基于GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的可行性分析 被引量：3

1

作者 范利涛 汤国建 吴杰 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期311-315,共5页

研究利用GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的方法,分析了飞行器在转移过程中可用的GPS卫星数目,在地心惯性坐标系下建立了惯导误差和GPS的伪距、伪距变率模型,采用渐消因子的自适应卡尔曼滤波对飞行器进行组合导航.仿真结果表明... 研究利用GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的方法,分析了飞行器在转移过程中可用的GPS卫星数目,在地心惯性坐标系下建立了惯导误差和GPS的伪距、伪距变率模型,采用渐消因子的自适应卡尔曼滤波对飞行器进行组合导航.仿真结果表明,可用GPS卫星的数目随着飞行器高度的增高而减少,因此无法利用单一历元观测信息直接对飞行器导航.但采用多历元观测信息和动力学模型相结合的滤波方法可对飞行器进行组合导航,当飞行器初始位置偏差为1km,初始速度偏差为1 m/s,伪距及伪距变率观测均方差分别为10 m和0.05 m/s时,地球同步轨道自动转移飞行器的最终位置偏差小于50 m,速度偏差小于0.02 m/s. 展开更多

关键词 GPS 地球同步轨道自动转移飞行器 渐消因子卡尔曼滤波 组合导航

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欧洲自动转移飞行器(ATV)进行首飞

2

作者 曲晶 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第2期61-61,共1页

欧洲首架自动转移飞行器（ATV）于格林尼治时间3月9日4点03分（北京时间9日中午12时03分）由阿里安5ES火箭从法属圭亚那库鲁航天中心发射升空，计划于4月3日与国际空间站自动对接，在太空停留6个月后脱离空间站，并在可控情况下在太平... 欧洲首架自动转移飞行器（ATV）于格林尼治时间3月9日4点03分（北京时间9日中午12时03分）由阿里安5ES火箭从法属圭亚那库鲁航天中心发射升空，计划于4月3日与国际空间站自动对接，在太空停留6个月后脱离空间站，并在可控情况下在太平洋上空的大气层内烧毁。按计划，ATV将完成3项任务：一是为国际空间站运送8t左右的水、燃料、食品和科学仪器等；二是充当太空拖船，利用自身动力帮助空间站提升轨道；最后带走空间站上无法处理的废弃物。 展开更多

关键词 自动转移飞行器 欧洲 国际空间站 首飞 格林尼治时间 太空拖船 航天中心 北京时间

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欧洲自动转移飞行器 被引量：4

3

作者 陈允宗 才满瑞 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第1期32-37,共6页

分析了欧洲自动转移飞行器。首先介绍其研制概况、货运能力,然后分析其总体结构和飞行任务,探讨其发展潜力、总结其设计特色,最后展望其未来应用。

关键词 自动转移飞行器 总体结构 空间运输 国际空间站

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用于自动轨道转移飞行器(ATV)交会的相对GPS导航设计和验证

4

作者 Herve Marcille Gerard Moreau +1 位作者 Virginie Pascal 陈朝晖 《控制工程（北京）》 1997年第6期41-47,共7页

EAS将通过ATV交会预研(ARP)项目,验证欧洲实现在未来自动轨道转移飞行器(ATV)与国际阿尔法空间站(ISSA)自动交会对接所要掌握的关键技术。在该预研项目中,研制了一个基于GPS的相对导航系统(RGPS),作为远程接近操作(12km～300m)所采用的... EAS将通过ATV交会预研(ARP)项目,验证欧洲实现在未来自动轨道转移飞行器(ATV)与国际阿尔法空间站(ISSA)自动交会对接所要掌握的关键技术。在该预研项目中,研制了一个基于GPS的相对导航系统(RGPS),作为远程接近操作(12km～300m)所采用的主要导航基准。其基本设计思想是利用卡尔曼滤波器处理两台GPS接收机在同一时刻接收到的数据,一个GPS接收机装在ATV上,另一个装在ISSA上。通过高逼真度的仿真试验证实了RGPS滤波器的性能和鲁棒性。在欧洲空间研究和技术中心(ESTEC)GPS试验室中进行了一系列开环测试(RGPS滤波器+真实ARP-GPS+NTC GPS仿真),更进一步验证了RGPS的设计思想。下一步的验证工作是处理在STS80/ASTRO-SPAS的交会操作期间由ARP-GPS所获取的数据。本文发表了在RGPS的研制和验证过程中所得到的令人满意的结果。 展开更多

关键词 GPS导航 atv 自动轨道转移 交会对接

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欧洲自动转移飞行器电源系统设计及启示

5

作者 姜东升 刘震 张沛 《航天器工程》 2014年第6期122-127,共6页

介绍了"自动转移飞行器"(ATV)电源系统采用的3项关键技术:太阳翼X构型设计,太阳电池电路交叉布阵,蓄电池组充电控制模式;探讨了这些技术对平衡不同光照条件输出功率、降低遮挡对每个太阳电池阵输出功率的影响,以及确保蓄电池... 介绍了"自动转移飞行器"(ATV)电源系统采用的3项关键技术:太阳翼X构型设计,太阳电池电路交叉布阵,蓄电池组充电控制模式;探讨了这些技术对平衡不同光照条件输出功率、降低遮挡对每个太阳电池阵输出功率的影响,以及确保蓄电池性能安全可靠的优势;并讨论了ATV电源设计方案对我国货运飞船和空间站电源系统设计的借鉴意义。 展开更多

关键词 自动转移飞行器 电源系统 太阳翼 电源调节配电单元

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利用虚拟观测提升自动转移飞行器导航精度 被引量：2

6

作者 王鼎杰 吕汉峰 吴杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期526-532,共7页

针对自动转移飞行器(ATV)自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性(SINS)/天文(CNS)的组合导航方案。该算法利用了ATV无动力轨道飞行时的完全失重条件来改进SINS导航动力学方程,并获取加表零偏虚拟观测... 针对自动转移飞行器(ATV)自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性(SINS)/天文(CNS)的组合导航方案。该算法利用了ATV无动力轨道飞行时的完全失重条件来改进SINS导航动力学方程,并获取加表零偏虚拟观测信息,从而实现导航状态的精确估计。不同更新率SINS/CNS/虚拟观测等多源信息融合采用了扩展Kalman滤波方法。ATV典型轨道仿真结果表明,虚拟观测信息的引入使ATV纯惯性导航定位、定速精度分别提升了82.33%和93.87%,使SINS/CNS组合导航定位、定速精度分别提升了98.35%和98.72%,定姿精度相应地维持不变。加表虚拟观测的引入使SINS在不增添其他传感器的情况下提升了导航精度,降低了SINS对外测信息的依赖性,具有重要实用价值。 展开更多

关键词 捷联惯性导航(SINS) 天文导航(CNS) 组合导航 虚拟观测 自动转移飞行器(atv)

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欧洲自动转移飞行器发射升空

7

《航天器工程》 2008年第2期12-12,共1页

关键词 自动转移飞行器 场发射 升空 欧洲 国际空间站 太阳能电池 航天发射 货运飞船

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自动轨道转移飞行器(0TV)的交会预研(0RP)项目

8

作者 M.Cislaghi M.Lellouch +1 位作者 J.M.Pairot 黄玢 《控制工程（北京）》 1998年第4期40-47,共8页

引言1955年10月在法国图鲁兹举行的ESA委员会部长级会议决定ESA要对国际空间站(ISS)作出贡献。主要贡献之一是研制自动轨道转移飞行器(ATV)(见图1)。ATV是一个由阿里安-5发射的无人驾驶飞行器,它将定期完成对ISS的助推或燃料加注,以及为... 引言1955年10月在法国图鲁兹举行的ESA委员会部长级会议决定ESA要对国际空间站(ISS)作出贡献。主要贡献之一是研制自动轨道转移飞行器(ATV)(见图1)。ATV是一个由阿里安-5发射的无人驾驶飞行器,它将定期完成对ISS的助推或燃料加注,以及为ISS装卸有效载荷的飞行任务。 展开更多

关键词 自动轨道转移 飞行器 交会对接 预研

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ATV交会飞行控制策略研究 被引量：5

9

作者 朱仁璋 王鸿芳 +1 位作者 徐宇杰 泉浩芳 《航天器工程》 2011年第1期22-44,共23页

"自动转移飞行器"(ATV)是欧洲航天局(ESA)服务"国际空间站"(ISS)的项目。ATV货运飞行器自动执行调相,交会与对接、分离、降轨,以及受控毁坏性再入。ATV对ISS的交会对接可脱离地面控制自主完成,ATV交会使命将朝向载... "自动转移飞行器"(ATV)是欧洲航天局(ESA)服务"国际空间站"(ISS)的项目。ATV货运飞行器自动执行调相,交会与对接、分离、降轨,以及受控毁坏性再入。ATV对ISS的交会对接可脱离地面控制自主完成,ATV交会使命将朝向载人航天飞行发展,高度自主性与严格安全性是ATV使命设计的主要特点。在自主交会飞行期间,飞行器在任意1次故障后可继续运作,2次故障后确保飞行安全(避免与ISS相撞)。除了标称飞行系统中的"故障探测、隔离与修复"(FDIR)能力外,ATV还有"飞行控制监测"(FCM)与"邻近飞行安全性"(PFS)的附加监测与安全性功能。第1个ATV飞行器(ATV-JV)于2008年3月9日发射,2008年9月29日成功完成验证演示和服务使命后再入地球大气。第2个ATV飞行器(ATV-JK)将于2011年2月15日发射。ATV规划与正在研制的"先进再入飞行器"(ARV)使命,将有力增强欧洲在未来载人航天飞行与太空探测中的地位。 展开更多

关键词 自动转移飞行器 交会 飞行控制 飞行控制监测 邻近飞行安全性

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欧空局成功完成ATV空间环境试验

10

作者 康开华 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第1期56-56,共1页

欧洲自动转移飞行器（ATV）在经历两次推迟发射后，计划于2007年首飞。届时，它将成为欧洲第1个能同国际空间站实现自动对接的航天器，将为空间站提供后勤补给并提升空间站轨道高度。

关键词 空间环境试验 atv 欧空局 国际空间站 自动转移飞行器 自动对接 轨道高度 航天器

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ATV首次成功为国际空间站提供燃料

11

作者 曲晶 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第4期10-10,共1页

6月17日，欧空局儒勒·凡尔纳自动转移飞行器（ATV）首次将重811kg的补给推进剂转移到国际空间站上俄罗斯建造的推进剂箱内，其中包括280kg的偏二甲肼和530kg的四氧化二氮。

关键词 国际空间站 atv 自动转移飞行器 燃料 推进剂箱 四氧化二氮 偏二甲肼 俄罗斯

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从ETS-Ⅶ到HTV--日本交会对接/停靠技术研究 被引量：15

12

作者 朱仁璋 王鸿芳 +1 位作者 徐宇杰 魏羽良 《航天器工程》 2011年第4期6-31,共26页

日本工程试验卫星-7(ETS-Ⅶ)于1997年11月发射,成功完成在轨交会对接与空间自动机试验。ETS-Ⅶ使用GPS、激光交会雷达和邻近敏感器进行了2次V-bar与1次R-bar空间交会对接试验。空间自动机试验应用2m长的6自由度自动臂,试验项目包括卫星... 日本工程试验卫星-7(ETS-Ⅶ)于1997年11月发射,成功完成在轨交会对接与空间自动机试验。ETS-Ⅶ使用GPS、激光交会雷达和邻近敏感器进行了2次V-bar与1次R-bar空间交会对接试验。空间自动机试验应用2m长的6自由度自动臂,试验项目包括卫星捕获与停靠,遥控操作,自动臂服务作业,以及卫星姿态与自动臂的协调控制。ETS-Ⅶ研发的技术在H-Ⅱ转移飞行器(HTV)飞行使命中得到应用。HTV是通往"国际空间站"的无人自动货运飞船系列,HTV-1与HTV-2分别于2009年9月与2011年1月发射。HTV执行自主R-bar逼近交会,并应用空间站遥控操作器系统进行捕获与停靠运作。空间站遥控操作器系统与日本实验舱遥控操作器系统的应用,使HTV在运送加压货物之外,还可大量运送不加压货物。HTV应用冗余技术以及诸如"故障检测、隔离与恢复"和使命中止控制的安全管理功能,可满足"1次故障保任务"和"2次故障保安全"的要求。 展开更多

关键词 工程试验卫星-7 H-Ⅱ转移飞行器 交会对接 停靠 自动臂

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国外中继卫星对航天器交会对接的测控通信支持 被引量：7

13

作者 史西斌 费立刚 +1 位作者 寇保华 程砾瑜 《航天器工程》 2011年第6期79-85,共7页

中继卫星系统的天基测控通信是近代航天技术的重大突破,它能够有效地满足航天器交会对接的测控通信需要。文章分析了美国"跟踪与数据中继卫星系统"(TDRSS)和欧洲"阿特米斯"(ARTEMIS)中继卫星对"自动转移飞行器... 中继卫星系统的天基测控通信是近代航天技术的重大突破,它能够有效地满足航天器交会对接的测控通信需要。文章分析了美国"跟踪与数据中继卫星系统"(TDRSS)和欧洲"阿特米斯"(ARTEMIS)中继卫星对"自动转移飞行器"(ATV)与"国际空间站"(ISS)交会对接任务的测控通信支持,总结了国外中继卫星系统支持航天器交会对接任务的4个特点:①构建以中继卫星系统为主的天地一体化测控通信网;②推荐使用TDRS卫星单址天线支持同一波束内2个目标的测控通信;③中继终端采用多副S频段天线实现测控通信的连续覆盖;④在加强国际合作的同时大力发展自己的中继卫星系统。研究表明,以中继卫星系统为主的天地一体化测控通信网,可以解决当前陆海基测控网所面临的覆盖率低、运行成本高等难题,能为航天器交会对接任务提供有力的测控通信保障。 展开更多

关键词 “跟踪与数据中继卫星系统” “阿特米斯”卫星 交会对接 “自动转移飞行器” “国际空间站”

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科技信息

14

《航天器工程》 2006年第2期62-62,共1页

美国建造出一台9孔宽视野成像望远镜样镜；欧洲首个自动转移飞行器“儒勒·凡尔纳”

关键词 科技信息 自动转移飞行器 声学试验 望远镜

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欧洲第2艘货运飞船升空

15

《航天器工程》 2011年第2期71-71,共1页

2011年2月16日，欧洲第2艘自动转移飞行器（ATV）——“约翰尼斯一开普勒”（JohannesKepler）货运飞船由阿里安-5ES火箭发射，执行“国际空间站”补给任务。此次发射也是“阿里安”火箭第200次成功发射。

关键词 货运飞船 欧洲 自动转移飞行器 火箭发射 升空 国际空间站 阿里安 开普勒

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欧洲和日本将发展空间站货物往返运输能力

16

作者 陈允宗 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2010年第5期62-62,共1页

目前，欧洲和日本的航天机构正在考虑改进自动转移飞行器（ATV）和H-2转移飞行器（HTV），使其成为可返回式货运飞船，具有从空间站将货物运回地球的能力，并为21世纪20年代研制载人飞船奠定基础。

关键词 运输能力 空间站 货物 日本 欧洲 自动转移飞行器 航天机构 货运飞船

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欧洲向国际太空站发射最重型货运飞船

17

《航天返回与遥感》 2013年第3期64-64,共1页

2013年6月5日,从法属圭亚那库鲁航天中心发射的第四个自动转移飞行器（ATV）＂埃尔伯特.爱因斯坦＂进入轨道。这艘欧洲自主供给货船将进行一系列机动,于6月15日与国际太空站对接。ATV-4质量为20 190kg,是阿里安航天公司发射的最重型的... 2013年6月5日,从法属圭亚那库鲁航天中心发射的第四个自动转移飞行器（ATV）＂埃尔伯特.爱因斯坦＂进入轨道。这艘欧洲自主供给货船将进行一系列机动,于6月15日与国际太空站对接。ATV-4质量为20 190kg,是阿里安航天公司发射的最重型的航天器,比前一个型号的ATV＂爱德华多.阿玛尔迪＂还重150kg。ATV-4由ESA和法国航天局（CNES）联合运营的ATV控制中心负责监控。ESA此次发射的再补给飞行器是目前服务于国际太空站的最大、最先进、能力最强的飞行器。 展开更多

关键词 国际太空站 发射 货运飞船 重型 欧洲 自动转移飞行器 阿里安航天公司 爱因斯坦

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欧洲载人飞船试验项目迈出重要一步

18

作者 葛姗姗 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2009年第4期62-62,共1页

7月7日,由欧空局与德国航天中心合作研制的欧洲第2架自动转移飞行器（ATV-2）首次向公众展出,并以德国天文学家约翰尼斯·开普勒的名字命名。在7日ATV-2的命名仪式上,欧空局与Astrium公司签署了一份价值2 100万欧元的合同,以进一步... 7月7日,由欧空局与德国航天中心合作研制的欧洲第2架自动转移飞行器（ATV-2）首次向公众展出,并以德国天文学家约翰尼斯·开普勒的名字命名。在7日ATV-2的命名仪式上,欧空局与Astrium公司签署了一份价值2 100万欧元的合同,以进一步发展ATV技术,开展载人飞船的可行性研究。 展开更多

关键词 载人飞船 试验项目 欧洲 自动转移飞行器 航天中心 天文学家 欧空局 开普勒

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