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题名多agent理论和技术在自动避碰决策系统中的应用
被引量：8
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作者
杨神化
施朝健
刘宇宏
胡勤友
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机构
上海海事大学商船学院
集美大学航海学院
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出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2007年第1期121-125,共5页
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基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20050254001)
上海市重点学科建设项目(T0603)
+1 种基金
上海市教育委员会科研基金(05FZ12)
集美大学科研基金资助项目(ZB2006003)
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文摘
将每艘船舶定义为一个agent,提出以互利和缓解整体碰撞危险局面为目标的多agent避碰决策系统,给出基于Visual C++中类框架的混合型agent的体系结构及其巴科斯范式(BNF)描述,并对多agent船舶避碰决策系统工作机制进行阐述,最后指出下一步的研究内容.
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关键词
多AGENT
自动避碰决策
类框架
巴科斯范式
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Keywords
multi-agent
decision-making for automatic anti-collision
class framework
Backus-Naur Form
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分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名AIS数据对两船会遇中自动避碰决策的影响初探
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作者
陶源
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机构
上海海运学院商船学院
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出处
《上海海运学院学报》
北大核心
2002年第3期27-31,共5页
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文摘
通过分析AIS技术所提供的他船数据的性能和作用 ,提出了解决长期困扰自动避碰决策技术发展的两个问题 (即他船信息来源的可靠性问题和船舶间航行、避碰意图互相通报的问题 )的办法。还提出了将AIS作为自动避碰决策系统的他船数据信息来源的设想 ,并分析了这种设想的可行性。介绍了在AIS数据的支持下 ,上述困扰自动避碰决策技术研究多年的两个问题得到解决的情况 ;分析了AIS数据中的新信息 ,例如他船状态信息 (操限船、失控船、限于吃水船等 )和他船避碰意图发现的新方法 (实时监控他船动向 )等AIS优于ARPA的数据功能对于自动避碰决策的作用 。
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关键词
自动避碰决策
AIS
雷达
ARPA
自动识别系统
船舶会遇
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Keywords
AIS
Radar and ARPA
collision avoidance
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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