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船舶航行自动避让研究——船舶自动避让系统的危险度评价
被引量：
3
1
作者
周江华
郑道昌
《中国航海》
CSCD
北大核心
2003年第3期43-45,60,共4页
提出 1种船舶航行自动避让系统的组成方式 ,利用AIS或ARPA获得相关避让数据 ,根据不同的航行区域与条件 ,通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离 )和TCPA(最近会遇点时间 )数据的评价 ,给出相应的合理避让依据 ...
提出 1种船舶航行自动避让系统的组成方式 ,利用AIS或ARPA获得相关避让数据 ,根据不同的航行区域与条件 ,通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离 )和TCPA(最近会遇点时间 )数据的评价 ,给出相应的合理避让依据 ,供系统进行决策和采取自动避让措施 ,以达到船舶航行安全的目的。
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关键词
船舶航行
船舶
自动避让
系统
航行安全
危险度评价
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职称材料
船舶航行自动避让的研究——船舶自动避让系统的组成及相关数据的处理
被引量：
9
2
作者
郑道昌
《中国航海》
CSCD
北大核心
2002年第1期7-11,共5页
提出一种船舶航行自动避让系统的组成方式 ,利用AIS或ARPA获得相关避让数据 ,根据不同的航行区域与条件 ,通过数据的处理 ,给出相应的合理避让依据 ,供系统进行决策和采取自动避让措施 ,以达到船舶航行安全的目的。
关键词
船舶
自动避让
航行系统
航海技术
数据处理
组成
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职称材料
基于AIS和ECDIS的自动避让系统的研究
被引量：
3
3
作者
刘桂云
郑道昌
《浙江海洋学院学报（自然科学版）》
CAS
2003年第2期143-147,共5页
人为失误是发生海上碰撞事故的主要原因,建立完善的船舶自动避让系统是减少人为失误、提高航行安全的关键。快速、正确、详细地采集目标船和周围的环境信息是自动避让决策的基础。通过对现代航海技术AIS和ECDIS功能的分析,提出利用AIS和...
人为失误是发生海上碰撞事故的主要原因,建立完善的船舶自动避让系统是减少人为失误、提高航行安全的关键。快速、正确、详细地采集目标船和周围的环境信息是自动避让决策的基础。通过对现代航海技术AIS和ECDIS功能的分析,提出利用AIS和ECDIS解决自动避让系统信息采集问题的观点,以期对自动避让系统的开发研究有所帮助。
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关键词
AIS
ECDIS
自动避让
人为失误
航行安全
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职称材料
基于模拟退火算法的部署图点军标自动避让
被引量：
4
4
作者
陈文凯
曹泽文
《兵工自动化》
2009年第3期35-37,共3页
一种解决部署图点军标冲突问题的方案,将部署图点军标避让抽象成空间竞争的组合优化问题。首先为每个点军标设置5个备选标绘位置,然后为每个备选位置以及冲突情况建立评价函数,从而建立整幅部署图的标绘质量评价模型,最后利用模拟退火...
一种解决部署图点军标冲突问题的方案,将部署图点军标避让抽象成空间竞争的组合优化问题。首先为每个点军标设置5个备选标绘位置,然后为每个备选位置以及冲突情况建立评价函数,从而建立整幅部署图的标绘质量评价模型,最后利用模拟退火算法对评价函数值进行迭代优化,得到令人满意的标绘结果,表明该方案有效。
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关键词
军事地理信息系统
部署图标绘
点军标
自动避让
质量评价模型
模拟退火算法
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职称材料
优化的标牌自动避让算法
被引量：
3
5
作者
马超
黄煜
张建伟
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第9期3535-3538,3552,共5页
为解决传统标牌自动避让算法导致标牌频繁跳动以及严重浪费内存等方面的问题,提出了一种标牌优化的思想,抛弃原有栅格法,对传统的标牌自动避让算法进行改进。该算法运用包围盒以及低维空间的简易相交性原理,实现标牌的碰撞检测。运用避...
为解决传统标牌自动避让算法导致标牌频繁跳动以及严重浪费内存等方面的问题,提出了一种标牌优化的思想,抛弃原有栅格法,对传统的标牌自动避让算法进行改进。该算法运用包围盒以及低维空间的简易相交性原理,实现标牌的碰撞检测。运用避让算法将标牌显示方式格式化,同时对标牌的避让方式进行合理的优化。该算法脉络清晰,程序实现简单易行。实验结果表明,该算法大大提高了标牌自动避让的效率,有效地解决了传统的标牌避让算法存在的问题。
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关键词
自动避让
碰撞检测
降维
映射
避让
规则
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职称材料
hyperMILL~自动编程五轴刀路产生方式
被引量：
4
6
作者
曲鹏文
《航空制造技术》
2010年第3期98-99,共2页
介绍了目前CAM软件2种主流的五轴刀路产生方式,可以看出,hyper-MILL代表的依托计算机自动进行干涉避让的五轴刀路产生方式将引领整个CAM加工的潮流。它不但让加工更加安全(刀具干涉的自动避让),保护了客户昂贵的设备,还降低了对编程人...
介绍了目前CAM软件2种主流的五轴刀路产生方式,可以看出,hyper-MILL代表的依托计算机自动进行干涉避让的五轴刀路产生方式将引领整个CAM加工的潮流。它不但让加工更加安全(刀具干涉的自动避让),保护了客户昂贵的设备,还降低了对编程人员的经验要求,并大大提高了五轴编程的效率。
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关键词
HYPERMILL
产生方式
自动
编程
五轴
刀路
CAM软件
自动避让
刀具干涉
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职称材料
车辆紧急避让路径跟踪神经网络自抗扰控制
被引量：
4
7
作者
贠海涛
曾欣
+1 位作者
林晋召
李佳月
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第9期24-27,31,共5页
高速车辆自动紧急避让技术能够提高车辆行驶的安全性。在高速车辆紧急避让过程中,由于外界干扰不确定等因素,参数固定的自抗扰控制器存在控制精度较差、效果不尽人意的问题,针对这一问题提出了一种基于神经网络的自抗扰控制方法。以车...
高速车辆自动紧急避让技术能够提高车辆行驶的安全性。在高速车辆紧急避让过程中,由于外界干扰不确定等因素,参数固定的自抗扰控制器存在控制精度较差、效果不尽人意的问题,针对这一问题提出了一种基于神经网络的自抗扰控制方法。以车辆二自由度模型为基础,设计了二阶自抗扰控制器,利用神经网络在线整定三阶扩张状态观测器参数,并嵌入到自抗扰控制器中,同时考虑车辆避让过程中存在侧向加速度过大、曲率不连续等问题,采用Sigmoid函数进行路径再规划。Carsim/Simulink联合仿真结果表明,在不同车速下外界不同侧向风速干扰时,神经网络自抗扰控制器较常规自抗扰控制器路径跟踪精度高、鲁棒性好,且在100km/h车速下60km/h侧向风干扰时,两者最大跟踪误差分别为9.82%、58.70%。
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关键词
自动
紧急
避让
神经网络
自抗扰控制器
路径跟踪
CARSIM
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职称材料
基于MGIS的部署图生成工具的设计与实现
被引量：
1
8
作者
曹泽文
邓苏
陈文凯
《科学技术与工程》
2009年第23期7183-7186,7192,共5页
首先设计了一种解决点军标冲突问题的方案,将部署图点军标避让抽象成空间竞争的组合优化问题,利用遗传算法得到令人满意的标绘结果;进而利用军事地理信息系统设计并实现了一个部署图生成工具,部队实验表明该工具是实用、有效的。
关键词
点军标
自动避让
遗传算法
部署图
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职称材料
苹果中耕除草机的设计与试验研究
被引量：
4
9
作者
于健东
李鑫
尚书旗
《农机化研究》
北大核心
2021年第5期125-129,共5页
苹果是我国主要的特色经济作物,苹果果园在管理过程中存在作业环节较多、人工劳动量大、生产成本高等突出问题。为了减少除草剂对果树的影响和解决人工除草强度较大的问题,设计了一种具有自动避让功能的苹果中耕除草机,可以同时清除苹...
苹果是我国主要的特色经济作物,苹果果园在管理过程中存在作业环节较多、人工劳动量大、生产成本高等突出问题。为了减少除草剂对果树的影响和解决人工除草强度较大的问题,设计了一种具有自动避让功能的苹果中耕除草机,可以同时清除苹果树行间和株间的杂草,有效提高除草作业效率,降低漏除率。田间试验表明:该机作业深度为0~12 mm可调,作业幅宽为2.04 m,漏除率为4.1%,均符合苹果中耕除草机的作业要求。苹果中耕除草机实现了果园管理的机械化,对我国全面推进机械化生产具有十分重要的意义。
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关键词
中耕除草
自动避让
苹果果园
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职称材料
自避障株间除草松土技术设备研究
10
作者
王石
张燕琴
+1 位作者
刘瑞林
付琼
《林业机械与木工设备》
2022年第5期73-76,共4页
针对经济林松土、除草作业中存在株间需要人工二次作业的问题,采用林内障碍物自动避让技术,解决株间无法实现机械化作业难题,实现自动避让苗木等障碍物,完成林地无死角松土、除草作业,提高我国林业设备自动化水平,有效降低作业成本,为...
针对经济林松土、除草作业中存在株间需要人工二次作业的问题,采用林内障碍物自动避让技术,解决株间无法实现机械化作业难题,实现自动避让苗木等障碍物,完成林地无死角松土、除草作业,提高我国林业设备自动化水平,有效降低作业成本,为林业发展提供技术支持。
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关键词
松土
自动避让
技术
除草作业
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职称材料
题名
船舶航行自动避让研究——船舶自动避让系统的危险度评价
被引量：
3
1
作者
周江华
郑道昌
机构
宁波大学
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2003年第3期43-45,60,共4页
文摘
提出 1种船舶航行自动避让系统的组成方式 ,利用AIS或ARPA获得相关避让数据 ,根据不同的航行区域与条件 ,通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离 )和TCPA(最近会遇点时间 )数据的评价 ,给出相应的合理避让依据 ,供系统进行决策和采取自动避让措施 ,以达到船舶航行安全的目的。
关键词
船舶航行
船舶
自动避让
系统
航行安全
危险度评价
Keywords
Water transportation
Automatic Collision-avoidance
Research
Ship
分类号
U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U676.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
船舶航行自动避让的研究——船舶自动避让系统的组成及相关数据的处理
被引量：
9
2
作者
郑道昌
机构
宁波大学
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2002年第1期7-11,共5页
文摘
提出一种船舶航行自动避让系统的组成方式 ,利用AIS或ARPA获得相关避让数据 ,根据不同的航行区域与条件 ,通过数据的处理 ,给出相应的合理避让依据 ,供系统进行决策和采取自动避让措施 ,以达到船舶航行安全的目的。
关键词
船舶
自动避让
航行系统
航海技术
数据处理
组成
Keywords
Ship
Intelligent avoidance collision
Research
分类号
U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于AIS和ECDIS的自动避让系统的研究
被引量：
3
3
作者
刘桂云
郑道昌
机构
宁波大学海运学院
出处
《浙江海洋学院学报（自然科学版）》
CAS
2003年第2期143-147,共5页
文摘
人为失误是发生海上碰撞事故的主要原因,建立完善的船舶自动避让系统是减少人为失误、提高航行安全的关键。快速、正确、详细地采集目标船和周围的环境信息是自动避让决策的基础。通过对现代航海技术AIS和ECDIS功能的分析,提出利用AIS和ECDIS解决自动避让系统信息采集问题的观点,以期对自动避让系统的开发研究有所帮助。
关键词
AIS
ECDIS
自动避让
人为失误
航行安全
Keywords
AIS
ECDIS
automatic collision avoidance
分类号
U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于模拟退火算法的部署图点军标自动避让
被引量：
4
4
作者
陈文凯
曹泽文
机构
国防科学技术大学信息系统与管理学院
出处
《兵工自动化》
2009年第3期35-37,共3页
文摘
一种解决部署图点军标冲突问题的方案,将部署图点军标避让抽象成空间竞争的组合优化问题。首先为每个点军标设置5个备选标绘位置,然后为每个备选位置以及冲突情况建立评价函数,从而建立整幅部署图的标绘质量评价模型,最后利用模拟退火算法对评价函数值进行迭代优化,得到令人满意的标绘结果,表明该方案有效。
关键词
军事地理信息系统
部署图标绘
点军标
自动避让
质量评价模型
模拟退火算法
Keywords
Military geographic information system
Deployment diagram plotting
Automatic collision avoidance of point military tab
Quality evaluation model
Simulated annealing algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
优化的标牌自动避让算法
被引量：
3
5
作者
马超
黄煜
张建伟
机构
四川大学计算机学院
四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室
四川川大智胜软件股份有限公司
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第9期3535-3538,3552,共5页
基金
国家973重点基础研究发展计划基金项目(2009CB320803)
文摘
为解决传统标牌自动避让算法导致标牌频繁跳动以及严重浪费内存等方面的问题,提出了一种标牌优化的思想,抛弃原有栅格法,对传统的标牌自动避让算法进行改进。该算法运用包围盒以及低维空间的简易相交性原理,实现标牌的碰撞检测。运用避让算法将标牌显示方式格式化,同时对标牌的避让方式进行合理的优化。该算法脉络清晰,程序实现简单易行。实验结果表明,该算法大大提高了标牌自动避让的效率,有效地解决了传统的标牌避让算法存在的问题。
关键词
自动避让
碰撞检测
降维
映射
避让
规则
Keywords
automatic collision-avoiding
collision detection
reduce dimension
mapping
collision-avoiding ruler
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
hyperMILL~自动编程五轴刀路产生方式
被引量：
4
6
作者
曲鹏文
机构
OPENMIND公司
出处
《航空制造技术》
2010年第3期98-99,共2页
文摘
介绍了目前CAM软件2种主流的五轴刀路产生方式,可以看出,hyper-MILL代表的依托计算机自动进行干涉避让的五轴刀路产生方式将引领整个CAM加工的潮流。它不但让加工更加安全(刀具干涉的自动避让),保护了客户昂贵的设备,还降低了对编程人员的经验要求,并大大提高了五轴编程的效率。
关键词
HYPERMILL
产生方式
自动
编程
五轴
刀路
CAM软件
自动避让
刀具干涉
分类号
V261.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
车辆紧急避让路径跟踪神经网络自抗扰控制
被引量：
4
7
作者
贠海涛
曾欣
林晋召
李佳月
机构
青岛理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第9期24-27,31,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51205215)资助
山东省重点研发计划项目(2018GGX103030)。
文摘
高速车辆自动紧急避让技术能够提高车辆行驶的安全性。在高速车辆紧急避让过程中,由于外界干扰不确定等因素,参数固定的自抗扰控制器存在控制精度较差、效果不尽人意的问题,针对这一问题提出了一种基于神经网络的自抗扰控制方法。以车辆二自由度模型为基础,设计了二阶自抗扰控制器,利用神经网络在线整定三阶扩张状态观测器参数,并嵌入到自抗扰控制器中,同时考虑车辆避让过程中存在侧向加速度过大、曲率不连续等问题,采用Sigmoid函数进行路径再规划。Carsim/Simulink联合仿真结果表明,在不同车速下外界不同侧向风速干扰时,神经网络自抗扰控制器较常规自抗扰控制器路径跟踪精度高、鲁棒性好,且在100km/h车速下60km/h侧向风干扰时,两者最大跟踪误差分别为9.82%、58.70%。
关键词
自动
紧急
避让
神经网络
自抗扰控制器
路径跟踪
CARSIM
Keywords
Automatic Emergency Avoidance
Neural Network
Active Disturbance Rejection Controller
Path Follo-wing
Carsim
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于MGIS的部署图生成工具的设计与实现
被引量：
1
8
作者
曹泽文
邓苏
陈文凯
机构
国防科学技术大学信息系统与管理学院
出处
《科学技术与工程》
2009年第23期7183-7186,7192,共5页
基金
国家自然科学基金项目(70771110)资助
文摘
首先设计了一种解决点军标冲突问题的方案,将部署图点军标避让抽象成空间竞争的组合优化问题,利用遗传算法得到令人满意的标绘结果;进而利用军事地理信息系统设计并实现了一个部署图生成工具,部队实验表明该工具是实用、有效的。
关键词
点军标
自动避让
遗传算法
部署图
Keywords
automatic military one-point located symbol placement genetic algorithm deployment graph
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
苹果中耕除草机的设计与试验研究
被引量：
4
9
作者
于健东
李鑫
尚书旗
机构
青岛农业大学机电工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第5期125-129,共5页
基金
山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF006-04)。
文摘
苹果是我国主要的特色经济作物,苹果果园在管理过程中存在作业环节较多、人工劳动量大、生产成本高等突出问题。为了减少除草剂对果树的影响和解决人工除草强度较大的问题,设计了一种具有自动避让功能的苹果中耕除草机,可以同时清除苹果树行间和株间的杂草,有效提高除草作业效率,降低漏除率。田间试验表明:该机作业深度为0~12 mm可调,作业幅宽为2.04 m,漏除率为4.1%,均符合苹果中耕除草机的作业要求。苹果中耕除草机实现了果园管理的机械化,对我国全面推进机械化生产具有十分重要的意义。
关键词
中耕除草
自动避让
苹果果园
Keywords
mid-tillage and weeding machine
automatic collision avoidance
apple orchard
分类号
S224.1 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
自避障株间除草松土技术设备研究
10
作者
王石
张燕琴
刘瑞林
付琼
机构
国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
浙江省林业科学研究院
出处
《林业机械与木工设备》
2022年第5期73-76,共4页
基金
浙江省省院合作林业科研项目(2018SY08)。
文摘
针对经济林松土、除草作业中存在株间需要人工二次作业的问题,采用林内障碍物自动避让技术,解决株间无法实现机械化作业难题,实现自动避让苗木等障碍物,完成林地无死角松土、除草作业,提高我国林业设备自动化水平,有效降低作业成本,为林业发展提供技术支持。
关键词
松土
自动避让
技术
除草作业
Keywords
soil loosening
automatic avoidance technology
weeding operation
分类号
S776.271 [农业科学—森林工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶航行自动避让研究——船舶自动避让系统的危险度评价
周江华
郑道昌
《中国航海》
CSCD
北大核心
2003
3
在线阅读
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职称材料
2
船舶航行自动避让的研究——船舶自动避让系统的组成及相关数据的处理
郑道昌
《中国航海》
CSCD
北大核心
2002
9
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职称材料
3
基于AIS和ECDIS的自动避让系统的研究
刘桂云
郑道昌
《浙江海洋学院学报（自然科学版）》
CAS
2003
3
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职称材料
4
基于模拟退火算法的部署图点军标自动避让
陈文凯
曹泽文
《兵工自动化》
2009
4
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职称材料
5
优化的标牌自动避让算法
马超
黄煜
张建伟
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012
3
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职称材料
6
hyperMILL~自动编程五轴刀路产生方式
曲鹏文
《航空制造技术》
2010
4
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职称材料
7
车辆紧急避让路径跟踪神经网络自抗扰控制
贠海涛
曾欣
林晋召
李佳月
《机械设计与制造》
北大核心
2020
4
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职称材料
8
基于MGIS的部署图生成工具的设计与实现
曹泽文
邓苏
陈文凯
《科学技术与工程》
2009
1
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职称材料
9
苹果中耕除草机的设计与试验研究
于健东
李鑫
尚书旗
《农机化研究》
北大核心
2021
4
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职称材料
10
自避障株间除草松土技术设备研究
王石
张燕琴
刘瑞林
付琼
《林业机械与木工设备》
2022
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职称材料
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