链存储资源和处理能力受限的问题。针对数据存证效率进行测试,并对大语言模型生成的500个仿真场景进行数据存证。实验结果表明,与直接存取方法相比,应用批量处理策略的存证过程的总事务量降低了72.00%,大幅减少了智能合约调用带来的性能消耗,而全量数据的写入和读取平均耗时分别降低了85.36%和52.67%。可见,所提模型为自动驾驶仿真测试中的多方数据共享的数据安全性提供了可靠的技术支持,而所提优化策略显著提高了数据的访存效率。
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关键词
自动驾驶仿真测试
区块链
智能合约
数据存证
数据安全
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Keywords
autonomous driving simulation testing
blockchain
smart contract
data notarization
data security
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分类号
TP309.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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