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轨道交通车辆牵引系统全自动标准试验台设计
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作者 孙丛君 李志伟 《智慧轨道交通》 2025年第1期14-19,共6页
牵引联调试验台是轨道交通车辆牵引系统从研发转向产业化的重要基础。目前国内牵引联调试验台各系统相对独立,为了完成牵引系统产品的型式试验和组合试验,一般采用人工分别控制几个子系统的方式,完成试验进程、数据采集以及试验报告的出... 牵引联调试验台是轨道交通车辆牵引系统从研发转向产业化的重要基础。目前国内牵引联调试验台各系统相对独立,为了完成牵引系统产品的型式试验和组合试验,一般采用人工分别控制几个子系统的方式,完成试验进程、数据采集以及试验报告的出具,往往存在效率较低、误差较大、试验方法不够标准等问题。为降低人工操作引入误差的几率、提高试验一致性及标准化程度,提出一种列车牵引系统全自动标准试验台。该试验台严格遵循轨道交通牵引系统产品标准GB/T 25122.1—2010《轨道交通机车车辆用电力变流器》及GB/T 25117—2020《轨道交通机车车辆牵引系统组合试验方法》,将被试系统、陪试系统、数据采集系统、试验工装等通过网络有效整合,通过载入试验模板,搭配特定的试验工装,根据预先设定的试验流程进行试验等方法进行协同控制。采用该试验台完成轨道交通牵引系统的出厂前测试,可做到试验无人化,提高了试验效率,确保了试验的规范化及一致性,便于产品验收,有效提升产品的产业化速度。 展开更多
关键词 轨道交通车辆 牵引系统 联调试验台 自动 数据采集 试验标准
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北斗定位导航系统与其他自动行驶算法的融合 被引量:1
2
作者 张昕 《科学技术创新》 2021年第35期45-47,共3页
自动驾驶领域是北斗定位系统的主要应用领域之一,目前主要应用于农机自动驾驶领域[1-2]。北斗定位系统主要依托于地球同步轨道上的北斗卫星系统。在某些卫星信号传输受限的区域,车辆如果需要自动行驶,则应该采用其他的控制算法。本文研... 自动驾驶领域是北斗定位系统的主要应用领域之一,目前主要应用于农机自动驾驶领域[1-2]。北斗定位系统主要依托于地球同步轨道上的北斗卫星系统。在某些卫星信号传输受限的区域,车辆如果需要自动行驶,则应该采用其他的控制算法。本文研究并实现了一种采用通过北斗定位导航结合循迹移动算法,能够让车辆在室外与室内通过控制算法切换实现自动行驶功能。 展开更多
关键词 北斗定位导航系统 自动行驶算法 融合
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《智能车辆定位导航系统及应用》 被引量:3
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作者 张其善 吴今培 杨康凯 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2002年第3期70-70,共1页
该书较全面介绍了智能交通系统(ITS)的基本概念和原理,以及智能车辆定位导航所涉及到的各种新方法和新技术. 全书共分七章,包括:智能交通系统概论、智能车辆定位导航系统的组成与原理、GPS定位方法、车辆定位系统中的无线数据的传输... 该书较全面介绍了智能交通系统(ITS)的基本概念和原理,以及智能车辆定位导航所涉及到的各种新方法和新技术. 全书共分七章,包括:智能交通系统概论、智能车辆定位导航系统的组成与原理、GPS定位方法、车辆定位系统中的无线数据的传输方法、导航电子定位、智能车辆定位导航系统的设计与实践、智能车辆定位导航系统的应用与展望. 全书内容充分反映了国际上近年来先进的车辆定位导航系统的新理论。 展开更多
关键词 《智能车辆定位导航系统及应用》 ITS 智能交通系统 GPS 无线数据
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智能车辆定位导航系统在城市交通中的应用 被引量:3
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作者 南海 张宝龙 刘柱 《交通世界》 2013年第8期112-114,共3页
随着经济的发展和社会进步,机动化程度日益提高,就北京而言.截止到2002年十月份.机动车总量已经突破180万辆。较大的机动车基数面对相对滞后的道路建设和交通管理措施,使得城市交通矛盾日益突出,道路拥堵、城市交通安全等问题接... 随着经济的发展和社会进步,机动化程度日益提高,就北京而言.截止到2002年十月份.机动车总量已经突破180万辆。较大的机动车基数面对相对滞后的道路建设和交通管理措施,使得城市交通矛盾日益突出,道路拥堵、城市交通安全等问题接踵而来。同时.道路使用者也对交通的要求不断提高,给现代的交通组织管理提出了更多新的课题。 展开更多
关键词 智能车辆定位导航系统 城市交通 应用 交通组织管理 道路建设 社会进步 交通管理 道路拥堵
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自动车辆定位系统在智能交通系统中的应用 被引量:10
5
作者 杨东凯 吴今培 张其善 《电子技术应用》 北大核心 1999年第1期40-41,45,共3页
介绍了自动车辆定位系统和智能交通系统的基本概念,并给出了自动车辆定位系统的两种类型及相应的组成和它们在智能交通系统中的应用。
关键词 自动车辆定位 智能交通系统 全球定位系统
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自动车辆定位系统的GPRS链路性能分析 被引量:1
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作者 刘旭 杨东凯 张其善 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第2期46-51,共6页
介绍了基于GPRS的自动车辆定位系统的数据链路,并结合GPRS数据用户的工作流程,介绍了实现链路的关键技术.从语音传输和数据传输两个方面给出了基于GPRS数据链路的自动车辆定位系统(AVLS)的模型.着重对数据接入延时与语音负载、数据长度... 介绍了基于GPRS的自动车辆定位系统的数据链路,并结合GPRS数据用户的工作流程,介绍了实现链路的关键技术.从语音传输和数据传输两个方面给出了基于GPRS数据链路的自动车辆定位系统(AVLS)的模型.着重对数据接入延时与语音负载、数据长度、数据发送间隔、系统容量等参数之间的关系进行了仿真分析.仿真结果表明,对于语音负载小、数据长度小的自动车辆定位系统,GPRS可以用来实现系统的大容量. 展开更多
关键词 自动车辆定位系统(AVIS) 链路 性能分析 GPS GPRS
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自动车辆定位系统中的FSK/FM组合调制解调特性分析 被引量:2
7
作者 胡科 《电讯技术》 2006年第3期149-152,共4页
介绍了自动车辆定位系统中的技术体系结构,讨论了核心技术通信中的FSK/FM组合调制与非相干解调的基本方法,分析了影响系统误比特率的几个因素,给出了不同条件下的组合FSK/FM调制解调特性比较。
关键词 自动车辆定位系统(AVLS) 频移键控 调频 组合调制
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基于GPS和GIS的车辆定位与导航系统的研究 被引量:8
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作者 孟哲 《交通科技》 2001年第4期39-40,共2页
简要介绍全球卫星定位系统 ( GPS)和地理信息系统 ( GIS)及其它们在车辆定位与导航系统 ( VLNS)中的主要作用 ;研究该系统的组成以及所能实现的功能 ;分析 GPS辅助定位的技术方法。
关键词 GPS GIS VLNS 车辆定位导航系统 组成 功能 实现
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基于车辆深度融合的列车自动运行系统
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作者 王玉冰 高天 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期229-232,共4页
[目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车... [目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车精度低等问题,需要将ATO系统和车辆系统进行深度融合。[方法]阐述了传统ATO系统的工作原理及存在不足。提出了基于车辆深度融合的列车自动运行系统(以下简称“融合ATO系统”),论述了融合ATO系统在系统架构、信息传输、车辆接口及系统功能等方面的融合优化措施。将传统ATO系统和融合ATO系统进行对比,对融合ATO系统的优势进行了分析。[结果及结论]融合ATO系统取消了ATO系统与车辆牵引系统/制动系统之间的中转环节,减少了通信链路,使得二者之间的信息传输更加丰富和透明。融合ATO系统可充分发挥车辆系统和信号系统各自的特性和优势,增强ATO系统与牵引系统/制动系统间的配合度,提高整体控车效果。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动运行系统 车辆系统 融合设计
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自动化车辆基地应答器变位系统研究
10
作者 程春阳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第10期229-234,共6页
[目的]自动化车辆基地检修地沟内的应答器对车辆检修造成的限制与影响日益凸显,故有必要研究可变位置的应答器安装机构代替传统固定式应答器安装支架。[方法]针对车辆检修工艺的实际需求,设计了应答器变位系统的三级架构体系,包括总控... [目的]自动化车辆基地检修地沟内的应答器对车辆检修造成的限制与影响日益凸显,故有必要研究可变位置的应答器安装机构代替传统固定式应答器安装支架。[方法]针对车辆检修工艺的实际需求,设计了应答器变位系统的三级架构体系,包括总控台、电控箱以及变位机构。该系统支持多种控制模式,包括人工直接控制、与智能列检机器人的联动控制,以及与信号系统SPKS(人员防护开关)的自动联动控制,确保了操作的灵活性与精准性。同时,系统内置了激光到位检测功能及人工手动闭锁等安全冗余措施,满足信号系统对高可靠性的严格要求。[结果及结论]在车辆基地的实际应用中,应答器变位系统巧妙利用了轨道桥结构柱间的空间位置,实现了应答器从固定安装到可变位置安装的转变。这一变革不仅保障了全自动运行列车在收发车过程中的精准高效,还极大地便利了车辆基地内列检人员及智能列检机器人的作业,有效解决了因应答器固定安装而导致的检修作业受限问题。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆基地 自动运行 应答器 变位系统 优化设计
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自动驾驶车辆低成本定位系统的设计与实现
11
作者 庹新娟 边宁 +2 位作者 王代涵 赖锋 杨航 《汽车制造业》 2018年第22期42-45,共4页
越野环境下自动驾驶,前期采用基于高精度惯导和GPS的组合定位系统方案,高精度惯导存在固定漂移且成本昂贵,为解决成本问题,研究低成本的定位技术,通过改进定位系统方案,设计基于航迹推算的定位算法,实现越野环境下低成本车载定位系统。... 越野环境下自动驾驶,前期采用基于高精度惯导和GPS的组合定位系统方案,高精度惯导存在固定漂移且成本昂贵,为解决成本问题,研究低成本的定位技术,通过改进定位系统方案,设计基于航迹推算的定位算法,实现越野环境下低成本车载定位系统。从20世纪70年代开始,美国、英国和德国等发达国家开始进行自动驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。 展开更多
关键词 组合定位系统 自动驾驶汽车 成本 设计 车辆 车载定位系统 越野环境 定位算法
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智能交通系统及其车辆自动控制技术 被引量:13
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作者 秦贵和 葛安林 雷雨龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期92-96,共5页
本文简要介绍了智能交通系统的概念、发展状况、基本内容和研究开发过程。进一步阐述了智能交通系统中的先进车辆控制技术。综述了汽车纵向控制、横向控制、自动驾驶及车列控制。最后,对我国如何发展智能交通系统和先进车辆自动控制技... 本文简要介绍了智能交通系统的概念、发展状况、基本内容和研究开发过程。进一步阐述了智能交通系统中的先进车辆控制技术。综述了汽车纵向控制、横向控制、自动驾驶及车列控制。最后,对我国如何发展智能交通系统和先进车辆自动控制技术进行了探讨。 展开更多
关键词 智能交通系统 自动操纵 纵向控制 横向控制 车辆自动控制技术 开发研究 公路
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车辆衡自动称重系统的设计与实现 被引量:18
13
作者 张乐 鲁仁全 徐生林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1414-1417,共4页
针对国内钢铁行业内部物流计量系统中普遍存在的人工称重低效能问题,综合利用射频识别(RFID)、视频监控、道闸门禁、数据库和计算机通信与网络等技术,改变人工称重的现状,研究可以无人值守的车辆衡自动称重系统,设计并实现了由地磅房、... 针对国内钢铁行业内部物流计量系统中普遍存在的人工称重低效能问题,综合利用射频识别(RFID)、视频监控、道闸门禁、数据库和计算机通信与网络等技术,改变人工称重的现状,研究可以无人值守的车辆衡自动称重系统,设计并实现了由地磅房、称重前置机和远程上位机组成系统的解决方案.分析称重流程和系统工作模式,设计称重计量数据库建模,使称重前置机能够准确、可靠和方便地自动称重,同时实现了上位机的远程监控和管理能力.整个系统具备较强的容错和冗余能力,达到了减员增效和提高管理水平的目的. 展开更多
关键词 无人值守自动称重系统 车辆 射频识别(RFID)
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机车车辆静态限界非接触式自动测量系统 被引量:6
14
作者 郭寅 刘常杰 +2 位作者 刘刚 高福来 叶声华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期134-138,共5页
针对接触式铁路机车车辆静态限界规存在测量精度控制较难、操作复杂、效率低等问题,基于激光测距传感器和以PLC为主控单元,并结合测量计算机,研制机车车辆非接触式静态限界自动测量系统。在车辆的4个侧面分别布置激光测距传感器,传感器... 针对接触式铁路机车车辆静态限界规存在测量精度控制较难、操作复杂、效率低等问题,基于激光测距传感器和以PLC为主控单元,并结合测量计算机,研制机车车辆非接触式静态限界自动测量系统。在车辆的4个侧面分别布置激光测距传感器,传感器以电机传动的方式实现对机车车辆整个横截面的自动扫描测量;借助激光跟踪仪测量精密靶标,建立轨道中心坐标系;通过系统校准,消除误差,融合所有传感器的测量数据,求出截面各部分到限界的尺寸,完成静态限界测量。经现场实验验证,系统的测量精度达到0.5mm,实现了测量的高度自动化,很好地满足了机车车辆静态限界测量的要求。 展开更多
关键词 机车车辆限界 自动测量 非接触式 激光跟踪仪 系统校准
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地铁车辆基地综合自动化管理系统设计 被引量:9
15
作者 汪峥 王孔明 +4 位作者 范琪 陈庆 龙凡 谢刚 谭冠华 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第10期166-170,共5页
结合各城市地铁车辆基地的生产管理现状,基于B/S(浏览器/服务器)和C/S(客户端/服务器)相结合的系统架构,设计了一套可应用于提高地铁车辆基地生产管理信息化、自动化水平的综合自动化管理系统。重点介绍了车辆基地综合自动化管理系统的... 结合各城市地铁车辆基地的生产管理现状,基于B/S(浏览器/服务器)和C/S(客户端/服务器)相结合的系统架构,设计了一套可应用于提高地铁车辆基地生产管理信息化、自动化水平的综合自动化管理系统。重点介绍了车辆基地综合自动化管理系统的系统架构、网络结构设计,以及系统的收车、发车、调车、检车、司机派班、站场监控与现车等各子平台的功能设计。该系统的设计方案已在成都地铁5号线得到具体应用。 展开更多
关键词 地铁 车辆基地 综合自动化管理系统 系统设计
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机动车辆自动识别系统 被引量:13
16
作者 黄爱民 陈万里 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第5期33-38,共6页
基于视觉的机动车辆自动识别方法工程量小、检测范围大、系统安装相对灵活,是一种很有前途的方法。目前已开发的商业系统大都用在日间辅助交通管理上。为改善视觉交通检测系统的实用性和增强系统的功能,本文作者对模型系统进行了深入... 基于视觉的机动车辆自动识别方法工程量小、检测范围大、系统安装相对灵活,是一种很有前途的方法。目前已开发的商业系统大都用在日间辅助交通管理上。为改善视觉交通检测系统的实用性和增强系统的功能,本文作者对模型系统进行了深入的理论研究,提出了2.5维图像的新思路,提取车辆外形的综和特征更为准确,自适应识别方案使车型识别准确灵活,车头颜色特征的利用使识别的准确性进一步提高。实验证明,系统对光线的适应能力也明显增强,系统的稳定性得到改善,有望扩大系统的使用范围。 展开更多
关键词 机动车辆 自动识别系统 交通检测系统
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铁路车辆轮对自动检测系统的研制 被引量:9
17
作者 高向东 吴乃优 +2 位作者 敖银辉 李桂华 高宇 《机车电传动》 北大核心 2003年第2期36-39,共4页
介绍一种可自动测量铁路货车轮对参数并实现计算机自动化管理的系统,对其结构和一些关键技术作了较详细的分析。分析表明,该系统采用工业控制计算机、精密传感器、摄像机以及各种先进的测试和控制技术,对包括轮对外形尺寸、轮对踏面擦... 介绍一种可自动测量铁路货车轮对参数并实现计算机自动化管理的系统,对其结构和一些关键技术作了较详细的分析。分析表明,该系统采用工业控制计算机、精密传感器、摄像机以及各种先进的测试和控制技术,对包括轮对外形尺寸、轮对踏面擦伤、剥离以及车轴、轮对和标志板的标记等20多个参数实现动态在线测量.大大提高了工作效率和检测精度,解决了目前轮对测量手段落后、测量误差大、劳动强度高等问题。 展开更多
关键词 铁路车辆 轮对自动检测系统 研制 计算机自动化管理 结构 在线测量
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AMT车辆自动巡航控制系统 被引量:2
18
作者 李君 张建武 +2 位作者 冯金芝 葛安林 雷雨龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期403-408,共6页
车辆自动巡航即指当车辆在高速公路上行驶时,驾驶员即使不踏加速踏板,车辆仍可按驾驶员所希望的车速自动保持行驶的功能。运用该系统可以减轻驾驶员因长时间控制油门而产生的疲劳,从而减少或避免了交通事故的发生;同时又避免了不必要的... 车辆自动巡航即指当车辆在高速公路上行驶时,驾驶员即使不踏加速踏板,车辆仍可按驾驶员所希望的车速自动保持行驶的功能。运用该系统可以减轻驾驶员因长时间控制油门而产生的疲劳,从而减少或避免了交通事故的发生;同时又避免了不必要的油门变动,从而改善了车辆的燃料经济性和排放。本文开发了基于机械式自动变速器的车辆巡航电控系统,并且在装有机械式自动变速器的桑塔纳2000试验样车上进行了道路巡航试验,取得了满意结果。 展开更多
关键词 机械式 自动变速器 车辆巡航系统 汽车 ATM
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工程车辆自动变速器换挡的神经网络控制系统 被引量:8
19
作者 王卓 赵丁选 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期274-277,共4页
通过BP(backpropagation)神经网络对工程车辆“两参数换挡规律”进行系统建模和控制 ,并利用在ZL5 0装载机传动系统换挡实验中获得的数据进行验证性仿真 ,所得到的仿真挡位与实验挡位基本保持一致 ,表明该BP神经网络挡位控制系统可根据... 通过BP(backpropagation)神经网络对工程车辆“两参数换挡规律”进行系统建模和控制 ,并利用在ZL5 0装载机传动系统换挡实验中获得的数据进行验证性仿真 ,所得到的仿真挡位与实验挡位基本保持一致 ,表明该BP神经网络挡位控制系统可根据操作工况环境实现正确的变速箱挡位控制 ,这是实现工程车辆挡位决策智能化的一种行之有效的方法 . 展开更多
关键词 工程车辆 自动变速器 换档 神经网络控制系统
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装甲车辆自动变速操纵系统的数据采集与分析系统技术的研究 被引量:3
20
作者 陈慧岩 席军强 丁华荣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期388-392,共5页
数据采集与分析技术是装甲车辆自动变速操纵系统研究和试验中的关键技术之一 ,开展该技术的深入研究 ,对研制出实用的自动变速操纵系统产品是十分重要的。本文介绍了开发车辆自动换档性能试验的随车数据采集与分析系统的有关设计原则、... 数据采集与分析技术是装甲车辆自动变速操纵系统研究和试验中的关键技术之一 ,开展该技术的深入研究 ,对研制出实用的自动变速操纵系统产品是十分重要的。本文介绍了开发车辆自动换档性能试验的随车数据采集与分析系统的有关设计原则、构思、硬件及系统软件设计等内容。 展开更多
关键词 自动变速操纵系统 装甲车辆 数据采集
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