类自动车牌识别轨迹数据的伴随车辆组挖掘 被引量：4

1

作者 王保全 蒋同海 +2 位作者 周喜 马博 赵凡 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第11期3064-3068,3094,共6页

自动车牌识别(ANPR)数据比私人全球定位系统(GPS)数据更易获得,且包含更有用的信息,但是相对成熟的针对GPS轨迹数据挖掘伴随车辆组方法并不适用于自动车牌识别数据,现有的少量自动车牌识别数据伴随车辆组挖掘算法存在重视轨迹相似而忽... 自动车牌识别(ANPR)数据比私人全球定位系统(GPS)数据更易获得,且包含更有用的信息,但是相对成熟的针对GPS轨迹数据挖掘伴随车辆组方法并不适用于自动车牌识别数据,现有的少量自动车牌识别数据伴随车辆组挖掘算法存在重视轨迹相似而忽视时间因素的缺陷,因此提出一种基于轨迹特征的聚类方法挖掘伴随车辆组。针对自动车牌识别数据中采样点固定而采样时间不定的特点,通过轨迹中共现的次数判定两个对象构成伴随模式。该共现定义引入豪斯多夫距离,综合考虑轨迹的地点、方向和时间特征,旨在挖掘数据中采样点不同但采样点距离近且轨迹相似的伴随车辆组,以此提高伴随车辆组挖掘效率。实验结果表明,所提方法较现有方法更能有效挖掘伴随车辆组,识别非伴随模式数据,效率提升了近两倍。 展开更多

关键词 自动车牌识别轨迹数据 伴随车辆组 基于密度的空间聚类 豪斯多夫距离 共现

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基于车牌识别数据的行驶轨迹重构和排放测算 被引量：8

2

作者 胡明伟 王守峰 +3 位作者 黄文柯 施小龙 黄文伟 王拓 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期111-120,共10页

随着特大城市的发展,柴油车等高排放车辆成为城市的主要移动污染源之一,对大气环境质量控制造成越来越大的压力.基于道路交通车辆的车牌自动识别数据集,从识别断面的车辆通过时空数据推算车辆的行驶轨迹,获取城市级别高排放车辆的热点... 随着特大城市的发展,柴油车等高排放车辆成为城市的主要移动污染源之一,对大气环境质量控制造成越来越大的压力.基于道路交通车辆的车牌自动识别数据集,从识别断面的车辆通过时空数据推算车辆的行驶轨迹,获取城市级别高排放车辆的热点行驶路径、出行特征及活动规律,为制定车辆减排政策(如高排放车辆的管控及低排放区划定等)提供定量方法和科学依据.提出基于地图应用程序开发接口(application programming interfaces,API)导航的车辆行驶轨迹重构方法,较为真实地还原车辆行驶路径,并结合移动源排放测算(motor vehicle emission simulator,MOVES)模型对行驶车辆的多种污染物排放进行估算.以中国深圳市运行的柴油车为研究对象,分析验证该方法的可行性及可靠性.结果表明,该方法可完整重构柴油车在深圳市的运行轨迹,并实现对排放的估算,为机动车污染物减排提供辅助决策支持. 展开更多

关键词 交通运输系统工程 柴油车 轨迹重构 车牌自动识别数据 导航API 排放测算 MOVES排放模型

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基于车牌识别数据的机动车出行轨迹提取算法 被引量：16

3

作者 阮树斌 王福建 +2 位作者 马东方 金盛 王殿海 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期836-844,共9页

为了提取城市路网上所有运行车辆的出行轨迹,系统科学地再现所有车辆的运行场景,进而为分析城市交通需求的结构和时空分布特性提供数据支撑,提出基于车牌识别数据的机动车出行轨迹提取算法.通过车牌及时间戳排序提取出行链;利用相邻节... 为了提取城市路网上所有运行车辆的出行轨迹,系统科学地再现所有车辆的运行场景,进而为分析城市交通需求的结构和时空分布特性提供数据支撑,提出基于车牌识别数据的机动车出行轨迹提取算法.通过车牌及时间戳排序提取出行链;利用相邻节点间的速度,结合交叉口邻接矩阵完成行链的分离;基于K则最短路径算法(KSP算法)及灰色关联法(GRA算法),对出行轨迹进行补全重构.对贵阳市南明区的实际车牌识别数据进行算法测试.结果表明,提出的基于车牌识别数据的机动车出行轨迹提取算法在测试区域的综合准确率大于92%. 展开更多

关键词 车牌识别数据 出行链分离 出行轨迹补全 K则最短路径算法 灰色关联算法

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基于农机空间运行轨迹的作业状态自动识别试验 被引量：13

4

作者 王培 孟志军 +3 位作者 尹彦鑫 付卫强 陈竞平 魏学礼 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期56-61,共6页

以物联网为代表的现代信息技术在农机作业管理领域的发展应用,实现了农机作业过程的定位监控,但现有农机远程监管系统对海量农机空间位置数据仅实现了远程存储、显示和简单分析,难以满足农机精准管理和数据智能处理的要求。该文采用数... 以物联网为代表的现代信息技术在农机作业管理领域的发展应用,实现了农机作业过程的定位监控,但现有农机远程监管系统对海量农机空间位置数据仅实现了远程存储、显示和简单分析,难以满足农机精准管理和数据智能处理的要求。该文采用数据挖掘中的聚类和空间数据分析方法,结合农机空间运行轨迹的特点,研究了基于空间运行轨迹点的农机作业状态自动识别算法;设计实现了典型农机运行状态自动识别方法,定量分析了农机作业班次内田间作业时间、空行转移时间、停歇时间的量化构成。农机试验表明:发展的基于空间索引和网格密度的聚类算法精度达89%以上。农机作业状态自动识别为农机作业生产率、农机利用率和作业成本核算提供了定量依据。 展开更多

关键词 农业机械 聚类算法 数据处理 空间运行轨迹 自动识别 作业状态

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基于车牌识别流数据的伴随车辆发现算法 被引量：5

5

作者 王路辉 王桂玲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期193-199,共7页

针对伴随车辆发现及其实时性问题,基于随时间变化的车牌识别流数据,提出一种采用并行频繁项集发现(PFID)技术的伴随车辆组实时发现算法。该算法根据频繁项挖掘Eclat算法的思想,并利用分布式流数据处理框架Spark Streaming生成最大伴随... 针对伴随车辆发现及其实时性问题,基于随时间变化的车牌识别流数据,提出一种采用并行频繁项集发现(PFID)技术的伴随车辆组实时发现算法。该算法根据频繁项挖掘Eclat算法的思想,并利用分布式流数据处理框架Spark Streaming生成最大伴随车辆组。实验结果表明,与排列组合算法及FP-Growth算法相比,PFID算法消耗内存更少,响应时间更短,在秒级响应时间内能找到伴随车辆组,达到及时预警目的。 展开更多

关键词 智能交通系统 车牌自动识别流数据 伴随车辆组 SPARK Streaming并行框架 DStream模型 Eclat算法

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基于AIS数据的船舶轨迹修复方法研究 被引量：14

6

作者 张黎翔 朱怡安 +2 位作者 陆伟 文捷 崔俊云 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期119-125,共7页

针对当前海上AIS数据量持续增加并且存在较多异常点,导致基于AIS数据的船舶轨迹构建困难,提出一种基于单船自身AIS数据进行轨迹异常点识别与修复方法。此方法充分利用AIS数据中的经纬度、速度、加速度以及航向等参数,进行轨迹异常点判... 针对当前海上AIS数据量持续增加并且存在较多异常点,导致基于AIS数据的船舶轨迹构建困难,提出一种基于单船自身AIS数据进行轨迹异常点识别与修复方法。此方法充分利用AIS数据中的经纬度、速度、加速度以及航向等参数,进行轨迹异常点判定与修复,与基于单一位置数据的异常点判定与修复方法相比,能有效减少异常点的漏判,提高AIS数据的可靠性;与基于航迹聚类的异常点判定方法相比,不需要历史航迹数据支撑,拓展了使用范围。而采用三次样条方法对轨迹间的断点进行插值处理,进一步提升了轨迹数据的连续性和完整性。实际海域船舶AIS数据处理与分析结果验证表明,所提出方法具有较高可行性和有效性。 展开更多

关键词 船舶自动识别系统 轨迹数据 异常点检测 轨迹修复

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基于大规模船舶轨迹数据的航道边界提取方法 被引量：14

7

作者 徐垚 李卓然 +3 位作者 孟金龙 赵利坡 温建新 王桂玲 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期105-112,共8页

传统的道路数据获取方法成本高、更新慢等无法适用于海洋航道的获取,从众源轨迹数据中提取道路或航道信息具有成本低、更新快等特性,然而,由于船舶轨迹数据噪声多、数据量大、不同区域分布不均使得航道边界提取面临较大挑战。针对该问题... 传统的道路数据获取方法成本高、更新慢等无法适用于海洋航道的获取,从众源轨迹数据中提取道路或航道信息具有成本低、更新快等特性,然而,由于船舶轨迹数据噪声多、数据量大、不同区域分布不均使得航道边界提取面临较大挑战。针对该问题,提出一种基于大规模船舶轨迹数据进行航道边界提取的方法。首先对大规模的船舶轨迹数据进行并行化去噪、插值、轨迹分段;然后,基于并行化及基于Geohash编码的空间聚类,将轨迹数据化简为多个方形区域的点集数据;其次,对其进行窗口划分,对传统的Ni Black方法进行扩展,提出Spatial Ni Black算法,对方形区域进行航道识别;最后,提出一种新的提取算法del-alpha-shape,基于航道识别结果获得航道边界。理论分析与实验结果表明,所提方法在最大密度值是200,最小密度值是10,窗口长和宽分别为5和5时,可同时达到86. 7%的准确率和79. 4%的召回率。实验结果表明,该方法可以从大规模的轨迹数据中提取有价值的航道边界,是一种有效的航道提取方法。 展开更多

关键词 轨迹数据 自动识别系统 时空大数据 DELAUNAY三角网 航道提取

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基于Multi-DOTS算法的船舶轨迹数据压缩研究 被引量：2

8

作者 苏俊杰 兰培真 《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第1期107-113,共7页

为在船舶轨迹数据的压缩过程中保留船舶运动特性,提出一种基于有向无环图的在线轨迹数据多步压缩(Multi-step Directed Acyclic Graph Based Online Trajectory Simplification, Multi-DOTS)算法。Multi-DOTS算法先对输入的船舶轨迹进... 为在船舶轨迹数据的压缩过程中保留船舶运动特性,提出一种基于有向无环图的在线轨迹数据多步压缩(Multi-step Directed Acyclic Graph Based Online Trajectory Simplification, Multi-DOTS)算法。Multi-DOTS算法先对输入的船舶轨迹进行检测并划分,然后采用基于有向无环图的在线轨迹数据压缩(Directed Acyclic Graph Based Online Trajectory Simplification, DOTS)算法初步确定最优的局部子轨迹压缩路径,再以对应子轨迹类型的滑动统计窗口检测并保留有关键运动信息的船舶轨迹点,最终综合各局部压缩子轨迹得到全局压缩轨迹。以厦门港及附近水域船舶轨迹数据验证了算法的有效性,检验结果表明:当压缩率小于80%时,Multi-DOTS算法的动态误差约为道格拉斯-普克(Douglas-Peucker, DP)算法和DOTS算法的65.17%;在相同参数条件下对不同类型船舶的轨迹数据有稳定的压缩率。可见Multi-DOTS算法避免了参数的频繁切换,压缩后的船舶轨迹数据能更好地反映船舶运动特性,能满足船舶交通流特性分析及船舶行为模式识别等应用研究的需要。 展开更多

关键词 船舶自动识别系统 船舶轨迹 有向无环图 数据压缩

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基于BO-GRU和AKDE的船舶异常行为识别 被引量：1

9

作者 彭耀武 陈辰 +1 位作者 刘敬贤 王余宽 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第3期10-20,共11页

船舶异常行为识别是海事安全科学理论研究的重要组成部分,对异常行为的识别是海事监管的主要内容,对于船舶安全以及海上交通安全具有重要意义。针对船舶异常行为的识别,提出一种基于贝叶斯优化器(BO)改进的门控循环单元(GRU)BO-GRU和自... 船舶异常行为识别是海事安全科学理论研究的重要组成部分,对异常行为的识别是海事监管的主要内容,对于船舶安全以及海上交通安全具有重要意义。针对船舶异常行为的识别,提出一种基于贝叶斯优化器(BO)改进的门控循环单元(GRU)BO-GRU和自适应核密度估计(AKDE)的船舶异常行为识别方法。利用BO-GRU对船舶经纬度、航向和速度进行点预测,并对基于该神经网络所得到的预测值跟实际值进行比较得到误差数据集,利用AKDE对误差数据集进行非参数估计,以得到不同置信度下的船舶轨迹特征数据波动区间。试验基于天津港船舶自动识别系统(AIS)数据,通过与基础GRU、长短期记忆网络(LSTM)和双向长短期记忆网络(Bi-LSTM)相比较,验证BO-GRU预测精度更高;AKDE相比于其他方法估计能更好地拟合,并及时发现船舶异常行为。 展开更多

关键词 船舶异常行为 基于贝叶斯优化器改进的门控循环单元 自适应核密度估计 船舶自动识别系统数据 轨迹预测

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基于AIS信息的船舶轨迹聚类模型及应用 被引量：63

10

作者 肖潇 邵哲平 +1 位作者 潘家财 纪贤标 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第2期82-86,共5页

为获得船舶典型的运动模型,及时发现船舶异常轨迹并对其进行有效监控和管理,进而实现海上智能交通,基于船载AIS蕴藏着大量的海上交通特征的特点,从中获取能够反映船舶行为规律的有效的、潜在的信息。根据海上交通工程理论和数据挖掘技术... 为获得船舶典型的运动模型,及时发现船舶异常轨迹并对其进行有效监控和管理,进而实现海上智能交通,基于船载AIS蕴藏着大量的海上交通特征的特点,从中获取能够反映船舶行为规律的有效的、潜在的信息。根据海上交通工程理论和数据挖掘技术,利用AIS信息并结合轨迹聚类算法,完成对已有轨迹的聚类,从中获取船舶典型的运动轨迹。以厦门港主航道及闽台直航船为实例,通过构建相应的AIS数据库并对船舶轨迹进行聚类结果展示,获得该海域船舶典型的运动轨迹。 展开更多

关键词 水路运输 船舶自动识别系统信息 数据挖掘 轨迹聚类

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船舶AIS轨迹快速自适应谱聚类算法 被引量：27

11

作者 牟军敏 陈鹏飞 +3 位作者 贺益雄 张行健 朱剑峰 荣昊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期428-432,共5页

为了对船舶AIS轨迹数据进行快速聚类,本文提出了一种基于Hausdorff距离的船舶轨迹快速自适应谱聚类算法(fast self-tune spectral clustering,FSSC)。在保留轨迹特征的情况下,利用Douglas-Peucker(DP)算法对船舶轨迹数据进行预处理;基于... 为了对船舶AIS轨迹数据进行快速聚类,本文提出了一种基于Hausdorff距离的船舶轨迹快速自适应谱聚类算法(fast self-tune spectral clustering,FSSC)。在保留轨迹特征的情况下,利用Douglas-Peucker(DP)算法对船舶轨迹数据进行预处理;基于Hausdorff距离,设计自动选取尺度参数的相似度度量函数,构造相似度矩阵并采用谱聚类算法对船舶轨迹进行聚类。以长江口水域船舶实际AIS数据为样本对算法进行了验证,结果表明:聚类结果能够准确提取水域船舶主要航路,算法消耗系统资源少,计算速度快。该方法对水域船舶主要航路识别,提高海事监管效率等方面具有参考意义。 展开更多

关键词 船舶自动识别系统 船舶轨迹 DOUGLAS-PEUCKER算法 数据压缩 HAUSDORFF距离 谱聚类

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基于AIS数据的水域航路网络提取方法 被引量：6

12

作者 牟军敏 郭绍卿 +2 位作者 张志江 陈鹏飞 陈琳瑛 《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第2期152-160,共9页

随着航运业的蓬勃发展,港口间交通愈发拥挤,不仅为船舶的航行安全带来挑战,也为港航部门监管带来巨大压力。为了助力港航部门掌握船舶交通网络演化趋势,提升船舶交通精细化管理水平,基于船舶自动识别系统数据提出一种水域航路网络提取... 随着航运业的蓬勃发展,港口间交通愈发拥挤,不仅为船舶的航行安全带来挑战,也为港航部门监管带来巨大压力。为了助力港航部门掌握船舶交通网络演化趋势,提升船舶交通精细化管理水平,基于船舶自动识别系统数据提出一种水域航路网络提取方法。通过该方法挖掘水域中的船舶航行特征,识别特征节点并进行轨迹划分;利用频繁轨迹模式识别构造水域航路网络拓扑,并采用垂线分治法确定航路范围。基于宁波-舟山港的数据开展实证研究,结果表明:所提取的航路网络结果与水域航路分布现状高度吻合,能帮助港航部门及时发现已形成的习惯航路,还能用来进行航路规划,充分验证了方法的准确性、有效性和实用性。 展开更多

关键词 航路网络 船舶自动识别系统 数据驱动 轨迹特征

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改进线性插值的船舶轨迹修复迭代算法 被引量：8

13

作者 秦红星 杨茜 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1759-1767,共9页

针对自动识别系统数据传输中断导致同一船只相邻2条数据信息时间间隔过长,船舶轨迹出现缺失的问题,提出一种船舶轨迹修复算法.该算法以线性插值为基础,充分考虑了船舶的速度、航向、加速度等动态信息,首先估计缺失轨迹段端点的加速度,... 针对自动识别系统数据传输中断导致同一船只相邻2条数据信息时间间隔过长,船舶轨迹出现缺失的问题,提出一种船舶轨迹修复算法.该算法以线性插值为基础,充分考虑了船舶的速度、航向、加速度等动态信息,首先估计缺失轨迹段端点的加速度,然后通过双向迭代方式对动态信息进行插值得到2条预测轨迹,最后对2条预测轨迹进行加权平均得到最终的修复轨迹.利用自动识别系统数据对该算法进行实验验证,结果表明,该算法对船舶轨迹修复具有稳定性和有效性. 展开更多

关键词 船舶轨迹 数据缺失 轨迹修复 自动识别系统

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基于反地理编码服务的内河船舶轨迹停留语义信息提取 被引量：3

14

作者 黄亮 闻宇 +3 位作者 文元桥 卢志刚 朱曼 张治豪 《中国航海》 CSCD 北大核心 2022年第1期88-94,100,共8页

由于内河水域电子航道图在完整性和及时性方面的不足,传统依赖电子航道图的船舶轨迹停留点挖掘方法在准确率和效率方面受到限制。在线地图资源蕴含着大量的地理空间语义信息,能为船舶活动轨迹提供丰富的地理关联解译。综合利用互联网中... 由于内河水域电子航道图在完整性和及时性方面的不足,传统依赖电子航道图的船舶轨迹停留点挖掘方法在准确率和效率方面受到限制。在线地图资源蕴含着大量的地理空间语义信息,能为船舶活动轨迹提供丰富的地理关联解译。综合利用互联网中的地图数据服务,提出一种基于反地理编码的内河船舶轨迹停留语义信息提取方法。识别船舶在港口、码头等区域的轨迹停留段,提取每段的停留中心点;利用在线地图的反地理编码服务获取停留中心匹配的区域集合,计算每个区域的船舶停留特征;基于关键字对多个区域进行融合,生成船舶轨迹的停留语义信息。利用2018年7月—2018年8月长江区域船舶的真实轨迹数据进行试验,结果表明:该算法能有效地提取船舶轨迹的停留语义信息,平均准确率达到94%以上。 展开更多

关键词 船舶轨迹数据 反地理编码 船舶停留挖掘 船舶自动识别系统

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基于改进Seq2Seq的短时AIS轨迹序列预测模型 被引量：20

15

作者 游兰 韩雪薇 +3 位作者 何正伟 肖丝雨 何渡 潘筱萌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第9期169-174,共6页

采用深度学习进行船舶轨迹序列预测对于智能航运具有重要意义。船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)蕴藏着大量船舶轨迹特征,基于AIS数据预测船舶轨迹是近年智能航运研究的热点之一。文中提出了一种基于改进Seq2Seq... 采用深度学习进行船舶轨迹序列预测对于智能航运具有重要意义。船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)蕴藏着大量船舶轨迹特征,基于AIS数据预测船舶轨迹是近年智能航运研究的热点之一。文中提出了一种基于改进Seq2Seq的短时AIS轨迹序列预测模型,该模型使用门控循环单元网络将历史时空序列编码为一个上下文向量,用以保留轨迹空间点间的时序关系,同时缓解梯度下降的问题。通过使用门控循环单元网络作为解码器来预测船舶轨迹的时空序列。实验采用了大规模真实船舶AIS数据,选取两类典型河段(重庆弯曲河段和武汉顺直河段)为实验区域,以评估和验证模型的有效性和适用性。实验证明,该模型能够有效提高短时轨迹序列预测的准确性和效率,为智能航船碰撞预警提供了一种有效可行的方法。 展开更多

关键词 轨迹预测 序列到序列模型 循环神经网络 船舶自动识别系统 时空数据挖掘

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基于线圈数据的高速公路OD矩阵预测神经网络法 被引量：5

16

作者 MUSSONE Lorenzo GRANT-MULLER Susan 陈海波 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第1期88-98,共11页

以英国M42高速公路线圈交通数据为输入,建立预测模型,提出神经网络OD矩阵预测方法.将预测结果与该公路3a号至7号交叉口间各支路上自动车牌识别装置测得的车辆数据进行对比,验证其有效性.解决了以下关键问题:利用线圈数据实现OD矩阵预测... 以英国M42高速公路线圈交通数据为输入,建立预测模型,提出神经网络OD矩阵预测方法.将预测结果与该公路3a号至7号交叉口间各支路上自动车牌识别装置测得的车辆数据进行对比,验证其有效性.解决了以下关键问题:利用线圈数据实现OD矩阵预测的可操作性,该类数据的特殊性是否影响模型构建,通过变异数稳定数据转换能否改善模型性能,能否同时进行单个OD预测.得到基于训练数据平方根代换的最佳计算结果和单个OD预测模型. 展开更多

关键词 智能交通 神经网络 时间序列 自动车牌识别(ANPR)数据 线圈交通数据 OD矩阵

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基于改进滑动窗口的渔船轨迹在线压缩算法 被引量：2

17

作者 顾杰 宋鑫 +1 位作者 施笑畏 苌道方 《上海海事大学学报》 北大核心 2023年第4期17-24,共8页

为解决传统在线压缩算法在渔船轨迹点密集处易丢失轨迹,难以保留方向变化较大的特征点的问题,提出一种基于改进滑动窗口的渔船轨迹在线压缩算法。该算法将船舶领域的思想与经典滑动窗口算法相结合,在滑动窗口中加入一个可变的椭圆形船... 为解决传统在线压缩算法在渔船轨迹点密集处易丢失轨迹,难以保留方向变化较大的特征点的问题,提出一种基于改进滑动窗口的渔船轨迹在线压缩算法。该算法将船舶领域的思想与经典滑动窗口算法相结合,在滑动窗口中加入一个可变的椭圆形船舶领域作为判断压缩轨迹点的依据。实验结果表明,该算法能够在不影响算法运行时间的同时更好地保留渔船轨迹的局部特征,并且在不同阈值下的压缩率比经典滑动窗口算法的平均提高了约5%,压缩效果更优。 展开更多

关键词 渔船轨迹 船舶自动识别系统(AIS)数据 改进滑动窗口算法 在线压缩 船舶领域

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基于多准则粒子滤波算法的车辆轨迹重构 被引量：2

18

作者 唐进君 王凯 叶峻青 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期2407-2416,共10页

完整的车辆轨迹数据为高效交通管控提供数据支撑。为从城市车牌识别数据(ALPR:Automatic license plate recognition)中提取完整车辆轨迹信息,提出一种粒子滤波框架下的多准则车辆轨迹重构方法。首先,对提取到的初始车辆轨迹进行断点识... 完整的车辆轨迹数据为高效交通管控提供数据支撑。为从城市车牌识别数据(ALPR:Automatic license plate recognition)中提取完整车辆轨迹信息,提出一种粒子滤波框架下的多准则车辆轨迹重构方法。首先,对提取到的初始车辆轨迹进行断点识别,确认车辆轨迹中需重构部分的位置和数量,并结合k则最短路算法对这些部分搜索生成轨迹集。然后,将轨迹集中的每条轨迹视作初始粒子输入到改进的粒子滤波器中,新粒子滤波器的5个重采样过程与5个时空校正因子一一对应,即:行程时间一致性因子、可测性准则因子、路径尺寸因子、转弯次数因子和距离准则因子。新粒子滤波器对含有主观因素的校正因子重采样过程加入了一定的随机性,以模拟车辆在行驶时的主观行为,粒子滤波器最终输出的轨迹为重构后的完整轨迹。最后,以长沙市天心区实测车牌识别数据为例,对比本文算法与传统算法轨迹重构的准确性。结果表明,本文算法考虑了车辆行驶时的随机性,在重构准确率方面具有一定优势,重构平均准确率达到94.8%。综上,提出的算法在传统方法基础上进行了多方面的改进,有利于提升轨迹重构的可靠性和精度,为城市路网车辆轨迹分析提供高质量的数据基础。 展开更多

关键词 城市交通 轨迹重构 粒子滤波 车牌识别数据 路径搜索

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基于距离分布的AIS异常数据处理方法 被引量：12

19

作者 冯宏祥 ANNA MujalColilles 杨忠振 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第4期26-31,共6页

为消除由于环境、设备和传输等影响所导致的船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据在时间和空间上的异常或错误,保证数据挖掘质量,提出一种基于距离分布的AIS粗数据处理算法。以2018年3月28日上海洋山港附近海域的... 为消除由于环境、设备和传输等影响所导致的船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据在时间和空间上的异常或错误,保证数据挖掘质量,提出一种基于距离分布的AIS粗数据处理算法。以2018年3月28日上海洋山港附近海域的AIS粗数据为例,标绘出船舶AIS轨迹图,验证算法的可行性和有效性。结果表明:该算法只需根据更新距离的均值和标准差,即可消除由于海上移动业务识别码(Maritime Mobile Service Identity,MMSI)误共用、AIS信息更新时间完整性与位置信息异常所引起的数据异常或错误,计算效率高、普适性强,可有效提高AIS轨迹的质量。 展开更多

关键词 大数据 数据预处理 船舶轨迹 船舶自动识别系统 数据质量

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复杂环境下的窄口段水域AIS轨迹重塑方法研究

20

作者 白响恩 方明权 +3 位作者 徐笑锋 肖英杰 吴永明 陈诺 《中国航海》 2024年第3期106-113,共8页

针对窄口段航道船舶自动识别系统(AIS)轨迹信息易出错和缺失的问题,对宁波舟山港条帚门水域及其船舶基本情况进行统计分析,并提出AIS船舶轨迹修复方法。对异常数据归一化处理构建预输入模型,提出一种基于DS(Dempster-Shafer)证据融合理... 针对窄口段航道船舶自动识别系统(AIS)轨迹信息易出错和缺失的问题,对宁波舟山港条帚门水域及其船舶基本情况进行统计分析,并提出AIS船舶轨迹修复方法。对异常数据归一化处理构建预输入模型,提出一种基于DS(Dempster-Shafer)证据融合理论的双向长短期记忆的多层前馈网络修复方法,将此方法与BP(Back Propagation)、长短期记忆网络(LSTM)方法进行试验论证比较。结果表明:所提方法在轨迹修复4个维度上均优于其他方法,且连续丢失点在20个以内,机器学习平均损失率为0.0483%,均低于其他方法。修复后的船舶轨迹信息更加完整也更符合船舶运动规律。 展开更多

关键词 窄口段水域 船舶自动识别系统数据 Dempster-Shafer证据融合理论 轨迹重塑

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