基于PLC的自动门控制系统设计 被引量：28

1

作者 孙康岭 杨兆伟 张晔 《机电工程》 CAS 2010年第11期123-126,共4页

为增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的... 为增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。 展开更多

关键词 可编程控制器 S7-200 自动门 控制系统

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高速轨道客车电动自动门控制系统研究 被引量：5

2

作者 刘长英 崔启明 +1 位作者 高印寒 申珅 《机床与液压》 北大核心 2010年第15期19-23,共5页

随着轨道交通的发展,电动自动门在高速轨道客车中被逐渐推广应用。以数字信号控制器dsPIC30F5015为控制核心,对高速轨道客车电动自动门控制系统的硬件组成及软件实现方法进行研究。根据电机电流测算的原理,给出电动自动门的防挤压力计... 随着轨道交通的发展,电动自动门在高速轨道客车中被逐渐推广应用。以数字信号控制器dsPIC30F5015为控制核心,对高速轨道客车电动自动门控制系统的硬件组成及软件实现方法进行研究。根据电机电流测算的原理,给出电动自动门的防挤压力计算方法;通过门宽参数自学习算法,实现自动门在运行过程中的准确定位。实验证明,该自动门控制系统工作稳定可靠,控制精度高,完全能够满足实际应用要求。 展开更多

关键词 轨道交通 数字信号控制器 电动自动门 PID算法 自学习

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自动门控制系统 被引量：4

3

作者 刘志刚 丁朋林 +1 位作者 郝长海 赵淑珍 《电子测量技术》 2005年第6期86-87,共2页

文中介绍MC68HCllK4的性能特点和以它为核心的自动门控制系统的工作原理、硬件结构,着重阐述系统的软件设计,系统已完成调试。

关键词 自动门 控制系统 工作原理 硬件结构

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一种座椅联动式汽车自动门的控制方法 被引量：1

4

作者 张新丰 杨殿阁 +3 位作者 连小珉 林凯 顾铮珉 廖雁南 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期239-242,共4页

提出了一种新型的座椅联动式自动车门的控制方法,从自动车门的特点和需求出发,确定了系统所需的状态变量、控制变量,然后建立了自动车门锁、门、椅连贯动作的逻辑模型,并利用有限状态机理论设计了控制算法,并在Matlab/Simulink平台上进... 提出了一种新型的座椅联动式自动车门的控制方法,从自动车门的特点和需求出发,确定了系统所需的状态变量、控制变量,然后建立了自动车门锁、门、椅连贯动作的逻辑模型,并利用有限状态机理论设计了控制算法,并在Matlab/Simulink平台上进行了仿真,证明其可行性。该控制方法通过电子电路加以实现,并在实际车上得到了应用。 展开更多

关键词 自动门 控制方法 有限状态机 仿真

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轨道车辆电动自动门控制系统开发 被引量：3

5

作者 杨开宇 高印寒 +1 位作者 刘长英 马喜来 《现代电子技术》 2008年第9期187-188,193,共3页

电动门作为一种新型的自动门系统,在轨道交通车辆中被逐渐推广应用。介绍了电动门的工作原理,测控系统采用数字化实时处理与控制技术、电磁兼容理论与技术,解决了轨道车辆运行时自动车门系统可靠性及精度问题。给出了自动门运行的控制... 电动门作为一种新型的自动门系统,在轨道交通车辆中被逐渐推广应用。介绍了电动门的工作原理,测控系统采用数字化实时处理与控制技术、电磁兼容理论与技术,解决了轨道车辆运行时自动车门系统可靠性及精度问题。给出了自动门运行的控制方法及软件编程流程图,实际制作样机达到了开发的预期目标。 展开更多

关键词 轨道车辆 电动自动门 微波雷达 PID

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随机激励下列车自动门的工作响应振型检测 被引量：1

6

作者 张雨 王玉国 李超 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期200-202,共3页

采用了工作响应分析技术和PSV-400-B型激光扫描测振仪,获得列车自动门的工作响应参数,包括频率和振型。在GB/T 21563-2008模拟长寿命随机振动环境下实施工作响应参数试验,给出了实验方案和系统框图,证明了激光扫描测振仪的准确性。对于... 采用了工作响应分析技术和PSV-400-B型激光扫描测振仪,获得列车自动门的工作响应参数,包括频率和振型。在GB/T 21563-2008模拟长寿命随机振动环境下实施工作响应参数试验,给出了实验方案和系统框图,证明了激光扫描测振仪的准确性。对于某型列车自动门,采用三种扫描测点布置方式:①包括玻璃窗的门扇,②不包括玻璃窗的门扇,③仅对玻璃窗。获得了三种扫描对象的1次工作响应参数,包括工作响应频率及其振型。 展开更多

关键词 工作响应振型 激光扫描 列车自动门

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液压自动门的设计 被引量：1

7

作者 李岚 张桂华 罗金良 《液压与气动》 北大核心 2003年第11期31-32,共2页

简要介绍了利用光电信号控制。

关键词 光电信号控制 自动门 液压驱动 液压元件 电器元件 设计

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低层电梯自动门的PLC梯形图设计 被引量：1

8

作者 李扬 朱铮涛 郑天有 《机床与液压》 北大核心 2001年第6期94-95,共2页

电梯自动门的电气设计是电梯设计的重要组成部分。除高层电梯外 ,低层电梯一般可将现场开关量信号直接连接至PLC的I/O端口 ,而不必考虑采用RS -4 85通信方式。本文以 3/3集选低楼层电梯为例 。

关键词 轿厢 自动门 开/关门 呼梯按键 PLC 梯形图 电梯

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基于音频识别的自动门控制器设计 被引量：1

9

作者 陈波 王鑫 李琦 《现代电子技术》 2021年第16期70-74,共5页

为解决草场车辆通行不便、传统围栏门效率低下等问题,在草场这种特殊环境下提出一种基于音频识别的自动门控制技术。该设计以STM32F407作为硬件核心,采用RT-Thread嵌入式实时操作系统。根据草场的环境复杂程度采集各种音频信号,采用快... 为解决草场车辆通行不便、传统围栏门效率低下等问题,在草场这种特殊环境下提出一种基于音频识别的自动门控制技术。该设计以STM32F407作为硬件核心,采用RT-Thread嵌入式实时操作系统。根据草场的环境复杂程度采集各种音频信号,采用快速傅里叶变换将音频信号变换至频域,主要针对车辆鸣笛声与其他干扰声音在频域的差别进行研究和分析,通过研究发现车辆的频谱具有多峰和倍频特性。根据这种特性设计音频识别算法,从而实现车辆识别。结果表明,相对于其他识别车辆方法,所提技术在成本和环保方面均更优,而且具有较高的识别精度和具有更加广阔的发展前景。 展开更多

关键词 自动门控制 音频识别 信号采集 车辆识别 音频信号变换 模拟仿真

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基于PLC控制的四开平移自动门

10

作者 熊芝耀 蒋文科 +2 位作者 崔国庆 谭志源 李苏 《实验室研究与探索》 CAS 2006年第12期1501-1503,共3页

介绍了基于PLC控制的四开平移自动门的结构原理和控制系统设计。实际运行结果表明,该系统具有硬件简单、运行稳定、适应面广等优点,具有推广和应用价值。

关键词 四开平移自动门 PLC 程序设计

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基于全方位视觉的自动门安全和节能检测技术

11

作者 林璐璐 姜荣剑 +1 位作者 徐海涛 汤一平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第6期1825-1829,共5页

针对自动门运行过程中的效率及安全问题,提出了一种基于全方位视觉传感器(ODVS)的自动门安全和节能智能检测技术。首先,采用ODVS采集自动门周边的360°全景图,并对全景图像按检测要求进行预处理;接着,采用一种运动历史/能量图像(MHo... 针对自动门运行过程中的效率及安全问题,提出了一种基于全方位视觉传感器(ODVS)的自动门安全和节能智能检测技术。首先,采用ODVS采集自动门周边的360°全景图,并对全景图像按检测要求进行预处理;接着,采用一种运动历史/能量图像(MHoEI)算法来检测和跟踪运动目标前景对象;然后,根据前景对象的运动方向和空间位置等信息来分析行人的行为;最后,根据行人的行为和状态来控制自动门的开启和关闭,以达到自动门安全性、节能性和舒适性的控制目标。实验结果表明,该检测方法能有效地识别自动门周围的行人行为,有助于避免各种自动门安全隐患发生,同时能高精度统计出进出自动门的人流量。 展开更多

关键词 全方位视觉传感器 自动门安全控制 运动历史 能量图像算法 行为检测 人流量统计

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列车自动门振动谱的有效性分析

12

作者 张雨 王玉国 韩东景 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第9期2426-2429,2436,共5页

列车自动门振动谱是实施列车自动门振动可靠性实验的基本条件,振动谱单元是振动谱最小单位。为了保障所构建的列车自动门振动谱的效果,在平稳性、随机性、正态性、频率范围等方面,采用标准差、符号熵、峭度、自功率谱密度等特征量,考核... 列车自动门振动谱是实施列车自动门振动可靠性实验的基本条件,振动谱单元是振动谱最小单位。为了保障所构建的列车自动门振动谱的效果,在平稳性、随机性、正态性、频率范围等方面,采用标准差、符号熵、峭度、自功率谱密度等特征量,考核振动谱单元的有效性;进而选择计数方法,并基于能量守恒原则修正准振动谱的幅值。将这些措施付诸实施,对检测获得的某型列车自动门振动时间历程构建振动谱。结果表明方法可行,并且应当选择雨流计数法。 展开更多

关键词 振动谱 雨流计数法 列车自动门 符号熵

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基于Matlab软件评定轨道交通车辆自动门面轮廓度误差

13

作者 张磊 禹浩诺 +1 位作者 黄传辉 吴海江 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第12期37-41,共5页

针对轨道交通车辆自动门面轮廓度误差的评定问题,基于最小区域原理建立了3种车门轮廓面误差的数学模型,并使用Matlab软件优化工具箱进行了求解。基于最小二乘原理建立的数学模型求解结果被用来证明基于最小区域原理建模求解的最优性。... 针对轨道交通车辆自动门面轮廓度误差的评定问题,基于最小区域原理建立了3种车门轮廓面误差的数学模型,并使用Matlab软件优化工具箱进行了求解。基于最小二乘原理建立的数学模型求解结果被用来证明基于最小区域原理建模求解的最优性。实例证明,所提出的车门面轮廓度误差评定方法快速、准确、有效,为企业实施车门质量控制提供了依据。 展开更多

关键词 轨道交通 车辆自动门 面轮廓度误差

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基于PLC的自动门控制系统设计 被引量：2

14

作者 邵长友 《南方农机》 2019年第22期136-136,180,共2页

以可编程控制器为核心的自动门实用性较强,应用范围广,技术先进,让人们感受到了科学进步的成果。自动控制系统的工作原理是利用感应器件将检测到的人体或物体信号传送到可编程控制器,可编程控制器根据收到的所有信号状态,由控制信号发... 以可编程控制器为核心的自动门实用性较强,应用范围广,技术先进,让人们感受到了科学进步的成果。自动控制系统的工作原理是利用感应器件将检测到的人体或物体信号传送到可编程控制器,可编程控制器根据收到的所有信号状态,由控制信号发送到自动门,驱动装置进行控制,最后由传动装置带动自动门进行相关动作。在大型超市、商场、各种公司、机关政府单位以及医院出入口,基本上都会使用自动门控制系统。文章设计了一种基于PLC的自动门控制系统,有一定的实用和推广价值。 展开更多

关键词 PLC 自动门控制系统 可编程控制器 感应器

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MC68HC11G5在自动门控制系统中应用 被引量：4

15

作者 刘军 丁朋林 《电子测量技术》 2002年第4期17-18,共2页

文中介绍MC68HC11G5单片机的特性及其在自动门控制系统中的应用,重点阐述系统的硬件设计。

关键词 MC68HC11G5 自动门 控制系统 应用 单片机

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自动门用无刷直流电机的控制系统研究 被引量：2

16

作者 焦丽娟 陈仁文 张红 《科学技术与工程》 2011年第35期8736-8740,共5页

针对自动门的控制驱动要求,并根据无刷直流电机的特性,设计了基于MSP430f149单片机的无刷直流电机控制系统。对系统的硬件电路设计、控制策略和软件设计流程进行了介绍。通过样机试验验证,能够有效地控制驱动自动门可靠运行。

关键词 无刷直流电机 自动门 MSP430 PID 控制系统

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富士IPM在自动门变频调速中的应用

17

作者 马高印 王福忠 郑征 《工矿自动化》 北大核心 2005年第4期72-73,共2页

文章论述了利用富士功率IPM模块6MBP50RA060驱动交流异步电机、建立自动门变频调速系统的一种方法。采用电机调速专用单片机80C196MC控制6MBP50RA060进行变频调速,与常用的梯形变频调速曲线不同,本系统将自动门分成三级进行调速控制,大... 文章论述了利用富士功率IPM模块6MBP50RA060驱动交流异步电机、建立自动门变频调速系统的一种方法。采用电机调速专用单片机80C196MC控制6MBP50RA060进行变频调速,与常用的梯形变频调速曲线不同,本系统将自动门分成三级进行调速控制,大大增强了自动门运行的稳定性和平滑性。 展开更多

关键词 自动门 异步电机 变频调速 IPM 6MBP50RA060

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80C196MC单片机及富士IPM-7MBP50RA060在自动门变频调速系统中的应用

18

作者 马高印 王福忠 赵新杰 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期217-221,共5页

利用电机调速专用单片机80C196MC和富士功率模块IPM-7MBP50RA060,设计了一种简洁实用的自动门变频调速系统.自动门的运行速度曲线与常用的梯形变频调速曲线不同,采用S形曲线对电机进行调速控制,以及采用自带缓冲制动单元的功率模块实现... 利用电机调速专用单片机80C196MC和富士功率模块IPM-7MBP50RA060,设计了一种简洁实用的自动门变频调速系统.自动门的运行速度曲线与常用的梯形变频调速曲线不同,采用S形曲线对电机进行调速控制,以及采用自带缓冲制动单元的功率模块实现柔性制动,增强了自动门运行的稳定性和平滑性.整个系统简洁,高效,稳定,易于维护,且成本较低. 展开更多

关键词 IPM-7MBP50RA060 变频调速 自动门 80C196MC单片机 S形曲线

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城市轨道车辆自动门系统的传动方式 被引量：4

19

作者 郝新 《城市轨道交通研究》 2005年第1期77-78,共2页

城市轨道车辆自动门是车辆的重要部件。介绍了齿带和螺杆两种门传动方式的特点,并从安装、使用和维护的角度进行分析比较后认为,齿带传动是发展趋势。

关键词 城市轨道车辆 自动门 传动方式 部件 维护 使用 分析比较 系统 发展趋势

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基于伺服控制技术的注塑机自动门研究 被引量：2

20

作者 谢子方 金文静 王文婷 《机床与液压》 北大核心 2013年第8期95-97,共3页

介绍一种基于伺服控制技术的新型注塑机自动门,通过伺服驱动器和伺服电机实现自动门的伺服闭环控制,整个控制过程采用S曲线加减速运动控制算法,能够实现柔性无冲击开关门、开门距离可设置、关门卡住能自动停止等功能。

关键词 注塑机 自动门 伺服控制 S曲线加减速

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