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改进单神经元PID控制器在自动送钻模拟加载中的应用: 1; 作者王潜龙冯全科 +1 位作者刘维湘周为《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期65-67,共3页; 自动送钻是指钻机在正常钻进过程中 ,不依靠司钻调节 ,而是按钻井工艺要求 ,让送钻装置在给定的条件下实现钻头的自动给进。自动送钻装置可以消除人工控制的缺点 ,能提高钻井质量和经济效益。出于对安全性和可靠性的考虑 ,必须在实际钻... 展开更多; 关键词 PID控制器自动送钻模拟加载技术钻机钻进过程 PID控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

单神经元PSD控制器在自动送钻模拟加载中的应用被引量：2: 2; 作者刘维湘王晓朝 +1 位作者王洪涛赵岩民《西安石油学院学报（自然科学版）》 CAS 2003年第5期54-57,共4页; 自动送钻实验研究为其在现场的推广应用奠定基础 .针对钻井过程中井况的非线性、不确定性和实时性要求 ,采用单神经元 PSD控制器实现自动送钻模拟加载 .给出了自动送钻实验系统的结构和原理 ,介绍了单神经元 PSD控制器的设计 .实验结果... 展开更多; 关键词单神经元 PSD控制器自动送钻模拟加载应用石油钻井; 在线阅读下载PDF 职称材料

钻机自动送钻模拟实验装置加载系统的研究被引量：4: 3; 作者朱小平朱良英职黎光《石油机械》北大核心 2002年第10期1-3,67,共4页; 为有效地研究钻机自动送钻系统的性能 ,以微机、电液伺服阀、油缸和拉力传感器等 ,构成钻机自动送钻模拟实验装置的加载系统。由于组成加载系统的物理环节不可避免地存在非线性 ,常规的PID控制器误差较大 ,因而采用自组织模糊控制 ,提... 展开更多; 关键词自动送钻电液伺服控制模糊控制模拟实验装置加载系统研究石油钻机; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动送钻模拟加载实验的自适应模糊控制: 4; 作者吴伟赵玉龙 +1 位作者林廷圻匡华熙《西安石油学院学报（自然科学版）》 CAS 2001年第5期40-43,共4页; 自动送钻实验装置是为探索和研究自动送钻技术和控制方法而开发研制的 ,它是一个具有时变、时滞的非线性系统 .因此 ,对于系统中模拟井下钻压变化和模拟自动送钻子系统的控制至关重要 .将自适应模糊控制策略应用于加载控制 ,跟踪实际钻... 展开更多; 关键词自动送钻装置模糊逻辑自适应模糊控制模拟加载实验石油钻井; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进单神经元PID控制器在自动送钻模拟加载中的应用: 1; 作者王潜龙冯全科刘维湘周为; 机构长庆石油勘探局钻井总公司西安交通大学能动学院西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期65-67,共3页; 基金国家自然科学基金项目 (5 0 0 74 0 2 4 ):远程钻井会战智能应用系统理论与方法的研究资助项目; 文摘自动送钻是指钻机在正常钻进过程中 ,不依靠司钻调节 ,而是按钻井工艺要求 ,让送钻装置在给定的条件下实现钻头的自动给进。自动送钻装置可以消除人工控制的缺点 ,能提高钻井质量和经济效益。出于对安全性和可靠性的考虑 ,必须在实际钻机上应用该装置前进行模型模拟实验 ,为自动送钻控制技术的现场推广应用奠定基础。针对钻井过程中的非线性、不确定性和实时性要求 ,采用改进的单神经元PID控制器实现自动送钻模拟加载。实验结果表明 ,和传统的PID控制相比 ,改进单神经元PID控制器的反应速度快 ,振荡幅度小 ,并且稳态误差小。采用改进单神经元PID控制结构简单 ,易于实现。; 关键词 PID控制器自动送钻模拟加载技术钻机钻进过程 PID控制算法; Keywords Drilling,Automatic bit feed, Simulation loading, PID controller; 分类号 TE92 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单神经元PSD控制器在自动送钻模拟加载中的应用被引量：2: 2; 作者刘维湘王晓朝王洪涛赵岩民; 机构西安交通大学电信学院长庆油田第一采气厂宝鸡石油机械厂技术中心中原油田井下特种作业处设备管理中心; 出处《西安石油学院学报（自然科学版）》 CAS 2003年第5期54-57,共4页; 文摘自动送钻实验研究为其在现场的推广应用奠定基础 .针对钻井过程中井况的非线性、不确定性和实时性要求 ,采用单神经元 PSD控制器实现自动送钻模拟加载 .给出了自动送钻实验系统的结构和原理 ,介绍了单神经元 PSD控制器的设计 .实验结果表明 ,单神经元 PSD控制器结构简单 ,易于实现 ,效果明显优于 PID控制器 ,值得推广 .; 关键词单神经元 PSD控制器自动送钻模拟加载应用石油钻井; Keywords bit self feeding simulation loading PSD controller; 分类号 TE922 [石油与天然气工程—石油机械设备] TE928 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名钻机自动送钻模拟实验装置加载系统的研究被引量：4: 3; 作者朱小平朱良英职黎光; 机构西安石油学院; 出处《石油机械》北大核心 2002年第10期1-3,67,共4页; 文摘为有效地研究钻机自动送钻系统的性能 ,以微机、电液伺服阀、油缸和拉力传感器等 ,构成钻机自动送钻模拟实验装置的加载系统。由于组成加载系统的物理环节不可避免地存在非线性 ,常规的PID控制器误差较大 ,因而采用自组织模糊控制 ,提高了系统的控制性能。实验表明 ,在阶跃信号作用下 ,系统输出稳定 ,最大稳态误差 2 3% ,最大超调 5 5 % ,调整时间 8s ,峰值时间 2 4s ;系统对正弦信号的响应输出稳定 ,调整时间 9s左右 ,稳态误差小于 3%。; 关键词自动送钻电液伺服控制模糊控制模拟实验装置加载系统研究石油钻机; Keywords Subject Concept Terms automatic bit feed electrohydraulic servocontrol fuzzy control simulating experiment loading system; 分类号 TE922 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动送钻模拟加载实验的自适应模糊控制: 4; 作者吴伟赵玉龙林廷圻匡华熙; 机构西安交通大学机械工程学院西安石油学院机电与材料工程学院; 出处《西安石油学院学报（自然科学版）》 CAS 2001年第5期40-43,共4页; 文摘自动送钻实验装置是为探索和研究自动送钻技术和控制方法而开发研制的 ,它是一个具有时变、时滞的非线性系统 .因此 ,对于系统中模拟井下钻压变化和模拟自动送钻子系统的控制至关重要 .将自适应模糊控制策略应用于加载控制 ,跟踪实际钻压实现加载 ,为钻压优化自动送钻技术的研究提供载荷条件 .实验结果表明 ,自适应模糊控制在自动送钻加载子系统中的应用是成功的 ,它具有良好的跟踪控制特性。; 关键词自动送钻装置模糊逻辑自适应模糊控制模拟加载实验石油钻井; Keywords automatic bit feed, fuzzy logic, adaptive control; 分类号 TE928 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进单神经元PID控制器在自动送钻模拟加载中的应用	王潜龙冯全科刘维湘周为	《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	单神经元PSD控制器在自动送钻模拟加载中的应用	刘维湘王晓朝王洪涛赵岩民	《西安石油学院学报（自然科学版）》 CAS	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	钻机自动送钻模拟实验装置加载系统的研究	朱小平朱良英职黎光	《石油机械》北大核心	2002	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自动送钻模拟加载实验的自适应模糊控制	吴伟赵玉龙林廷圻匡华熙	《西安石油学院学报（自然科学版）》 CAS	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料