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题名基于模型库的列车自动驾驶仿真系统设计
被引量：7
- 1
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作者
卢衍丹
唐涛
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机构
北方交通大学运输自动化科学研究所
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出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期50-54,共5页
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文摘
为了使仿真系统有较好的通用性和友好界面 ,本文提出了基于模型库的列车自动驾驶仿真系统的设计方案 ,同时利用三视图法和基于语言的信息分析技术进行列车自动驾驶系统的面向对象分析设计。
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关键词
模型库
面向对象
列车自动驾驶仿真系统
设计
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Keywords
model base
object-oriented
automatic train operation
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分类号
U268.2
[机械工程—车辆工程]
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题名自动驾驶仿真的虚拟交通信号系统分析及实现
被引量：2
- 2
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作者
王贺鹏
李志斌
王立
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机构
上海电力大学自动化工程学院
上海车右智能科技有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2020年第7期34-37,共4页
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文摘
自动驾驶必须使用仿真测试方法以便加快其落地,已成为业界共识。通过探究中国交通灯的特性,为自动驾驶仿真提供中国特色交通信号灯子系统。通过3Ds Max构建交通灯三维模型,Infraworks绘制道路以及路口三维模型,最终基于UE4蓝图编程实现中国交通信号灯的变换机制,以及对背景车辆的约束。
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关键词
自动驾驶仿真
虚拟交通信号系统
UE4
3Ds
MAX
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Keywords
Autopilot simulation
Traffic signal system
UE4
3Ds Max
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分类号
V323
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名自动驾驶汽车仿真器综述:能力、挑战和发展方向
被引量：7
- 3
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作者
张坤鹏
常成
王世璞
张佐
李力
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机构
清华大学
河南工业大学
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出处
《交通运输工程与信息学报》
2024年第1期1-24,共24页
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基金
国家重点研发计划课题:基于车-云-场协同的自动驾驶效能在线加速测评(2021YFB2501200)。
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文摘
仿真器在自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle,AV)系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相关研究现状。接着,依据技术性指标、功能性指标、性能指标和商业性指标,对各类仿真器进行了全面评估,同时讨论了它们在不同研究和开发任务中的适用性。此外,深入剖析了AV仿真器所面临的挑战和限制,结合深度学习、人工智能等先进技术的发展,提出了针对性的解决策略。对于如何克服AV仿真器在复杂环境和多元场景下的局限性,提出了一系列具有前瞻性的解决方案。在此基础上,着重强调了未来研究的机遇和新兴趋势,这些将为下一代仿真器的发展奠定基础。最后,本综述旨在为研究人员、开发者及行业利益相关者提供有益的参考,协助他们选择最符合需求的工具,并激发自动驾驶领域未来的创新潜力。综述的内容有助于推动AV仿真器在自动驾驶研究和实际应用中发挥更大的作用,从而为人类出行带来更为安全、便捷和高效的体验。
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关键词
智能交通
自动驾驶汽车仿真器
综述
自动驾驶汽车测试
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Keywords
intelligent transportation
autonomous vehicle simulator
review
autonomous vehicle testing
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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