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一种支持自主任务规划调度的航天器系统建模方法 被引量:2
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作者 高永明 赵立军 闫慧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期320-324,334,共6页
在对航天器系统建模方法和任务规划域建模方法全面分析的基础上,提出了一种支持自主任务规划调度的航天器系统建模方法。然后,通过对完成自主交会对接的追踪航天器系统实例建模详细说明了该方法。最后在搭建的验证环境中,对构建的可执... 在对航天器系统建模方法和任务规划域建模方法全面分析的基础上,提出了一种支持自主任务规划调度的航天器系统建模方法。然后,通过对完成自主交会对接的追踪航天器系统实例建模详细说明了该方法。最后在搭建的验证环境中,对构建的可执行航天器系统模型和基于该模型实现的自主任务规划调度系统进行了多次不同想定的仿真推演。验证结果说明:该方法不仅能够满足航天器自主任务规划调度的需求,而且具有很好的可重用性和可扩展性。 展开更多
关键词 系统建模语言 自动调度和规划环境 自主交会对接 自主任务规划调度
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