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STP系统车列位置跟踪功能自动化测试平台关键技术研究 被引量:3
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作者 王浩然 杨华昌 +4 位作者 冯军 张弘志 赵小军 马金鑫 韩波 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期167-176,共10页
为确保无线调车机车信号和监控系统(Shunting Train Protection,STP)在各种场景下对调车车列位置的准确跟踪,结合现实测试中无人化、智能化的需求,提出STP车列位置跟踪功能测试一体化解决方案。首先,围绕调车作业相关的计算机联锁、车... 为确保无线调车机车信号和监控系统(Shunting Train Protection,STP)在各种场景下对调车车列位置的准确跟踪,结合现实测试中无人化、智能化的需求,提出STP车列位置跟踪功能测试一体化解决方案。首先,围绕调车作业相关的计算机联锁、车列走行、司机操作、调车信令及应答定位器等设备,搭建3层仿真测试平台;其次,通过研究多目标蚁群算法、调车站内控制策略及CNN+LSTM深度神经网络等关键技术,完成基于有向图模型的测试脚本自动生成、仿真调车自动走行及调车实时位置信息的自动图像识别;最后,基于兰州北站数据,对测试过程中自动化平台代替人工进行操作的情况进行统计分析。结果表明:自动化测试平台可替代人工测试,用于复杂站场的STP车列位置跟踪功能测试;自动化测试平台相对人工测试降低了劳动强度,且两者测试劳动时间效率比接近4∶1。 展开更多
关键词 自动化测试 车列位置跟踪 多目标蚁群算法 调车自动走行 图像识别 深度神经网络 无线调
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全智能控制液压钢模板在深中通道箱梁预制中的应用 被引量:24
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作者 徐秋红 李向阳 《世界桥梁》 北大核心 2019年第6期36-40,共5页
深圳至中山跨江通道陆域主线引桥及横门互通匝道桥均采用先简支后连续结构,上部结构采用40m箱梁,单跨由3~6片组成,总计636片箱梁。为提高箱梁施工效率,采用全智能控制液压钢模板进行箱梁预制施工。全智能控制液压钢模板由外模及外模台... 深圳至中山跨江通道陆域主线引桥及横门互通匝道桥均采用先简支后连续结构,上部结构采用40m箱梁,单跨由3~6片组成,总计636片箱梁。为提高箱梁施工效率,采用全智能控制液压钢模板进行箱梁预制施工。全智能控制液压钢模板由外模及外模台车、内模及内模支架、端模、底模、液压系统和智能控制系统组成。采用PLC模块控制液压控制系统和红外测温测距系统,实现外模自动走行定位,自动调平,自动整体抬升、平移等功能;内模水平方向自动撑开、下倒角自动旋转到位和自动走行等功能,达到了智能制造目的。 展开更多
关键词 预制箱梁 整体式液压模板 智能控制系统 自动走行 智能制造
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