自动跟踪定位射流灭火系统应用技术分析 被引量：6

1

作者 齐欣 杨丙杰 杨琦 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2022年第7期951-953,共3页

结合国家标准GB 51427-2021《自动跟踪定位射流灭火系统技术标准》的规定,通过与GB 50084-2017《自动喷水灭火系统设计规范》、CECS 263:2009《大空间智能型主动喷水灭火系统技术规程》等标准的对比,分析了自动跟踪定位射流灭火系统的... 结合国家标准GB 51427-2021《自动跟踪定位射流灭火系统技术标准》的规定,通过与GB 50084-2017《自动喷水灭火系统设计规范》、CECS 263:2009《大空间智能型主动喷水灭火系统技术规程》等标准的对比,分析了自动跟踪定位射流灭火系统的选型及适用范围,对部分设计要点进行了探讨,提出了自动跟踪定位射流灭火系统的工程应用技术的要求。 展开更多

关键词 自动跟踪定位射流灭火系统 适用范围 选型 设置要求

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自动跟踪定位射流灭火水炮发展趋势 被引量：6

2

作者 张强 沈贺坤 甘晓虹 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2010年第8期675-677,共3页

对火焰自动跟踪定位技术现状和小流量射流反力进行分析,结合大空间早期灭火的需求,探讨大空间自动跟踪定位射流灭火水炮主要参数,指出了水炮发展研究中应该注意的几点趋势。

关键词 自动跟踪定位 射流 水炮

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基于七点法太阳定位器的自动跟踪系统研究 被引量：1

3

作者 史伟会 孟婥 +1 位作者 孙以泽 彭乐乐 《水电能源科学》 北大核心 2011年第7期142-145,共4页

为提高光伏系统的转换效率,基于七点法太阳定位器的结构与原理,分析了其精度,设计了七点法太阳定位器的自动跟踪系统,推导了自动跟踪系统的控制模型和传递函数,并阐明了控制策略。试验结果表明,该自动跟踪系统克服了主动式的误差累积和... 为提高光伏系统的转换效率,基于七点法太阳定位器的结构与原理,分析了其精度,设计了七点法太阳定位器的自动跟踪系统,推导了自动跟踪系统的控制模型和传递函数,并阐明了控制策略。试验结果表明,该自动跟踪系统克服了主动式的误差累积和被动式易受天气影响的缺点,具有跟踪范围广、结构简单、控制方便等优点,提高了太阳能利用率。 展开更多

关键词 七点法 太阳定位器 自动跟踪系统 精度分析 控制策略

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糖厂自动射流灭火系统的电气设计

4

作者 覃思 《广西糖业》 2020年第3期26-29,共4页

在糖厂车间内的空间场所,通常安装常规火灾报警联动控制系统,使用常规火灾探测器,如感烟探测器、感温探测器、火焰探测器等.但对车间内的大空间区域,需要进行自动跟踪定位射流灭火系统设计.文章将阐述如何结合水专业提资,对自动跟踪定... 在糖厂车间内的空间场所,通常安装常规火灾报警联动控制系统,使用常规火灾探测器,如感烟探测器、感温探测器、火焰探测器等.但对车间内的大空间区域,需要进行自动跟踪定位射流灭火系统设计.文章将阐述如何结合水专业提资,对自动跟踪定位射流灭火系统进行电气设计,实现该系统与常规火灾报警联动控制系统的兼容及集中管理,保障糖厂全方位火灾自动报警系统的可靠性. 展开更多

关键词 糖厂 设备检修孔 自动跟踪定位 射流灭火

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浅析自动扫描定位灭火装置的应用 被引量：3

5

作者 金秀芬 刘红 刘晓颖 《消防科学与技术》 CAS 2002年第3期48-49,共2页

文章介绍了自动扫描定位灭火装置的工作原理、特点 。

关键词 自动扫描 定位灭火 自动喷水 灭火系统 灭火装置

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基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统 被引量：40

6

作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 关伟 吴晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期11-19,共9页

以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位... 以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。 展开更多

关键词 拖拉机 自动导航 转向系统 跟踪误差 载波相位差分全球定位系统 双闭环控制

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激光跟踪视觉导引测量中靶标球球心定位方法 被引量：9

7

作者 魏振忠 孙文 +1 位作者 张广军 任少盟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期929-935,共7页

为解决现有激光跟踪测量系统中存在的搜索区域大、定位速度慢等问题,提出了一种基于单目视觉测量系统求解激光跟踪仪靶标球球心三维坐标,以此作为导引信息,引导单台激光跟踪仪实现多基准点自动测量的方法。对视觉测量所采用的椭圆识别... 为解决现有激光跟踪测量系统中存在的搜索区域大、定位速度慢等问题,提出了一种基于单目视觉测量系统求解激光跟踪仪靶标球球心三维坐标,以此作为导引信息,引导单台激光跟踪仪实现多基准点自动测量的方法。对视觉测量所采用的椭圆识别和基于单目摄像机的球心定位算法进行了研究。首先,根据靶标球成像的特点,介绍了基于Gestalt的椭圆识别算法,实现了靶标球图像特征的自动提取与识别。然后,介绍了基于单目摄像机的球心定位算法,即根据图像椭圆方程、相机焦距和球半径求解球心三维坐标,并进行了仿真验证。最后,进行了实际的靶标球图像自动识别与球心定位实验。结果表明,采用文中方法测量两靶标球间已知距离约为550 mm时的RMS误差为1.728 2 mm。激光跟踪仪激光束搜索范围得到大幅减小,基本满足自动测量的快速性和高效性等要求。 展开更多

关键词 视觉导引 椭圆检测 球心定位 激光跟踪系统 自动装配

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基于FAS系统及RFID技术的室内人员定位研究 被引量：1

8

作者 张颖花 裴建国 陈兴 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2015年第6期783-785,共3页

依据建筑火灾救援案例,结合消防部队内攻作战模式,提出"用定位技术,指导内攻战术"的思想;内攻消防员定位系统采用预布点定位技术与火灾自动报警系统相结合的方式,以火灾探测器作为建筑内部定位的探测点,共享建筑平面图数据库... 依据建筑火灾救援案例,结合消防部队内攻作战模式,提出"用定位技术,指导内攻战术"的思想;内攻消防员定位系统采用预布点定位技术与火灾自动报警系统相结合的方式,以火灾探测器作为建筑内部定位的探测点,共享建筑平面图数据库,定位服务器集成到消防控制室的火灾监控终端,并选定RFID作为定位系统的通信媒介,指挥员可通过显示终端查看建筑内消防员的分布情况,实时指引其内攻推进作业。 展开更多

关键词 人员定位 射频识别 建筑火灾 灭火救援 火灾自动报警系统

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雷沃首创自动导航系统拖拉机助力春耕

9

作者 思诚 《当代农机》 2015年第4期29-,共1页

近日,由福田雷沃重工自主研发的带有农机导航及自动作业系统的拖拉机首次在新疆建设兵团应用于春耕作业。自动驾驶拖拉机集全球卫星定位、自动导航、油门自动控制、机具高度自动调节等多项功能为一体,其中直线导航跟踪精度小于5 cm,自... 近日,由福田雷沃重工自主研发的带有农机导航及自动作业系统的拖拉机首次在新疆建设兵团应用于春耕作业。自动驾驶拖拉机集全球卫星定位、自动导航、油门自动控制、机具高度自动调节等多项功能为一体,其中直线导航跟踪精度小于5 cm,自动对行精度小于8 cm。 展开更多

关键词 自动导航系统 福田雷沃 新疆建设兵团 卫星定位 跟踪精度 耕作业 于春 精密播种 驾驶操作 火车司机

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基于模糊控制的农用车辆路线跟踪 被引量：84

10

作者 周建军 张漫 +3 位作者 汪懋华 刘刚 纪朝凤 张智刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期151-156,共6页

构建了自动导航模糊控制器,并详细阐述了基于模糊控制的自动转向方法。在改装的电瓶车上,开发了基于DGPS、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统,并论述了其结构和工作原理,提出了直线跟踪和曲线跟踪的方法,使用简化的二轮车运动学... 构建了自动导航模糊控制器,并详细阐述了基于模糊控制的自动转向方法。在改装的电瓶车上,开发了基于DGPS、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统,并论述了其结构和工作原理,提出了直线跟踪和曲线跟踪的方法,使用简化的二轮车运动学模型进行了仿真,并进行了直线跟踪和曲线跟踪试验。仿真和试验结果表明,此导航控制系统可以有效地控制电瓶车按预定的路径行走。当速度为1 m/s,直线路径跟踪时的最大偏差为0.19 m;当速度为0.8 m/s,曲线路径跟踪时的最大偏差为0.26 m。 展开更多

关键词 车辆导航 自动转向 模糊控制 全球定位系统 曲线跟踪

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用于生态环境微传感节点的光电能量转换系统设计 被引量：6

11

作者 徐磊 时维铎 +2 位作者 王军 邢玉秀 李阳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第7期86-88,91,共4页

设计了一种用于森林生态环境传感节点的光电转换系统,以MSP430作为主要控制器件,设计双轴跟踪实现位置控制,并通过GPS模块进行辅助控制;采用遮光技术,提高传感器的量程;通过遮光板,采用阴影法增大传感器的测量差值,提高控制精度;采用最... 设计了一种用于森林生态环境传感节点的光电转换系统,以MSP430作为主要控制器件,设计双轴跟踪实现位置控制,并通过GPS模块进行辅助控制;采用遮光技术,提高传感器的量程;通过遮光板,采用阴影法增大传感器的测量差值,提高控制精度;采用最大功率点跟踪方法对锂电池充电,并通过电源管理模块对电能进行合理分配,提高利用率。实验结果表明:设计的控制系统能够实现光自动跟踪,提高了光伏的转换率,实现传感节点的无间断工作,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 MSP430 BH1710FVC 全球定位系统 传感节点 光伏控制 自动跟踪

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基于视觉测量的智能轮椅床自动对接 被引量：4

12

作者 李秀智 梁兴楠 +1 位作者 贾松敏 李明爱 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期189-197,共9页

为了提高智能轮椅床系统对接的自主性,提出了一种基于视觉测量的自动对接架构。轮椅床对接过程分为远程导引阶段和近程对接阶段。在远程导引阶段,室内天花板视觉系统采集并识别轮椅上的新型人工标志,利用卡尔曼滤波(KF)的跟踪检测路标特... 为了提高智能轮椅床系统对接的自主性,提出了一种基于视觉测量的自动对接架构。轮椅床对接过程分为远程导引阶段和近程对接阶段。在远程导引阶段,室内天花板视觉系统采集并识别轮椅上的新型人工标志,利用卡尔曼滤波(KF)的跟踪检测路标特征,继而采用P3P的视觉定位方法确定路标与相机的相对位姿,根据轮椅坐标系与远程阶段的世界坐标系的变换关系确定轮椅的姿态。在近程对接阶段,车载单目视觉系统采集对接目标的引导标志,利用引导标志的角点估计轮椅与床的相对位姿,最后根据实时的视觉反馈实现床椅的自动对接。多次实验结果表明所提出的视觉对接方法具有可行性和有效性。 展开更多

关键词 智能轮椅床系统 人工路标 视觉定位 自动对接 路标跟踪

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一种新型雨淋系统应用技术的探讨 被引量：1

13

作者 王毅 陈志谦 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2012年第3期271-274,共4页

对大空间智能主动喷水灭火系统技术和传统自动喷水灭火系统应用现状进行分析。结合雨淋系统应用特点和自动寻的技术的发展,提出利用寻的技术提升工程性价比的新型雨淋系统应用技术方案。标准的新型雨淋系统由中心计算机处理控制,联动报... 对大空间智能主动喷水灭火系统技术和传统自动喷水灭火系统应用现状进行分析。结合雨淋系统应用特点和自动寻的技术的发展,提出利用寻的技术提升工程性价比的新型雨淋系统应用技术方案。标准的新型雨淋系统由中心计算机处理控制,联动报警控制器和水泵控制系统实现定位打开雨淋喷头;雨淋系统与自动寻的灭火系统混合系统增加了射流喷水的选择。 展开更多

关键词 自动寻的 雨淋系统 喷水灭火系统 射流喷水

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护林员信息管理系统的设计与应用 被引量：2

14

作者 李崇隽 何桂明 +2 位作者 熊情 肖珺 黄娇 《森林防火》 2015年第3期4-6,共3页

针对目前护林员野外作业和护林信息管理存在的弊端,护林员信息管理系统充分集合3G技术、卫星热点数据抓取、北斗定位技术、护林员位置实时监控技术和无线通信技术等前沿的技术手段,实现基础数据采集、热点自动播报、轨迹跟踪、火情的上... 针对目前护林员野外作业和护林信息管理存在的弊端,护林员信息管理系统充分集合3G技术、卫星热点数据抓取、北斗定位技术、护林员位置实时监控技术和无线通信技术等前沿的技术手段,实现基础数据采集、热点自动播报、轨迹跟踪、火情的上报与下发、森林火灾扑救、森林防火知识宣传和紧急救助等功能,从森林巡护、信息管理、移动办公和安全保障等全方面满足护林工作的需求。 展开更多

关键词 护林员 信息管理系统 热点自动播报 跟踪定位 林业

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天文光学仪器

15

《中国光学》 EI CAS 1999年第5期94-95,共2页

P172.2 99053455球载X射线探测器观测目标自动跟踪系统=A targetautomatic tracking system of balloon—borne X—ray detectors[刊,中]/李小青,抗恒荣(中科院南京紫金山天文台.江苏,南京(210008))//电子技术应用.—1998,24(8).—44—... P172.2 99053455球载X射线探测器观测目标自动跟踪系统=A targetautomatic tracking system of balloon—borne X—ray detectors[刊,中]/李小青,抗恒荣(中科院南京紫金山天文台.江苏,南京(210008))//电子技术应用.—1998,24(8).—44—46 介绍一种基于GPS卫星定位接收机的球载X射线探测器观测目标自动跟踪系统,包括以80C 196 MCU为核心的CPU主板和数字I/O接口板,给出了程序流程和实验结果。此系统实现了对X射线天体的精确自动跟踪。图5表1参2(方舟) 展开更多

关键词 自动跟踪系统 射线探测器 南京紫金山 球载 电子技术应用 卫星定位 接收机 观测 天文台 程序流程

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