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基于仿真优化的自动化集装箱码头双ARMG调度研究
被引量：
8
1
作者
裴磊磊
苌道方
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第2期500-510,共11页
为了提高自动化集装箱码头的装卸作业效率,针对堆场箱区内双自动轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)调度问题,在考虑ARMG之间协调性、缓存区容量限制的基础之上,以作业总时间最短和ARMG间的行驶距离之差最小为目标,建立双ARMG协调调度的混合...
为了提高自动化集装箱码头的装卸作业效率,针对堆场箱区内双自动轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)调度问题,在考虑ARMG之间协调性、缓存区容量限制的基础之上,以作业总时间最短和ARMG间的行驶距离之差最小为目标,建立双ARMG协调调度的混合整数规划模型,针对模型求解的复杂度,采用遗传算法与仿真相结合的方法对模型进行求解。算例分析表明:采用仿真优化方法使集装箱在中转区的等待时间远小于CPLEX算法,中转效率提高72%,大大提高了ARMG之间的作业的协调性,也为自动化集装箱码头的未来发展研究和提高港口的综合竞争力提供了重要参考。
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关键词
仿真优化
自动
化
集装箱
码头
自动
轨道
式
集装箱
龙门
起重机
(
armg
)
调度
混合整数规划
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职称材料
自动化码头双场桥调度与集装箱存储选位建模
被引量：
6
2
作者
魏亚茹
朱瑾
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第4期1189-1194,1206,共7页
针对不可相互穿越的双轨道式龙门起重机(RMG)调度和集装箱存储选位问题,考虑双RMG间的安全距离、缓冲区容量等约束,以双RMG调度为主线、集装箱存储选位为辅线,设置决策变量描述执行任务之间的关系,以最小化总任务的完工时间为目标,建立...
针对不可相互穿越的双轨道式龙门起重机(RMG)调度和集装箱存储选位问题,考虑双RMG间的安全距离、缓冲区容量等约束,以双RMG调度为主线、集装箱存储选位为辅线,设置决策变量描述执行任务之间的关系,以最小化总任务的完工时间为目标,建立双RMG调度和存储选位耦合模型。设计遗传与蚁群融合算法(GAAA)对模型进行求解,分析接力模式和混合模式下的效率问题,并将GAAA与CPLEX求得的解进行对比分析。实验结果表明,集装箱任务量在8~150时,接力模式的效率优于混合模式;在小、中大规模实验中,GAAA的最小完工时间比CPLEX的结果分别平均减少2.65%、18.50%,算法的运行时间分别平均减少88.6%、99.19%,验证了模型的有效性。
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关键词
自动
化
集装箱
码头
双
轨道
式
龙门
起重机
调度
耦合模型
蚁群算法
选位
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职称材料
ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法
被引量：
4
3
作者
张氢
葛韵斐
+3 位作者
陈淼
孙远韬
张凯
徐亨
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期36-42,共7页
为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆...
为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆幅值,将其摆动幅度控制在安全范围内,实现防摇目标.建立主动防摇系统动力学模型,利用功能等效原理将通过辅助钢丝绳施加的牵引力等效为系统中吊具的阻尼,通过求取满足防摇要求的阻尼获得实际所需的牵引力.对不同小车运行方案以及不同典型垂荡高度下的主动防摇过程进行仿真,获得吊具对应的摆动响应以及通过辅助钢丝绳施加的牵引力大小,仿真结果验证了提出防摇策略的有效性以及等效阻尼计算的正确性.以上海振华重工集团生产的某型ARMG为实验对象,在典型垂荡高度下进行试验,试验结果验证了提出的主动防摇方法的可行性及其在实际起吊工作中的实用性.
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关键词
自动
化
集装箱
码头
自动
化
轨道
式
集装箱
龙门
起重机
辅助钢丝绳
系统动力学
主动防摇
等效阻尼
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职称材料
题名
基于仿真优化的自动化集装箱码头双ARMG调度研究
被引量：
8
1
作者
裴磊磊
苌道方
机构
上海海事大学物流研究中心
出处
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第2期500-510,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(61540045
71602114)
+8 种基金
上海市科委科研计划项目(16DZ2349900
16DZ1201402
16DZ2340400
16040501500
15590501700
14DZ2280200
14170501500)
上海市晨光计划项目(14CG48)
上海人才发展基金(201508)
文摘
为了提高自动化集装箱码头的装卸作业效率,针对堆场箱区内双自动轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)调度问题,在考虑ARMG之间协调性、缓存区容量限制的基础之上,以作业总时间最短和ARMG间的行驶距离之差最小为目标,建立双ARMG协调调度的混合整数规划模型,针对模型求解的复杂度,采用遗传算法与仿真相结合的方法对模型进行求解。算例分析表明:采用仿真优化方法使集装箱在中转区的等待时间远小于CPLEX算法,中转效率提高72%,大大提高了ARMG之间的作业的协调性,也为自动化集装箱码头的未来发展研究和提高港口的综合竞争力提供了重要参考。
关键词
仿真优化
自动
化
集装箱
码头
自动
轨道
式
集装箱
龙门
起重机
(
armg
)
调度
混合整数规划
Keywords
simulation and optimization
automated container terminal
automated rail-mounted gantry（
armg
） scheduling
mixed-integer linear program
分类号
U691.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
自动化码头双场桥调度与集装箱存储选位建模
被引量：
6
2
作者
魏亚茹
朱瑾
机构
上海海事大学物流科学与工程研究院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第4期1189-1194,1206,共7页
基金
上海市浦江人才计划项目(16PJC043)
上海市教委科研创新项目(15ZZ078)~~
文摘
针对不可相互穿越的双轨道式龙门起重机(RMG)调度和集装箱存储选位问题,考虑双RMG间的安全距离、缓冲区容量等约束,以双RMG调度为主线、集装箱存储选位为辅线,设置决策变量描述执行任务之间的关系,以最小化总任务的完工时间为目标,建立双RMG调度和存储选位耦合模型。设计遗传与蚁群融合算法(GAAA)对模型进行求解,分析接力模式和混合模式下的效率问题,并将GAAA与CPLEX求得的解进行对比分析。实验结果表明,集装箱任务量在8~150时,接力模式的效率优于混合模式;在小、中大规模实验中,GAAA的最小完工时间比CPLEX的结果分别平均减少2.65%、18.50%,算法的运行时间分别平均减少88.6%、99.19%,验证了模型的有效性。
关键词
自动
化
集装箱
码头
双
轨道
式
龙门
起重机
调度
耦合模型
蚁群算法
选位
Keywords
automated container terminal
twin Rail-Mounted Gantry(RMG)scheduling
coupled model
ant algorithm
slot selection
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法
被引量：
4
3
作者
张氢
葛韵斐
陈淼
孙远韬
张凯
徐亨
机构
同济大学机械与能源工程学院
上海振华重工(集团)股份有限公司
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期36-42,共7页
基金
国家重点研发计划(2018YFC0808902)
文摘
为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆幅值,将其摆动幅度控制在安全范围内,实现防摇目标.建立主动防摇系统动力学模型,利用功能等效原理将通过辅助钢丝绳施加的牵引力等效为系统中吊具的阻尼,通过求取满足防摇要求的阻尼获得实际所需的牵引力.对不同小车运行方案以及不同典型垂荡高度下的主动防摇过程进行仿真,获得吊具对应的摆动响应以及通过辅助钢丝绳施加的牵引力大小,仿真结果验证了提出防摇策略的有效性以及等效阻尼计算的正确性.以上海振华重工集团生产的某型ARMG为实验对象,在典型垂荡高度下进行试验,试验结果验证了提出的主动防摇方法的可行性及其在实际起吊工作中的实用性.
关键词
自动
化
集装箱
码头
自动
化
轨道
式
集装箱
龙门
起重机
辅助钢丝绳
系统动力学
主动防摇
等效阻尼
Keywords
automated container terminal
automated rail mounted container gantry crane
auxiliary wire rope
system dynamics
active anti-swing
equivalent damping
分类号
TH213.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于仿真优化的自动化集装箱码头双ARMG调度研究
裴磊磊
苌道方
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
自动化码头双场桥调度与集装箱存储选位建模
魏亚茹
朱瑾
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法
张氢
葛韵斐
陈淼
孙远韬
张凯
徐亨
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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下载PDF
职称材料
已选择
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条
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参考文献
引证文献
统计分析
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