直升机自动过渡悬停飞行控制系统设计 被引量：6

1

作者 杨一栋 黄屹 李林华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期200-204,共5页

为实现直升机自动过渡悬停功能 ,在具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统 (MFCS)基础上 ,开发了自动过渡悬停控制系统。根据过渡悬停机动模态的基本要求 ,设计了高度控制回路 ,以实现高度通道按抛物线下降 ,接着进行线性下降并... 为实现直升机自动过渡悬停功能 ,在具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统 (MFCS)基础上 ,开发了自动过渡悬停控制系统。根据过渡悬停机动模态的基本要求 ,设计了高度控制回路 ,以实现高度通道按抛物线下降 ,接着进行线性下降并最终过渡到指数拉平。设计了纵向速度控制回路 ,使速度先按指定的减加速度线性减速 ,再按指数规律减速至悬停 ,且两通道之间协调控制 ,保证当直升机高度接近悬停高度时 ,纵向速度同步地趋近于零。文中给出了系统结构配置及参数设计方法。仿真表明 ,本文直升机自动过渡悬停系统具有优良的物理特性。 展开更多

关键词 直升机 自动过渡悬停 飞行控制系统 设计 显模型跟踪控制系统

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基于虚拟仪器技术的飞行自动控制系统性能检测及故障诊断 被引量：3

2

作者 董文瀚 侯德军 +1 位作者 董新民 王小平 《电光与控制》 2002年第2期37-41,共5页

分析了某型飞机飞行自动控制系统的信号交联关系 ,介绍了一种基于虚拟仪器技术的飞行自动控制系统性能检测及故障诊断系统的设计。重点讨论了该检测系统的虚拟仪器配置方案及其软、硬件实现方法。

关键词 虚拟仪器技术 飞行自动控制系统 性能检测 故障诊断

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一种大型飞机飞行自动控制系统设计 被引量：1

3

作者 李宁 孙秀霞 +2 位作者 田松 陈金科 侯颖 《航空制造技术》 2008年第16期56-58,共3页

现代飞机的各项性能都大幅度提高,飞行控制系统变得越来越复杂,使得设计也变得更加复杂和困难,这都会使飞行控制系统发生故障的可能性越来越大。相应地,对各相关部件的可靠性、准确性也提出了越来越高的要求。

关键词 飞行控制系统 航迹角 自动控制系统 航向角 俯仰姿态 导航计算机 自动着陆 俯仰角 给定信号 机动飞

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航空飞行自动控制系统性能分析 被引量：8

4

作者 侯博涵 《现代电子技术》 2003年第9期38-39,41,共3页

航空飞行自动控制系统是飞机飞行系统的重要组成之一 ,他直接影响飞机的正常飞行 ,也在很大程度上影响到飞机的战斗力。本文阐述了飞机飞行自动控制系统的基本性能 ,通过对不同模式的飞行自控系统进行比较 ,指出了现代航空飞行自动控制... 航空飞行自动控制系统是飞机飞行系统的重要组成之一 ,他直接影响飞机的正常飞行 ,也在很大程度上影响到飞机的战斗力。本文阐述了飞机飞行自动控制系统的基本性能 ,通过对不同模式的飞行自控系统进行比较 ,指出了现代航空飞行自动控制系统的应用与发展。 展开更多

关键词 航空飞行自动控制系统 自动驾驶仪 飞机自动驾驶仪系统 机间导航 陀螺组 气动布局

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基于残差决策的自动飞行控制系统远程实时故障诊断 被引量：7

5

作者 孙淑光 周琪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第5期1522-1528,共7页

针对自动飞行控制系统结构复杂、关联部件众多,发生故障时诊断时间长,从而影响飞机运行效率的问题,提出一种基于飞机通信寻址报告系统(ACARS)的远程实时故障诊断方案。首先,分析自动飞行控制系统的故障特点,设计搭建检测滤波器;然后,利... 针对自动飞行控制系统结构复杂、关联部件众多,发生故障时诊断时间长,从而影响飞机运行效率的问题,提出一种基于飞机通信寻址报告系统(ACARS)的远程实时故障诊断方案。首先,分析自动飞行控制系统的故障特点,设计搭建检测滤波器;然后,利用ACARS数据链实时发送的自动飞行控制系统的关键信息进行相关部件的残差计算,并根据残差决策算法进行故障诊断及定位;最后,针对不同故障部件残差间的差异大、决策门限无法统一的缺点,提出基于二次差值的残差决策改进算法,减缓了检测对象的整体变化趋势,降低了随机噪声和干扰的影响,避免了将瞬态故障诊断为系统故障的情况。实验仿真结果表明,基于二次差值的改进残差决策算法避免了多决策门限的复杂性,在采样时间为0.1 s的情况下,故障检测所需时间大约为2 s,故障检测时间大幅降低,有效故障检测率大于90%。 展开更多

关键词 自动飞行控制系统 故障诊断 残差决策 飞机通信寻址报告系统 检测滤波器 二次差值

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飞行仿真器自动飞行系统研究 被引量：11

6

作者 陈奎兆 王江云 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期706-709,共4页

自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比... 自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比较器/高度报警系统,偏航阻尼器系统,提高了飞行品质。最后在飞行仿真器中进行仿真,验证。 展开更多

关键词 自动飞行系统 飞行仿真器 俯仰通道控制原理 横滚通道控制原理 计算机仿真

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基于非线性模型的飞机自动着陆模糊控制系统设计 被引量：2

7

作者 欧阳晋 屈卫东 章卫国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期294-297,共4页

将非线性控制方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计。首先,对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化,将其等效为一个三阶线性系统,并同时实现了解耦。在此基础上,结合带优化修正函数的模糊控制规则自调整方... 将非线性控制方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计。首先,对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化,将其等效为一个三阶线性系统,并同时实现了解耦。在此基础上,结合带优化修正函数的模糊控制规则自调整方法对变换后的三阶线性系统进行设计。最后,考虑参数摄动,对所设计的飞机自动着陆控制系统进行了数字仿真。仿真结果表明,该控制系统能有效抑制系统内部参数摄动对系统输出产生的不良影响。 展开更多

关键词 非线性模型 飞机 自动着陆 模糊控制系统 设计 飞行控制系统 反馈线性化

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自动着陆系统μ综合控制研究 被引量：2

8

作者 袁锁中 陶德桂 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期184-188,共5页

采用μ综合控制的方法设计了自动着陆系统 ,在满足系统下滑轨迹跟踪及速度控制性能的同时能有效抑制风扰动及模型不确定性的影响 ,所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。根据自动着陆的要求 ,提出了 μ综合设计的系统结构并... 采用μ综合控制的方法设计了自动着陆系统 ,在满足系统下滑轨迹跟踪及速度控制性能的同时能有效抑制风扰动及模型不确定性的影响 ,所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。根据自动着陆的要求 ,提出了 μ综合设计的系统结构并给出了权函数选择的准则。最后对 BOEING747飞机的自动着陆系统进行了设计仿真。自动着陆波束导引及拉平轨迹仿真表明 ,所设计的系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能。 展开更多

关键词 自动着陆系统 Μ综合控制 飞行控制 鲁棒控制 飞机

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基于H_∞控制的侧向自动着舰导引系统设计 被引量：4

9

作者 袁锁中 杨一栋 《兵工自动化》 2002年第6期1-3,共3页

基于H∞控制的侧向自动着舰导引系统,是将经典控制中的性能指标转化为对H∞控制中的权阵选择。根据侧向着舰导引系统侧滑角为零且具有抑制侧风的要求,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对... 基于H∞控制的侧向自动着舰导引系统,是将经典控制中的性能指标转化为对H∞控制中的权阵选择。根据侧向着舰导引系统侧滑角为零且具有抑制侧风的要求,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。同时导出了权阵的选择准则。通过对所设计的F14飞机的侧向自动着舰导引系统仿真表明,该设计能满足着舰要求,能有效地抑制了侧风的影响,具有良好的鲁棒性能。 展开更多

关键词 H∞控制 侧向自动着舰导引系统 设计 舰载机 飞行控制 ACLS

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飞行器智能控制系统研究进展 被引量：4

10

作者 柯芳 涅乌希宾 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期939-949,共11页

进行了飞行器智能控制系统研究进展的分析与综述。简要回顾了基于动态专家系统的飞行器自适应控制系统和当今广泛采用的飞行器"参谋"控制系统;在对智能系统发展趋势进行分析的基础上,推荐了建立在阿诺辛提出的功能系统理论基... 进行了飞行器智能控制系统研究进展的分析与综述。简要回顾了基于动态专家系统的飞行器自适应控制系统和当今广泛采用的飞行器"参谋"控制系统;在对智能系统发展趋势进行分析的基础上,推荐了建立在阿诺辛提出的功能系统理论基础上的最具发展前景的智能系统,给出了结构框图,详细介绍了作为该型智能系统中核心模块的预测算法、控制算法、目标综合和动态专家系统的构建问题;介绍了功能-智能系统用于飞行器控制的最新成果,描述了系统框图和关键部分的实现过程,并给出了对系统性能的仿真研究结果。在对智能控制系统的功能结构及其算法进行分析的基础上,给出了在实际应用中建立有效和性能良好的智能系统的建议。 展开更多

关键词 自动控制技术 智能控制系统 飞行器 功能系统 预测算法 控制算法 目标综合

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离心机控制系统设计 被引量：10

11

作者 李果 黄孝斌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期119-122,共4页

研究的目的是针对离心机系统中存在的延迟滞后、惯性、非线性和时变性 ,设计离心机控制系统。研究方法是先给出控制系统的结构 ,提出可调节PID控制算法 ,利用传感器获取离心机当前的工作状态信息 ,通过软件方法进行查表得到PID参数。最... 研究的目的是针对离心机系统中存在的延迟滞后、惯性、非线性和时变性 ,设计离心机控制系统。研究方法是先给出控制系统的结构 ,提出可调节PID控制算法 ,利用传感器获取离心机当前的工作状态信息 ,通过软件方法进行查表得到PID参数。最后实验结果证明该控制系统是有效的。该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪 ,具有广泛的实际应用价值。 展开更多

关键词 离心机 控制系统 自动控制 系统设计 加速度 飞行器 超重现象

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基于切换增益变结构控制的导弹自动驾驶仪设计 被引量：5

12

作者 赵艳辉 闫亮 张公平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期1-4,共4页

为了提高经典三回路自动驾驶仪的性能,对采用尾舵控制的弹体对象设计了切换增益变结构控制自动驾驶仪。采用切换增益变结构控制的闭环响应特性对弹体参数的变化不敏感。控制量是光滑的避免了对执行机构有害的频繁切换。采用增益调度技... 为了提高经典三回路自动驾驶仪的性能,对采用尾舵控制的弹体对象设计了切换增益变结构控制自动驾驶仪。采用切换增益变结构控制的闭环响应特性对弹体参数的变化不敏感。控制量是光滑的避免了对执行机构有害的频繁切换。采用增益调度技术可以容易的获得全空域的控制器设计。仿真结果表明了设计方法的有效性。 展开更多

关键词 自动驾驶仪 变结构控制 切换增益 飞行控制系统

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舰载飞机自动着舰仿真系统建模 被引量：4

13

作者 刘敏杰 赵振宇 陈哨东 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2009年第2期24-27,共4页

舰载飞机自动着舰系统建模是现代航空母舰舰载飞机系统的关键技术之一,是构建舰载飞机着舰仿真系统的核心内容。围绕舰载飞机自动着舰引导和控制结构,分别建立了海浪和航母甲板运动、舰尾流、甲板运动补偿模型和舰载飞机引导控制等关键... 舰载飞机自动着舰系统建模是现代航空母舰舰载飞机系统的关键技术之一,是构建舰载飞机着舰仿真系统的核心内容。围绕舰载飞机自动着舰引导和控制结构,分别建立了海浪和航母甲板运动、舰尾流、甲板运动补偿模型和舰载飞机引导控制等关键数学模型;最后采用模块化设计思想,按照舰载飞机着舰仿真系统各部分功能划分了软件模块,定义了各模块输入、输出关系;构建了仿真程序流程,完成了舰载飞机自动着舰仿真系统设计。 展开更多

关键词 自动着舰系统 舰载飞机 着舰引导 飞行控制 仿真

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自动机动轰炸系统进入段轨迹生成研究 被引量：1

14

作者 彭可茂 申功璋 文传源 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期351-354,共4页

目前综合飞行／火力控制主要研究从瞄准到武器投放的攻击过程，对进入段研究较少．采用手动控制为机翼非水平甩投轰炸方式创造攻击过渡点是非常困难的．进入段自动控制将会为其提供良好的攻击过渡点，并减轻飞行员操纵负担．它的核心问... 目前综合飞行／火力控制主要研究从瞄准到武器投放的攻击过程，对进入段研究较少．采用手动控制为机翼非水平甩投轰炸方式创造攻击过渡点是非常困难的．进入段自动控制将会为其提供良好的攻击过渡点，并减轻飞行员操纵负担．它的核心问题是轨迹生成，因此，提出一种简化飞机质点运动模型和最短时间优化控制相结合的方法，生成进入段期望轨迹．该方法能够得到解析表达的期望轨迹参数，并能够满足轨迹生成的实时计算要求．数学仿真表明，所提出的轨迹生成方法为机翼非水平甩投轰炸方式创造了理想的攻击过渡点。 展开更多

关键词 火力控制系统 飞行控制 进入段 自动轰炸系统

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机动再入飞行器自适应自动驾驶仪设计

15

作者 王小虎 陈翰馥 曹显兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期855-859,共5页

解决了机动再入飞行器在气动系数变化范围大和气动耦合严重等恶劣条件下的姿态和过载控制问题 .为了能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,提出了滚动通道状态方程参数辨识—级点配置—前馈补偿自适应控制和横向通道基于攻角... 解决了机动再入飞行器在气动系数变化范围大和气动耦合严重等恶劣条件下的姿态和过载控制问题 .为了能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,提出了滚动通道状态方程参数辨识—级点配置—前馈补偿自适应控制和横向通道基于攻角反馈以过载为主控信号的变参数自适应控制的自动驾驶仪设计方法 .通过对某飞行器的制导控制系统仿真 ,可以看出该自动驾驶仪使飞行器有很好的飞行性能 . 展开更多

关键词 机动再入飞行器 自动驾驶仪 设计 自适应控制 计算机控制 导弹 制导系统

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舰载机自动着舰引导与控制综述 被引量：36

16

作者 张志冰 甄子洋 +1 位作者 江驹 薛艺璇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期734-744,共11页

引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的工作原理及关键技术,着重分析了自动着舰的几种控制技术,包括... 引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的工作原理及关键技术,着重分析了自动着舰的几种控制技术,包括控制律设计技术、直接力控制技术、推力矢量控制技术、甲板运动预估与补偿技术、舰尾气流抑制技术、动力补偿技术以及着舰安全控制技术。最后,从多系统集成着舰控制技术、多体制融合着舰引导技术两方面对自动着舰引导与控制技术进行了展望。 展开更多

关键词 舰载机 自动着舰系统 引导 飞行控制

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一种无人机飞行控制管理软件回归测试方法 被引量：3

17

作者 田峰 丁文锐 +1 位作者 李红光 李新军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期574-578,共5页

针对大型嵌入式软件测试的难题,提出了基于系统快照的自动化回归测试方法,并以无人机飞行控制管理软件为研究案例进行了关键技术解析、测试系统设计及分析.利用系统快照技术实现了彼此之间关系繁杂的测试用例的解耦,将复杂的系统测试转... 针对大型嵌入式软件测试的难题,提出了基于系统快照的自动化回归测试方法,并以无人机飞行控制管理软件为研究案例进行了关键技术解析、测试系统设计及分析.利用系统快照技术实现了彼此之间关系繁杂的测试用例的解耦,将复杂的系统测试转化为灵活的单元测试.结合CPPUnit的测试框架,建立了自动化回归测试的系统结构,并深入分析了各部分的功能和执行过程.进而设计出基于系统快照的自动化回归测试执行流程和测试用例的编制流程.给出了某型无人机飞行控制管理软件在不同方法下的测试结果,通过数据对比验证了测试系统的高有效性. 展开更多

关键词 软件测试 自动化测试 系统快照 解耦 飞行控制管理

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基于符合性证据链的航电系统工程试验方法

18

作者 钟伦珑 张卓轩 陈永刚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1500-1511,共12页

为形成逻辑严密、可追溯的适航符合性验证资料,提出一种基于符合性证据链的航电系统工程试验方法,并对实现中的关键问题进行分析研究。以自动飞行控制系统的工程试验为例,设计与实现了基于自动飞行控制系统适航验证需求的验证平台。在... 为形成逻辑严密、可追溯的适航符合性验证资料,提出一种基于符合性证据链的航电系统工程试验方法,并对实现中的关键问题进行分析研究。以自动飞行控制系统的工程试验为例,设计与实现了基于自动飞行控制系统适航验证需求的验证平台。在验证方案设计中,针对复杂验证环境中部分参数不确定性描述问题,提出一种基于分类概率多场景分析的验证方案设计方法,基于适航验证需求,对飞行数据进行筛选,通过对筛选后的飞行数据进行统计特性分析、随机抽样与合并缩减,生成包含发生概率的确定性场景,描述验证环境中部分参数的不确定性。在验证数据分析中,针对多场景多参数条件下的适航符合性判断问题,提出基于加权Dempster-Shafer证据理论的适航符合性评估方法,以确定性场景发生概率为权重,进行证据融合,避免部分小概率场景对融合结果的干扰。基于实际飞行数据,自动飞行控制系统的自动飞行模式工程试验结果表明,所提方法有效可行。 展开更多

关键词 符合性证据链 工程试验 分类概率多场景分析 DEMPSTER-SHAFER证据理论 自动飞行控制系统

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飞行器航空电子系统发展及组成结构研究 被引量：1

19

作者 钱向农 魏学航 +1 位作者 杨丰辉 林义光 《航空制造技术》 2015年第4期86-91,共6页

现代航空电子系统是分布的传感器和处理器组件形成的机载网络,它们由日益复杂的软件进行支持,这些软件需要经过仔细的验证和确认。自动控制系统使航空电子系统的精度和安全性越来越高,而座舱中的自动化功能使飞行员越来越了解飞行过程。

关键词 航空电子系统 组成结构 飞行器 自动控制系统 自动化功能 飞行过程 处理器 传感器

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基于模型的矢量喷管控制系统设计 被引量：7

20

作者 王建锋 臧军 +1 位作者 姜殿文 蒋毅 《航空发动机》 2017年第4期23-29,共7页

为实现矢量喷管控制系统正向研发"V"字模型,使用基于模型的设计方法开展矢量喷管控制系统的设计和验证。建立了包含矢量喷管液压机械单元、矢量喷管控制器及矢量偏转运动的矢量喷管控制系统模型,与发动机模型、飞机模型集成... 为实现矢量喷管控制系统正向研发"V"字模型,使用基于模型的设计方法开展矢量喷管控制系统的设计和验证。建立了包含矢量喷管液压机械单元、矢量喷管控制器及矢量偏转运动的矢量喷管控制系统模型,与发动机模型、飞机模型集成用于矢量喷管控制系统的系统综合设计。使用模型自动测试技术开展数字仿真试验,利用自动代码生成技术和实时仿真技术实现控制软件快速开发和系统半物理试验,试验结果表明了矢量喷管控制系统设计的正确性、高效性。 展开更多

关键词 矢量喷管控制系统 飞行/推进综合控制 基于模型的设计 模型自动测试:自动代码生成 实时仿真

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