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题名基于锚链切换的平台自动锚泊定位系统设计
被引量：14
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作者
金鸿章
苏晓宇
于安才
林峰
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
天津工程机械研究院
哈尔滨工业大学机电工程学院
黑龙江大学信息与网络建设管理中心
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期93-98,共6页
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基金
国家自然科学基金(512790392)
国家工业和信息化部海洋装备工程装备科研项目(工信厅装[2009]91)
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文摘
从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出一种在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的自动锚泊定位的方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,考虑到系统是在随机扰动下的多输入多输出系统,具有时变性及不确定性,采用模糊策略控制锚链的收放;利用改进的遗传算法进行锚链张力优化,从两方面采对遗传算法进行改进以提高优化效率及收敛性:一是采用基于收缩系统的初始种群生成方法;二是在标准遗传算法中结合局部搜索。仿真结果表明提出的方案快速有效地均衡了张力场的分布,保证了海洋平台的定位要求。
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关键词
自动锚泊定位
遗传算法
张力优化
局部搜索
模糊控制
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Keywords
automatic mooring positioning
genetic algorithm
tension optimizing
local search
fuzzy control
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分类号
U675.92
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名自动锚泊定位系统的张力混合优化算法
被引量：6
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作者
苏晓宇
金鸿章
胡晓东
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
哈尔滨工程大学自动化学院
中船重工第七
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期100-105,共6页
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基金
国家工业和信息化部海洋装备工程装备科研项目(工信厅装[2009]91)
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文摘
针对半潜式海洋平台定位系统的经济性及安全性问题,提出一种能在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的新方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,同时针对系统的不确定性及海洋环境扰动的特点,设计积分型最优保性能控制器来产生抵抗环境扰动所需的控制力。锚链张力优化方面,参照Memetic算法思想,结合遗传算法与模拟退火算法的优点,构造混合算法来优化锚链的张力分布,提高张力优化速率。最后,以某型号的半潜平台为对象进行仿真分析,结果表明提出的方案均衡了张力场的分布,减小了系统的稳态误差并可以保证系统在参数变化时,保持稳定。
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关键词
自动锚泊定位
张力优化
混合算法
保性能控制
不确定性
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Keywords
automatic mooring positioning
tension optimizing
hybrid algorithm
guaranteed cost control
uncertain parameters
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分类号
U675.92
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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