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地铁无人驾驶场段的全自动调车功能应用 被引量:2
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作者 陈辉 刘林发 张洪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第12期202-204,共3页
成都地铁9号线的车辆基地综合自动化系统(MDIAS),将传统的车场调度、车辆检修作业、调车作业进行整合,极大地提升了车辆场段作业自动化水平。结合车辆段全自动无人驾驶场景,介绍了MDIAS的全自动调车功能需求与实现方式。
关键词 地铁 车辆基地 自动化场段 自动调车
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高铁智能驾驶技术及应用 被引量:3
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作者 莫志松 《中国铁路》 北大核心 2024年第7期95-103,共9页
自动驾驶具备提高运输效率、提升乘客舒适度、减轻司机劳动强度以及降低列车牵引能耗等优势,是高速铁路智能化发展方向。根据我国高铁自动驾驶CTCS-2+ATO/CTCS-3+ATO发展现状,从技术体系、系统架构、运行控制等方面分析了当前技术。结... 自动驾驶具备提高运输效率、提升乘客舒适度、减轻司机劳动强度以及降低列车牵引能耗等优势,是高速铁路智能化发展方向。根据我国高铁自动驾驶CTCS-2+ATO/CTCS-3+ATO发展现状,从技术体系、系统架构、运行控制等方面分析了当前技术。结合功能试验和性能试验对京张高铁ATO功能优化及运用情况进行研究,为ATO系统推广应用和技术持续提升提供了有力支撑。在此基础上,针对高速列车自动驾驶智能化提升需求,从正线GoA3自动驾驶、动车所自动化调车、调度控制一体化等方面提出了智能化改进方案,以支撑智能高铁2.0体系建设。 展开更多
关键词 智能高铁 自动驾驶系统 智能驾驶 自主感知 自动调车
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Simultaneous scheduling of machines and automated guided vehicles in flexible manufacturing systems using genetic algorithms 被引量:5
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作者 I.A.Chaudhry S.Mahmood M.Shami 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1473-1486,共14页
The problem of simultaneous scheduling of machines and vehicles in flexible manufacturing system (FMS) was addressed.A spreadsheet based genetic algorithm (GA) approach was presented to solve the problem.A domain inde... The problem of simultaneous scheduling of machines and vehicles in flexible manufacturing system (FMS) was addressed.A spreadsheet based genetic algorithm (GA) approach was presented to solve the problem.A domain independent general purpose GA was used,which was an add-in to the spreadsheet software.An adaptation of the propritary GA software was demonstrated to the problem of minimizing the total completion time or makespan for simultaneous scheduling of machines and vehicles in flexible manufacturing systems.Computational results are presented for a benchmark with 82 test problems,which have been constructed by other researchers.The achieved results are comparable to the previous approaches.The proposed approach can be also applied to other problems or objective functions without changing the GA routine or the spreadsheet model. 展开更多
关键词 automated guided vehicles (AGVs) SCHEDULING JOB-SHOP genetic algorithms flexible manufacturing system (FMS) SPREADSHEET
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