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采煤机自动调高液压系统滑模控制研究
1
作者
王瑞明
《煤炭技术》
CAS
2024年第12期228-231,共4页
利用输入输出反馈线性化方法、反演设计法与滑模变结构控制相结合的控制策略。结合自适应估计模型参数和扰动的不确定性,综合考虑控制律和不确定性自适应估计律,达到采煤机自动调高液压系统期望的性能指标。仿真试验结果表明,该控制策...
利用输入输出反馈线性化方法、反演设计法与滑模变结构控制相结合的控制策略。结合自适应估计模型参数和扰动的不确定性,综合考虑控制律和不确定性自适应估计律,达到采煤机自动调高液压系统期望的性能指标。仿真试验结果表明,该控制策略能够实现高精度、快速稳定位置跟踪,对外扰动和模型不确定性具有较强的鲁棒性。该方法可以为采煤机自动调高液压系统控制提供有效参考。
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关键词
自动调高液压系统
非线性控制
反馈线性化
滑模控制
自适应估计
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职称材料
题名
采煤机自动调高液压系统滑模控制研究
1
作者
王瑞明
机构
喀什大学物理与电气工程学院
出处
《煤炭技术》
CAS
2024年第12期228-231,共4页
基金
喀什大学博士科研启动基金项目(022022276)。
文摘
利用输入输出反馈线性化方法、反演设计法与滑模变结构控制相结合的控制策略。结合自适应估计模型参数和扰动的不确定性,综合考虑控制律和不确定性自适应估计律,达到采煤机自动调高液压系统期望的性能指标。仿真试验结果表明,该控制策略能够实现高精度、快速稳定位置跟踪,对外扰动和模型不确定性具有较强的鲁棒性。该方法可以为采煤机自动调高液压系统控制提供有效参考。
关键词
自动调高液压系统
非线性控制
反馈线性化
滑模控制
自适应估计
Keywords
automatic height adjustment hydraulic system
nonlinear control
feedback linearization
sliding mode control
adaptive estimation
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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出处
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1
采煤机自动调高液压系统滑模控制研究
王瑞明
《煤炭技术》
CAS
2024
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