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考虑自动驾驶仪特性的自适应模糊动态面滑模制导律设计被引量：6: 1; 作者商巍唐胜景 +2 位作者郭杰马悦悦张尧《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期660-667,共8页; 针对导弹拦截高机动性目标的问题,基于自适应模糊逼近策略和动态面滑模控制思想,提出了一种新型的拦截制导律。建立了考虑自动驾驶仪动态延迟特性的弹目相对运动方程,以零化视线角速率为出发点,设计了基于自适应趋近率的动态面滑模制导... 展开更多; 关键词控制科学与技术制导律自适应模糊逼近动态面滑模控制自动驾驶仪特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的反演递推制导律被引量：13: 2; 作者刁兆师单家元《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期818-826,共9页; 针对制导武器需要攻击角度控制的要求及自动驾驶仪动态特性对制导效果的不利影响,提出了考虑自动驾驶仪动态特性补偿、具有末端攻击角约束的反演递推制导律。首先结合反馈线性化技术,利用本文推广的积分反演定理设计了二阶子系统的虚拟... 展开更多; 关键词制导律攻击角约束自动驾驶仪动态特性反演递推控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑导弹自动驾驶仪动态特性的H_∞导引律被引量：5: 3; 作者孟克子周荻《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1194-1202,共9页; 为拦截机动目标并克服导弹自动驾驶仪动态特性对制导性能的不利影响,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的H∞鲁棒导引律。将综合制导与自动驾驶仪2阶动态特性的3阶线性时变状态方程表示为多面体线性参变系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法... 展开更多; 关键词控制科学与技术导引律线性矩阵不等式自动驾驶仪动态特性 H∞控制鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑自动驾驶仪动态特性的最优寻的制导: 4; 作者花文华陈兴林宋申民《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期644-649,共6页; 为实现对于机动目标的有效拦截,针对史符合实际的目标拦截情形,给出了一种考虑自动驾驶仪动态特性(autopilot dynamics,AD)的制导律设计方法.该方法将拦截问题分解为一个双方优化和一个单方优化问题,分开考虑目标和拦截导弹的AD.双方优... 展开更多; 关键词末制导律自动驾驶仪动态特性微分对策最优制导目标拦截; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑自动驾驶仪二阶动态与输入受限的制导律设计: 5; 作者王立晶金伟志孙经广《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期511-517,共7页; 在输入受限情形下,为了提高导弹拦截机动目标的拦截概率和毁伤效果,首先,建立了同时考虑攻击角约束、输入受限和导弹自动驾驶仪二阶动态特性的制导系统模型。其次,基于动态面技术、低通滤波器和自适应技术,设计了满足攻击角约束、输入... 展开更多; 关键词制导律输入受限自动驾驶仪二阶动态特性动态面控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律被引量：6: 6; 作者李炯张涛 +2 位作者雷虎民叶继坤王华吉《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期860-867,共8页; 为实现对高速机动目标的准平行拦截,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,设计了一种零化视线角速率的非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律。首先,基于终端滑模控制理论和二阶滑模控制理论,设计了非奇异快速终端二阶滑模制导律;其次,根据有限... 展开更多; 关键词快速终端滑模二阶滑模有限时间收敛扩张观测器自动驾驶仪动态特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑自动驾驶仪特性的自适应模糊动态面滑模制导律设计被引量：6: 1; 作者商巍唐胜景郭杰马悦悦张尧; 机构北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期660-667,共8页; 基金国家自然科学基金项目(11202024); 文摘针对导弹拦截高机动性目标的问题,基于自适应模糊逼近策略和动态面滑模控制思想,提出了一种新型的拦截制导律。建立了考虑自动驾驶仪动态延迟特性的弹目相对运动方程,以零化视线角速率为出发点,设计了基于自适应趋近率的动态面滑模制导律,同时设计了综合视线角速率以及弹目距离的自适应模糊方法,对变结构项进行逼近。仿真结果表明,针对高机动性目标,该制导方法能够有效地去除抖振,并且具有良好的制导精度。; 关键词控制科学与技术制导律自适应模糊逼近动态面滑模控制自动驾驶仪特性; Keywords control science and technology guidance law adaptive fuzzy approach dynamic slidingmode control autopilot lag; 分类号 TG156 [金属学及工艺—热处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的反演递推制导律被引量：13: 2; 作者刁兆师单家元; 机构北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期818-826,共9页; 基金国家自然科学基金(61203064); 文摘针对制导武器需要攻击角度控制的要求及自动驾驶仪动态特性对制导效果的不利影响,提出了考虑自动驾驶仪动态特性补偿、具有末端攻击角约束的反演递推制导律。首先结合反馈线性化技术,利用本文推广的积分反演定理设计了二阶子系统的虚拟控制律;然后进一步应用反演递推方法推导了考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论详细地证明了该制导律对于视线角和视线角速率的指数收敛特性。在实例应用仿真中,给出了该制导律的具体实现方法,比较了该制导律与其他制导律的制导性能,检验了该制导律对不同作战任务的制导效果。仿真结果表明,该制导律具有良好的性能和工程应用推广价值。; 关键词制导律攻击角约束自动驾驶仪动态特性反演递推控制; Keywords Guidance law Attack angle constraint Autopilot dynamics Back-stepping control; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑导弹自动驾驶仪动态特性的H_∞导引律被引量：5: 3; 作者孟克子周荻; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1194-1202,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61174203); 文摘为拦截机动目标并克服导弹自动驾驶仪动态特性对制导性能的不利影响,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的H∞鲁棒导引律。将综合制导与自动驾驶仪2阶动态特性的3阶线性时变状态方程表示为多面体线性参变系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了具有参数依赖增益的线性状态反馈形式的新型H∞鲁棒导引律,参数依赖增益中的系数是通过求解以LMI为约束的凸优化问题得到的。仿真结果表明:尽管不需要目标加速度的任何信息,新型H∞导引律依然具有较强的鲁棒性,且具有较高的制导精度。; 关键词控制科学与技术导引律线性矩阵不等式自动驾驶仪动态特性 H∞控制鲁棒性; Keywords control science and technology guidance law linear matrix inequality autopilot dynamics H∞ control robustness; 分类号 V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑自动驾驶仪动态特性的最优寻的制导: 4; 作者花文华陈兴林宋申民; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期644-649,共6页; 基金国家自然科学接金(No.607201060062)资助; 文摘为实现对于机动目标的有效拦截,针对史符合实际的目标拦截情形,给出了一种考虑自动驾驶仪动态特性(autopilot dynamics,AD)的制导律设计方法.该方法将拦截问题分解为一个双方优化和一个单方优化问题,分开考虑目标和拦截导弹的AD.双方优化只考虑目标AD,推导目标的最优规避策略;而单方优化只考虑拦截导弹AD,并基于目标最优规避策略进行拦截导弹最优寻的制导律设计.仿真结果表明,该制导律考虑AD的情形是合理的,相比于传统单一优化方法,寻的性能更好,对拦截导弹机动性要求较低.; 关键词末制导律自动驾驶仪动态特性微分对策最优制导目标拦截; Keywords terminal guidance autopilot dynamics differential game optimization guidance target interception; 分类号 V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑自动驾驶仪二阶动态与输入受限的制导律设计: 5; 作者王立晶金伟志孙经广; 机构黑龙江大学机电工程学院哈尔滨电业局哈尔滨工业大学航天学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期511-517,共7页; 基金国家自然科学基金重点项目(61333003) 航空科学基金(20140177002) 哈尔滨市科技局项目(2017RAQXJ133); 文摘在输入受限情形下,为了提高导弹拦截机动目标的拦截概率和毁伤效果,首先,建立了同时考虑攻击角约束、输入受限和导弹自动驾驶仪二阶动态特性的制导系统模型。其次,基于动态面技术、低通滤波器和自适应技术,设计了满足攻击角约束、输入受限和自动驾驶动态特性的自适应动态面制导律,通过引入辅助系统和新型自适应算法,不仅满足执行器物理受限的要求,同时也保证了自适应参数在系统动态过程中的有界性。最后,利用李雅普诺夫理论对整个闭环系统的稳定性给出了严格的理论证明,仿真获得的脱靶量和拦截时间分别为0.831 m和16.375 s,仿真结果表明所提出制导策略的有效性。; 关键词制导律输入受限自动驾驶仪二阶动态特性动态面控制; Keywords guidance law input constraint second-order dynamics of autopilot dynamic surface control; 分类号 V448.234 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律被引量：6: 6; 作者李炯张涛雷虎民叶继坤王华吉; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期860-867,共8页; 基金国家自然科学基金(61573374 61503408) 航空科学基金(20150196006)资助课题; 文摘为实现对高速机动目标的准平行拦截,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,设计了一种零化视线角速率的非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律。首先,基于终端滑模控制理论和二阶滑模控制理论,设计了非奇异快速终端二阶滑模制导律;其次,根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的稳定性和有限时间收敛特性;为抑制测量噪声和估计弹目视线角速率,设计了有限时间收敛微分跟踪器,并将其与扩张观测器结合来估计不确定项。最后仿真结果表明:所设计的微分器不仅收敛速度快,估计精度高,且具有较强的抗干扰能力,同时针对目标做不同的类型机动,所设计的制导律均能实现视线角速率在有限时间收敛,为实现对高速机动目标的直接碰撞提供必要条件。; 关键词快速终端滑模二阶滑模有限时间收敛扩张观测器自动驾驶仪动态特性; Keywords fast terminal sliding mode second-order sliding mode finite-time convergence extended state observer (ESO) dynamics of autopilot; 分类号 TJ303.4 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑自动驾驶仪特性的自适应模糊动态面滑模制导律设计	商巍唐胜景郭杰马悦悦张尧	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的反演递推制导律	刁兆师单家元	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑导弹自动驾驶仪动态特性的H_∞导引律	孟克子周荻	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑自动驾驶仪动态特性的最优寻的制导	花文华陈兴林宋申民	《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	考虑自动驾驶仪二阶动态与输入受限的制导律设计	王立晶金伟志孙经广	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律	李炯张涛雷虎民叶继坤王华吉	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料