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某型火箭炮运弹车自动调平控制系统的设计与实现被引量：12: 1; 作者王武付小强 +2 位作者卢青山薛鹏岳小东《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期82-87,共6页; 针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求,设计基于液压驱动的四点调平控制系统。该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略,提出角度误差调平法,采用只升不降、低腿调高的调平策略,有效解决调平过程中的“虚腿”情况。对采集空载和满... 展开更多; 关键词火箭炮运弹车自动调平控制系统车体平台双轴倾角传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

大范围扫描原子力显微镜自动调平控制技术被引量：5: 2; 作者陈代谢殷伯华 +2 位作者林云生初明璋韩立《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期225-229,共5页; 为了进一步扩大原子力显微镜(AFM)的应用范围,研制出一套大范围高速AFM系统。该系统采用上、下两个扫描器,上扫描器负责Z方向闭环控制的动态响应,下扫描器负责X、Y方向平面扫描及Z方向补偿控制。针对样品放置倾斜对大范围扫描成像的影响... 展开更多; 关键词原子力显微镜大范围自动调平控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光平地机自动调平控制系统的研制被引量：9: 3; 作者杨青丰尚业华 +3 位作者刘思雨丛岳付卫强张付杰《安徽农业科学》 CAS 2017年第34期218-221,共4页; 现有的激光平地机对平地铲只有高程控制而没有水平平衡控制。分析了当前激光平地机在不平整地面上工作的缺点,提出了一种自调平控制系统,实现激光平地机水平方向上自调平控制,改进与提高其平整精度和效率。当激光平地机在斜坡上工作时,... 展开更多; 关键词激光平地机自动调平控制倾斜角稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

PLC下的高空作业车自动调平控制系统分析被引量：1: 4; 作者高勇《南方农机》 2019年第17期34-34,共1页; 在现今的社会中,高层建筑数量不断增加,在进行高层建筑的施工中,高空作业就必不可少,高空作业车就是其中的重要施工设备,基于PLC对高空作业车的自动调平控制系统进行分析,对自动调平控制系统的结构和工作原理进行剖析,仅供参考。; 关键词 PLC 高空作业车自动调平控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

水田复式整地机自动调平装置的设计与研究被引量：9: 5; 作者于志成王熙《农机化研究》北大核心 2017年第8期175-179,共5页; 为解决传统水田复式整地机需手动控制、驾驶员工作强度大、工作效率低等问题,研制了水田复式整地机的自动调平控制系统,适用于水田粗整地、整平地。采用水平传感器获取复式整地机机架的倾角姿态,控制器为STC12C5A60S2型芯片,通过调节脉... 展开更多; 关键词水田复式整地机自动调平控制系统水平传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计被引量：6: 6; 作者张富贵吕小莲 +4 位作者杨华兵杜李海刘铮唐鹏吕小荣《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期121-126,共6页; 在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心,以倾角传感器为车身平台倾角检测机构,以模糊PID为调平控制算法,通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电... 展开更多; 关键词山地拖拉机可编程逻辑控制器自动调平控制系统模糊PID 调平精度调平时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某型火箭炮运弹车自动调平控制系统的设计与实现被引量：12: 1; 作者王武付小强卢青山薛鹏岳小东; 机构西北机电工程研究所; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期82-87,共6页; 文摘针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求,设计基于液压驱动的四点调平控制系统。该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略,提出角度误差调平法,采用只升不降、低腿调高的调平策略,有效解决调平过程中的“虚腿”情况。对采集空载和满载两种典型负载下的自动调平数据进行分析。分析结果表明:所提调平策略能快速、平稳地实现车体调平;所建自动调平控制系统具有抗干扰能力强、调平时间短、平稳性佳、可靠性高的特点,适合在军事装备中使用,同时可提升武器装备的智能化水平。; 关键词火箭炮运弹车自动调平控制系统车体平台双轴倾角传感器; Keywords ammunition supply vehicle automatic leveling control system vehicle-borne platform double-axis tilt angle sensor; 分类号 TJ810.376 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大范围扫描原子力显微镜自动调平控制技术被引量：5: 2; 作者陈代谢殷伯华林云生初明璋韩立; 机构中国科学院研究生院中国科学院电工研究所微纳加工研究部; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期225-229,共5页; 基金中国科学院仪器改造项目(YZ200831)资助; 文摘为了进一步扩大原子力显微镜(AFM)的应用范围,研制出一套大范围高速AFM系统。该系统采用上、下两个扫描器,上扫描器负责Z方向闭环控制的动态响应,下扫描器负责X、Y方向平面扫描及Z方向补偿控制。针对样品放置倾斜对大范围扫描成像的影响,提出基于多线扫描的样品自动调平控制技术。首先通过多线扫描确定样品倾斜位置,然后将所有扫描点的倾斜位移差用函数式表达,最后将位移差换算为控制电压作为扫描器Z向的前馈控制输入。实验结果表明,能消除样品倾斜对AFM大范围扫描的影响。; 关键词原子力显微镜大范围自动调平控制; Keywords atomic force microscope（AFM） large range auto leveling control; 分类号 TH742 [机械工程—光学工程] TN16 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光平地机自动调平控制系统的研制被引量：9: 3; 作者杨青丰尚业华刘思雨丛岳付卫强张付杰; 机构昆明理工大学现代农业工程学院国家农业智能装备工程技术研究中心北京农业智能装备技术研究中心农业部农业信息技术重点实验室农业智能装备技术北京市重点实验室; 出处《安徽农业科学》 CAS 2017年第34期218-221,共4页; 基金国家重点研发计划(2017YFD0700303) 农业部948项目(2016-X26) 国家高技术研究发展计划(863计划)农机精准作业协同支撑技术与平台资助项目(2013AA102308); 文摘现有的激光平地机对平地铲只有高程控制而没有水平平衡控制。分析了当前激光平地机在不平整地面上工作的缺点,提出了一种自调平控制系统,实现激光平地机水平方向上自调平控制,改进与提高其平整精度和效率。当激光平地机在斜坡上工作时,使用该系统可自动保持农具平衡。实时倾角通过固定机具中心的倾角传感器获得,控制器将根据实时倾角来驱动电磁阀,控制油缸动作,使得机具实现自调平控制;同时对其进行静态试验和动态试验,通过数据分析,发现该系统能有效提高土地作业的稳定性。最终得出该系统相对于常规的激光平地机地块平整前后的绝对改善度提高了50.0%,相对改善度提高了18.6%,土地误差水平小于1.0%。; 关键词激光平地机自动调平控制倾斜角稳定性; Keywords Laser leveling machine Self-balancing adjustment control Angle of inclination Stability; 分类号 S129 [农业科学—农业基础科学] O311.1 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PLC下的高空作业车自动调平控制系统分析被引量：1: 4; 作者高勇; 机构榆林职业技术学院; 出处《南方农机》 2019年第17期34-34,共1页; 基金榆林职业技术学院2017年科研项目——《基于PLC的空间工作平台控制系统设计》（K201702）; 文摘在现今的社会中,高层建筑数量不断增加,在进行高层建筑的施工中,高空作业就必不可少,高空作业车就是其中的重要施工设备,基于PLC对高空作业车的自动调平控制系统进行分析,对自动调平控制系统的结构和工作原理进行剖析,仅供参考。; 关键词 PLC 高空作业车自动调平控制系统; 分类号 TU67 [建筑科学—建筑技术科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水田复式整地机自动调平装置的设计与研究被引量：9: 5; 作者于志成王熙; 机构黑龙江八一农垦大学工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2017年第8期175-179,共5页; 基金 "十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAD04B01-06); 文摘为解决传统水田复式整地机需手动控制、驾驶员工作强度大、工作效率低等问题,研制了水田复式整地机的自动调平控制系统,适用于水田粗整地、整平地。采用水平传感器获取复式整地机机架的倾角姿态,控制器为STC12C5A60S2型芯片,通过调节脉冲宽度控制三位四通电磁阀,实现液压油流向的变换,用安装在整地机侧面的调平液压油缸实现整地机机架的自动调平。对自动调平控制系统进行了田间试验验证表明,该系统满足水稻插秧的农艺要求。; 关键词水田复式整地机自动调平控制系统水平传感器; Keywords paddy field compound soil tillage equipmente the automatic leveling control system level sensor; 分类号 S222.2 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计被引量：6: 6; 作者张富贵吕小莲杨华兵杜李海刘铮唐鹏吕小荣; 机构四川农业大学机电学院农业农村部南京农业机械化研究所; 出处《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期121-126,共6页; 基金现代农业产业技术体系四川豆类杂粮创新团队专项(sccxtd–2021–20)。; 文摘在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心,以倾角传感器为车身平台倾角检测机构,以模糊PID为调平控制算法,通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩,以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明,拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下,车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s,同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明,拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时,完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s;调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°,调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。; 关键词山地拖拉机可编程逻辑控制器自动调平控制系统模糊PID 调平精度调平时间; Keywords mountain tractor programmable logic controller(PLC) automatic leveling control system fuzzy proportion integration differentiation(PID) leveling accuracy leveling time; 分类号 S219.850.2 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	某型火箭炮运弹车自动调平控制系统的设计与实现	王武付小强卢青山薛鹏岳小东	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大范围扫描原子力显微镜自动调平控制技术	陈代谢殷伯华林云生初明璋韩立	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	激光平地机自动调平控制系统的研制	杨青丰尚业华刘思雨丛岳付卫强张付杰	《安徽农业科学》 CAS	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	PLC下的高空作业车自动调平控制系统分析	高勇	《南方农机》	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	水田复式整地机自动调平装置的设计与研究	于志成王熙	《农机化研究》北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计	张富贵吕小莲杨华兵杜李海刘铮唐鹏吕小荣	《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料