田间土壤自动采样与参数实时检测装置设计与试验 被引量：1

1

作者 陈子文 姚宇熙 +3 位作者 张海腾 杨明金 蒲应俊 李守太 《农业工程学报》 北大核心 2025年第6期20-30,共11页

针对田间信息化管理中传统土壤样本采集与土壤参数检测劳动强度大、操作复杂、效率低等问题,该研究设计了一种土壤自动采样与土壤参数实时检测装置,并提出基于BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)的土壤坚实度和质量含水... 针对田间信息化管理中传统土壤样本采集与土壤参数检测劳动强度大、操作复杂、效率低等问题,该研究设计了一种土壤自动采样与土壤参数实时检测装置,并提出基于BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)的土壤坚实度和质量含水率预测方法。首先,基于土样自动采集与参数测量需求,设计双级分步式土样采检机构、卸土机构及分度式土样收集机构,对机构进行分析与校核确定400 mm运动行程和800N最大入土推力,并搭建基于Jetson TX2嵌入式计算机与STM32F3系单片机的双层构架控制系统,结合全球导航定位系统(global navigation satellite system,GNSS),实现土壤自动采样、自主导航、信息记录与传输、取土自保护以及土壤坚实度与质量含水率动态预测的功能。其次,构建了3层BP神经网络预测模型,将易检测的土壤体积含水率、土壤取样电流、取样速度、取样深度4个参数与土壤坚实度及质量含水率建立回归关系,通过275个试验样本对模型进行训练与测试,得到最佳隐藏层节点数为10,土壤坚实度与质量含水率预测结果平均百分比误差分别为7.74%和1.53%。最后,为验证机器综合性能,以机器采样时间、温湿度传感器探针入土深度、土样质量绝对误差、土壤坚实度与质量含水率预测值相对误差作为评价指标,对柑橘园巡检路径中10个采样点进行实地试验,结果表明,该机器单次土壤采样平均耗时为60.5 s,传感器探针平均入土深度为64.7 mm,土样质量平均绝对误差为1.53 g,10个采样点的土壤坚实度与质量含水率预测的相对误差平均值分别为6.37%和5.00%,满足土壤采样和参数检测需求,同时结合地理位置信息给出土壤坚实度与质量含水率田间分布图。该研究结果可为土壤智能采集、参数实时检测及田间土壤信息分布可视化管理提供参考。 展开更多

关键词 土壤坚实度 实时检测 自动采样 土壤质量含水率 BP神经网络

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罐下自动采样器对食用油扦样可行性的验证

2

作者 卢伟东 谭磊 刘江春 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期I0003-I0004,共2页

食用油行业样品采样主要依据GB/T5524—2008《动植物油脂扦样》执行,标准中列举了几种常见扦样器,包括简易配重扦样罐、盛放扦样器的配重笼、带底阀的扦样筒、底部扦样器、扦样管和扦样铲。在实际工作中,除了上述扦样器以外,还演变出了... 食用油行业样品采样主要依据GB/T5524—2008《动植物油脂扦样》执行,标准中列举了几种常见扦样器,包括简易配重扦样罐、盛放扦样器的配重笼、带底阀的扦样筒、底部扦样器、扦样管和扦样铲。在实际工作中,除了上述扦样器以外,还演变出了采样勺、采样管和自动扦样器等设备。 展开更多

关键词 扦样器 食用油 动植物油脂 采样管 自动采样器 GB/T 配重 可行性

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基于GrabCut分割和自动采样的敦煌壁画色彩修复 被引量：15

3

作者 杨筱平 王书文 +1 位作者 贾建芳 黄伟 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第3期114-117,共4页

在充分考虑敦煌壁画自身颜色复杂、线条富于变化以及很难找到质地相近的源图像等因素的基础上,首次采用GrabCut分割算法对颜料化学反应而引起色变的敦煌壁画进行分割和自动采样色彩传递将其修复.在具体操作中,首先采用GrabCut分割算法... 在充分考虑敦煌壁画自身颜色复杂、线条富于变化以及很难找到质地相近的源图像等因素的基础上,首次采用GrabCut分割算法对颜料化学反应而引起色变的敦煌壁画进行分割和自动采样色彩传递将其修复.在具体操作中,首先采用GrabCut分割算法将色变敦煌壁画中变色和褪色区域进行分割,然后从壁画未色变的区域中采取样本块作为源图,并将其色彩传递分割图.实验结果表明:将GrabCut分割算法和自动采样色彩传递技术相结合的方法适合于色变敦煌壁画的修复,且修复结果令人满意. 展开更多

关键词 敦煌壁画 色变 GrabCut分割 自动采样 色彩传递

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农田甲烷和氧化亚氮排放自动采样观测系统 被引量：16

4

作者 王跃思 王明星 +4 位作者 郑循华 沈壬兴 张文 骆冬梅 龚晏邦 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 1997年第1期17-22,共6页

自动采样分析系统由静态采样箱、气相色谱仪、积分仪、微机、气路控制和电路控制等单元组成。主控微机通过与8749单片机通讯自动控制采样箱盖的开闭、十通阀和四通阀的换位和电磁阀的开关,完成对采样箱中气体的自动采集、输送和分析。... 自动采样分析系统由静态采样箱、气相色谱仪、积分仪、微机、气路控制和电路控制等单元组成。主控微机通过与8749单片机通讯自动控制采样箱盖的开闭、十通阀和四通阀的换位和电磁阀的开关,完成对采样箱中气体的自动采集、输送和分析。利用软件设定适当的采样程序,采样箱中的气样可依次进入气相色谱仪,分析其中的CH_4和N_2O浓度。积分仪记录色谱数据并转存到微机中。观测系统还配有温度和辐射等传感器,用于同步测量空气、水、土壤的温度及日照强度。 展开更多

关键词 甲烷 氧化亚氮 自动采样分析 农田 环境污染

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深空探测自动采样机构的特点及应用 被引量：22

5

作者 刘志全 庞彧 李新立 《航天器工程》 2011年第3期120-125,共6页

利用自动采样机构获取星体表面土壤或岩石样品,并将收集到的样品返回实验室进行分析研究是我国未来深空探测需要解决的关键技术。文章分析了深空探测自动采样机构应用及研发的现状,将采样机构分为挖取式自动采样机构、钳取式自动采样机... 利用自动采样机构获取星体表面土壤或岩石样品,并将收集到的样品返回实验室进行分析研究是我国未来深空探测需要解决的关键技术。文章分析了深空探测自动采样机构应用及研发的现状,将采样机构分为挖取式自动采样机构、钳取式自动采样机构、研磨式自动采样机构、钻取式自动采样机构及其它新型采样机构几种类型,分别论述了这些深空探测自动采样机构的结构组成和工作原理,从多个方面分析和比较了采样机构的特点和适用条件。从获得样品科学需求的角度,分析了未来采样机构的发展趋势,结合钻取式自动采样机构可保留样品原位性的特点和我国探月任务总体规划,提出了月面自动采样机构发展及应用的建议,为我国探月工程中的月面自动采样提供技术参考。 展开更多

关键词 深空探测 月球探测 自动采样机构 发展建议

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我国降水自动采样器的现状和发展趋势 被引量：4

6

作者 宗蕙娟 滕恩江 +1 位作者 牛巧云 范朝 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期64-65,共2页

我国降水自动采样器的现状、存在的问题和今后的发展趋势。

关键词 降水自动采样器 酸雨监测 现状 存在的问题 发展趋势

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煤炭自动采样装置在安庆石化热电厂的应用

7

作者 黄强 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期806-807,共2页

介绍了SWAX1000型刮板式自动采样系统的结构、工作原理以及设备性能;对人工采样与自动采样方法进行对比,并进行经济效益测算,对其在热电厂的使用情况进行总结.采用该自动机械采制样系统,能自动完成采样、制样、集样余料返排.整个系统结... 介绍了SWAX1000型刮板式自动采样系统的结构、工作原理以及设备性能;对人工采样与自动采样方法进行对比,并进行经济效益测算,对其在热电厂的使用情况进行总结.采用该自动机械采制样系统,能自动完成采样、制样、集样余料返排.整个系统结构合理、坚固耐用、易于维护和检修.该采样装置为全密封设计,无物料和水分损失,采样机定时动作,改变了人工采样难以真实反映整条驳船的煤炭品质、易引起商贸经济纠纷的状况,具有良好的经济效益. 展开更多

关键词 燃煤电厂 自动采样 煤炭

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自动采样技术及其试验

8

作者 陈希媛 曹捍 《水文》 CSCD 北大核心 1991年第1期59-61,共3页

一、概述我国水土流失严重,河流悬移质含沙量较大,因此,悬移质输沙率测验尤为重要。传统的泥沙测验方法均需用采样器在野外取样,然后送到颗分室进行沙样处理和分析,才能得到含沙量资料。因而,泥沙测验技术的发展趋势是现场含沙量测量仪... 一、概述我国水土流失严重,河流悬移质含沙量较大,因此,悬移质输沙率测验尤为重要。传统的泥沙测验方法均需用采样器在野外取样,然后送到颗分室进行沙样处理和分析,才能得到含沙量资料。因而,泥沙测验技术的发展趋势是现场含沙量测量仪和自动采样技术。 展开更多

关键词 泥沙 自动采样 试验 采样器

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电厂输煤胶带自动采样系统的应用

9

作者 黄强 《煤炭工程》 北大核心 2006年第1期59-60,共2页

论文介绍了SWAX1000型刮板式自动采样系统的结构、原理及设备性能;对人工采样与自动采样方法进行了对比,并进行了经济效益测算,对其使用情况作了小结。

关键词 热电厂 带式输送机 自动采样

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降雨径流水样自动采样器的研制 被引量：1

10

作者 石怀理 郭长武 李松德 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 1991年第4期30-37,共8页

鉴于我国水土保持生产、科研基层目前还使用的人工采样方法及国内外通常使用采样器的缺陷,研制了一台由单板微机控制的每次可采24个水样的自动采样器。不仅可采悬移质也可采推移质。采样器由引水装置,采水量控制装置、定位装置、控制电... 鉴于我国水土保持生产、科研基层目前还使用的人工采样方法及国内外通常使用采样器的缺陷,研制了一台由单板微机控制的每次可采24个水样的自动采样器。不仅可采悬移质也可采推移质。采样器由引水装置,采水量控制装置、定位装置、控制电路、单板机系统构成。采样器采样量,采样周期精度较高、采样频率软件控制、灵活可调,具体积小,重量轻(大部分材料用有机玻璃)转动灵活、平稳、定位准确。据我们了解,国内还未见过此类采样器。采样器在实验室进行了多次试验,工作正常,今人满意。在人工降雨场正式试验,一次获得成功。 展开更多

关键词 降雨 径流水样 自动采样器 研制

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基于CPLD的A/D自动采样接口 被引量：5

11

作者 陈明明 李忠 郑华 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第16期44-46,共3页

简要介绍了传统的继电保护装置数据采集的过程,通过分析FIFO(First inFirst out)和A/D的操作时序搭配,并合理设计CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice),设计了一种A/D自动采样接口。CPU只要发出一个脉冲信号,该接口就能依次完成16路模... 简要介绍了传统的继电保护装置数据采集的过程,通过分析FIFO(First inFirst out)和A/D的操作时序搭配,并合理设计CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice),设计了一种A/D自动采样接口。CPU只要发出一个脉冲信号,该接口就能依次完成16路模拟通道切换、A/D转换、数据存储等控制,当一个采样周期的所有模拟通道数据转换完成后,及时向CPU发出中断请求,CPU即可从相应的FIFO读出所有通道数据。不仅减轻了CPU的任务,提高系统执行效率,还可简化软件编程,有助于改进软件的模块化设计水平。 展开更多

关键词 电力系统 继电保护装置 微机保护 CPLD AID 自动采样接口

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九江石化化肥原煤自动采样机投入使用 被引量：2

12

作者 汪学峰 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期69-69,共1页

关键词 中国石化集团 自动采样机 大化肥装置 原煤 九江 人工采样

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选煤厂产品煤自动采样系统应用与优化 被引量：3

13

作者 刘晓军 曹令 《洁净煤技术》 CAS 2015年第5期35-37,41,共4页

为了提高自动采样系统的采样精度,分析了斜沟选煤厂自动采样系统存在的问题,并提出改造措施,最后对自动采样系统进行偏差分析,验证改造效果。结果表明,自动采样系统存在故障率高、卡堵严重、系统偏差大等问题,通过调整采样系统初采刮煤... 为了提高自动采样系统的采样精度,分析了斜沟选煤厂自动采样系统存在的问题,并提出改造措施,最后对自动采样系统进行偏差分析,验证改造效果。结果表明,自动采样系统存在故障率高、卡堵严重、系统偏差大等问题,通过调整采样系统初采刮煤板衬垫和输送带架托辊位置,加强设备维护,调节采样系统中二级采样下料口处挡煤板为倾斜45°的导流板,调节输送带中部平煤高度和输送带运转速度等措施对选煤厂自动采样系统进行改造。改造后自动采样系统总均方差为0.313,提高了采集煤样的代表性。 展开更多

关键词 自动采样系统 采样偏差 煤样损失 采样精度

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QMC-Q1桥式汽车自动采样机在邯郸洗选厂的应用 被引量：2

14

作者 申瑞红 《洁净煤技术》 CAS 2009年第5期117-119,共3页

阐述了QMC-Q1桥式自动采样机的工作原理以及在邯郸洗选厂使用过程中的应用效果,指出了系统本身在使用过程中存在的问题和相应的改进对策。

关键词 自动采样机 人工采样 QMC—Q1桥式采样机

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环境空气24小时自动采样中吸收液倒吸的原因及排除

15

作者 徐彭浩 叶晓英 《环境监测管理与技术》 2000年第6期38-38,共1页

关键词 环境空气监测 自动采样 吸收液 倒吸现象

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CMH50－A出矿／入厂煤自动采样装置的研制

16

作者 李智愚 王蔓林 +1 位作者 彭颜铸 刘福生 《中国电力》 CSCD 1994年第3期40-43,共4页

本文介绍出矿／入厂煤自动采样装置研制设计的基本要求、主要技术参数、设计特点以及工业性试验检查结果；该样机在采用桥架式、可编程控、液压驱动、空心双采样头结构的技术方面都具有一定特点。还简要介绍了优化设计的要点，制样设备... 本文介绍出矿／入厂煤自动采样装置研制设计的基本要求、主要技术参数、设计特点以及工业性试验检查结果；该样机在采用桥架式、可编程控、液压驱动、空心双采样头结构的技术方面都具有一定特点。还简要介绍了优化设计的要点，制样设备的完善，以及我国不同气温地区、不同煤场类型条件下推广应用的安排与设想。 展开更多

关键词 煤样 自动采样 装置 制造

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月背采样返回任务在轨中继对通方案设计与实现

17

作者 赵洋 李晓光 +3 位作者 陶灼 盛瑞卿 徐宝碧 黄昊 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期29-40,共12页

中国首个月背无人自动采样返回任务探测器在中继星支持下完成了月球背面软着陆和采样封装等月面工作,为确保探测器与中继星能够顺利稳定建立中继链路,顺利完成中继任务,在探测器入轨后提前建立器-星中继通信链路,即提前实施了探测器全... 中国首个月背无人自动采样返回任务探测器在中继星支持下完成了月球背面软着陆和采样封装等月面工作,为确保探测器与中继星能够顺利稳定建立中继链路,顺利完成中继任务,在探测器入轨后提前建立器-星中继通信链路,即提前实施了探测器全向测控链路和定向数传链路在轨中继对通测试。系统总结了月背无人自动采样返回任务在轨中继对通方案设计与在轨实施结果,首先梳理了月背无人自动采样返回任务在轨中继对通的任务过程,结合探测器和中继星飞行轨道特点对中继对通原理进行概述;然后对中继对通过程数据流设计状态进行说明;接着给出了在轨中继对通测试方案,具体包括中继对通测试弧段选择、地面测控站资源分配、中继对通飞行姿态设计、单器及器间全信息流覆盖测试项目设计以及测试流程和飞行时序设计等内容;最后描述了在轨飞行中继对通测试实施过程。在轨测试结果表明,月背无人自动采样返回任务在轨中继对通测试方案设计能够满足任务需求,测试过程有效验证了探测器与中继星接口匹配性和中继链路设计的正确性,所设计的方案兼顾了地面测控资源分配、飞行任务安全、飞行姿态设计、飞行时序设计、中继测控链路设计、器间信息流设计等综合因素,并且可以通过模块化设计,灵活调整以适应不同的发射窗口器-星间轨道相位变化,为后续复杂航天器与合作中继目标的在轨通信任务提供技术基础和飞行经验,有良好的应用前景。 展开更多

关键词 月背无人自动采样返回任务 月球中继星 中继链路建链 在轨测试 全向测控通信 定向数传通信

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新型大气颗粒物自动换膜采样装置研究 被引量：5

18

作者 钟琪 王文 +1 位作者 王哲 陈文亮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期7-12,共6页

大气颗粒物浓度监测对于环境治理和执法十分重要,其测量准确性与采样精度密切相关。目前,国内的采样器大多是单膜采样器,存在适应性差,运行不稳定和测量精度低等问题。设计了一种基于工位方式的空气颗粒物自动换膜采样装置,实现了长时... 大气颗粒物浓度监测对于环境治理和执法十分重要,其测量准确性与采样精度密切相关。目前,国内的采样器大多是单膜采样器,存在适应性差,运行不稳定和测量精度低等问题。设计了一种基于工位方式的空气颗粒物自动换膜采样装置,实现了长时间的空气颗粒物的稳定连续采样。其中,自动换膜机构设计有效提高了换膜的准确性,分离切割器能够对特定粒径的粒子进行有效筛选,温控模块保证了采样器在高低温等恶劣环境下的工作稳定。在中国环境监测总站进行的对比实验表明,基于工位设计方式的自动换膜采样器测量精度达到国家标准,仪器长期运动稳定。新型大气颗粒物自动换膜采样装置有助于我国大气颗粒物监测工作的开展和设备开发。 展开更多

关键词 工位设计 空气颗粒物 自动换膜采样 机械臂

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基于PLC技术鱼苗自动化采样系统设计

19

作者 郭喜庚 谭细畅 《生态科学》 CSCD 2015年第4期158-162,共5页

为使鱼苗采集监测更加规范,研制了一套自动化鱼苗采集系统。该系统由水泵、过滤容器、可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)、电动阀门、采样瓶及触摸屏等组成,用于江河鱼类早期资源调查,可实现鱼苗、鱼卵自动化采样,... 为使鱼苗采集监测更加规范,研制了一套自动化鱼苗采集系统。该系统由水泵、过滤容器、可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)、电动阀门、采样瓶及触摸屏等组成,用于江河鱼类早期资源调查,可实现鱼苗、鱼卵自动化采样,可适用于流态复杂水域。该系统通过可编程逻辑控制器控制水泵启动,定量抽取水样,过滤浓缩后,开启电动阀门样品装瓶。系统的特点是无人值守,一个采样周期可多次自动采样,实现定时定量规范化采样,采样量可达30—50 m3·h–1。该系统的设计与开发,增加了一种江河鱼类早期资源调查的采样方法,与传统的浮游生物网采样方法相比,颇具优势,值得推广应用。 展开更多

关键词 鱼苗 自动化采样 可编程逻辑控制器

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烟尘自动等速采样装置的研制 被引量：2

20

作者 陈国照 叶春松 《热力发电》 CAS 北大核心 2002年第3期65-67,共3页

在充分考虑现场情况的条件下,利用静压平衡采样原理研制出了烟尘自动等速采样装置。在完成装置功能模块设计的基础上,硬件以单片机为控制核心,固态继电器输出调整抽气流量,并特别设计了一个携带模块,使人机界面更趋友好。软件采用标准... 在充分考虑现场情况的条件下,利用静压平衡采样原理研制出了烟尘自动等速采样装置。在完成装置功能模块设计的基础上,硬件以单片机为控制核心,固态继电器输出调整抽气流量,并特别设计了一个携带模块,使人机界面更趋友好。软件采用标准的ＰＬＭ语言编制,遵循结构化规范,主要功能由中断服务程序完成,主程序按固定频率完成ＰＩＤ计算。与常规静压平衡采样法对比测试表明,二者测试结果一致。 展开更多

关键词 烟尘自动等速采样装置 锅炉 烟道 静压平衡法

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