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题名石油钻机主电动机自动送钻系统的设计方案
被引量：7
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作者
张国山
郑明建
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机构
宝鸡石油机械厂技术开发研究中心
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出处
《石油机械》
北大核心
2003年第5期14-17,5,共4页
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文摘
针对石油钻机自动送钻系统具有时变、时滞和非线性难以实现准确控制的特点,提出了利用微机对钻机主电动机进行恒钻压给进模糊控制的设计方案。采样时获得的误差和误差变化信号送入模糊控制器,模糊控制器将信号变为模糊量再转化为精确量,加到执行机构对主电动机实施控制。给出了这种自动送钻系统的硬件构成和软件设计程序,并讨论了系统存在的问题及解决方法。
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关键词
石油钻机
主电动机
自动送钻系统
设计方案
模糊控制
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Keywords
drilling rig automatic feed driller electric motor fuzzy control design scheme
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分类号
TE922
[石油与天然气工程—石油机械设备]
TE924
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名钻机自动送钻模拟实验系统的研究
被引量：1
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作者
朱小平
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机构
西安石油大学
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出处
《石油机械》
北大核心
2004年第4期1-3,59,共3页
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文摘
为了更好地开展自动送钻技术的研究 ,以ZJ— 32钻机 1∶8模型为基础 ,用液压加载装置模拟钻柱载荷 ,用微机控制的电液伺服装置控制绞车刹车机构 ,构成钻机自动送钻模拟实验系统。由于系统中存在多种非线性环节 ,采用模糊控制技术进行送钻控制 ,编制自动送钻实时控制软件。通过实验对比研究了常规模糊控制、自组织模糊控制和自校正模糊控制 3种方法的控制效果。实验结果表明 :在恒压送钻的条件下 ,实验系统能够模拟钻机自动送钻过程 ,系统工作稳定 ;自校正和自组织模糊控制都可满足自动送钻控制要求 ;自校正模糊控制的控制效果更好 ,最大稳态误差 3 2 % ,最大超调 9 1 % ,动态调整时间 2 6s ,峰值时间 0 86s。
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关键词
钻机
自动送钻系统
模糊控制
绞车
刹车机构
调整时间
峰值时间
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Keywords
drilling rig, automatic bit feed, fuzzy control, simulating experiment
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分类号
TE922
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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