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题名机器人自动锁螺钉装配任务规划与实验
被引量：2
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作者
刘鹏
秦涛
余伟伟
李波
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机构
湖北文理学院机械工程学院
襄阳华中科技大学先进制造工程研究院技术中心
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2022年第9期52-56,共5页
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基金
湖北省自然科学基金项目(2018CFB313)
教育部产学合作协同育人项目(202101014020)
湖北文理学院研究生质量工程资助项目(YZ4202201)。
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文摘
针对工业自动化生产中锁螺钉装配存在工作效率低下、自动化程度不高的问题,面向螺钉和螺钉板自动上下料、自动锁螺钉装配等自动化需求,设计了机器人自动锁螺钉装配系统,介绍了系统的组成单元和工作原理,规划了自动锁螺钉装配任务的实现路径。设计了机器人自动锁螺钉装配系统的控制器的硬件和软件,并配置了I/O地址,编写了机器人自动锁螺钉装配控制程序,实现了机器人自动锁螺钉装配目标。最后通过连续实验测试统计自动锁螺钉装配个数,分析了工作效率,验证了机器人自动锁螺钉装配的可行性,具有一定的工程应用价值。
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关键词
自动锁螺钉
工业机器人
任务规划
控制系统
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Keywords
auto-locking screw
industrial robot
task planning
control system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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