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船舶自动识别系统数据修复和预测算法研究 被引量:9
1
作者 刘磊 蒋仲廉 +2 位作者 初秀民 钟诚 张代勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1072-1077,共6页
针对船舶AIS数据丢失或错误等问题,本文借助分段三次Hermite插值实现AIS数据初步修复或预测,建立神经网络训练集和测试集,开展单点和连续多点AIS数据修复和预测;对比分析了BP神经网络与三次样条插值、分段三次Hermite插值方法以及组合... 针对船舶AIS数据丢失或错误等问题,本文借助分段三次Hermite插值实现AIS数据初步修复或预测,建立神经网络训练集和测试集,开展单点和连续多点AIS数据修复和预测;对比分析了BP神经网络与三次样条插值、分段三次Hermite插值方法以及组合算法在船舶AIS数据修复和预测中的精度。以重庆弯曲河段和武汉顺直河段为例,分析了航道平面形态、算法组合等对于船舶AIS数据修复和预测精度的影响。结果表明:联合算法有效提升了船舶AIS数据修复精度;在船舶AIS预测中,神经网络模型表现最优。研究成果可为船舶行为特征分析、建模等相关领域的研究提供借鉴。 展开更多
关键词 水路运输 数据修复和预测 BP神经网络 分段三次Hermite插值 三次样条插值 联合数学模型 自动识别系统数据 修复和预测精度
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基于AIS数据的港口船舶营运效率评估系统 被引量:5
2
作者 徐明强 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第3期119-122,共4页
基于进出港口的船舶自动识别系统(Automatic Identifcation System,AIS)数据,综合船舶时空位置信息及码头装卸货信息,针对港口船舶营运效率评估,提出船舶在港时间、船舶泊位停留时间、泊位有效占有率、船货集疏运通行能力、码头吞吐量... 基于进出港口的船舶自动识别系统(Automatic Identifcation System,AIS)数据,综合船舶时空位置信息及码头装卸货信息,针对港口船舶营运效率评估,提出船舶在港时间、船舶泊位停留时间、泊位有效占有率、船货集疏运通行能力、码头吞吐量和船舶NO_x排放量等港口船舶营运效率指标,重点描述港口船舶营运效率评估系统的总体结构、总体功能和实现方法。 展开更多
关键词 港口 船舶营运效率 船舶自动识别系统数据 评估指标 系统设计
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基于BO-GRU和AKDE的船舶异常行为识别
3
作者 彭耀武 陈辰 +1 位作者 刘敬贤 王余宽 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第3期10-20,共11页
船舶异常行为识别是海事安全科学理论研究的重要组成部分,对异常行为的识别是海事监管的主要内容,对于船舶安全以及海上交通安全具有重要意义。针对船舶异常行为的识别,提出一种基于贝叶斯优化器(BO)改进的门控循环单元(GRU)BO-GRU和自... 船舶异常行为识别是海事安全科学理论研究的重要组成部分,对异常行为的识别是海事监管的主要内容,对于船舶安全以及海上交通安全具有重要意义。针对船舶异常行为的识别,提出一种基于贝叶斯优化器(BO)改进的门控循环单元(GRU)BO-GRU和自适应核密度估计(AKDE)的船舶异常行为识别方法。利用BO-GRU对船舶经纬度、航向和速度进行点预测,并对基于该神经网络所得到的预测值跟实际值进行比较得到误差数据集,利用AKDE对误差数据集进行非参数估计,以得到不同置信度下的船舶轨迹特征数据波动区间。试验基于天津港船舶自动识别系统(AIS)数据,通过与基础GRU、长短期记忆网络(LSTM)和双向长短期记忆网络(Bi-LSTM)相比较,验证BO-GRU预测精度更高;AKDE相比于其他方法估计能更好地拟合,并及时发现船舶异常行为。 展开更多
关键词 船舶异常行为 基于贝叶斯优化器改进的门控循环单元 自适应核密度估计 船舶自动识别系统数据 轨迹预测
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基于AIS数据的拖网板撞击海底管道典型损伤风险评估
4
作者 周健 刘宇 +1 位作者 尹丰 刘延波 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第4期28-35,共8页
渔船拖网作业造成的撞击破坏对海底管道的安全构成巨大威胁,拖网板撞击风险评估是海底管道防护设计的重要内容,通常涉及对撞击频率和相应破坏程度的估计。虽然挪威船级社提供了计算撞击频率和撞击能量的建议做法,但仍然缺乏考虑不同区... 渔船拖网作业造成的撞击破坏对海底管道的安全构成巨大威胁,拖网板撞击风险评估是海底管道防护设计的重要内容,通常涉及对撞击频率和相应破坏程度的估计。虽然挪威船级社提供了计算撞击频率和撞击能量的建议做法,但仍然缺乏考虑不同区域的船舶交通和渔船拖网作业信息的方法。以南海部分海域船舶自动识别系统(AIS)数据为基础,识别出渔船的拖网作业轨迹,采用Douglas-Peucker算法和基于马氏距离的聚类(DBSCAN)算法对拖网轨迹进行压缩与聚类,计算出拖网板对海底管道的撞击频率,并利用风险矩阵分析每次撞击造成的管道损伤程度,实现综合考虑撞击频率和损伤程度的海底管道拖网板撞击风险评估。该方法可为改进海底管道风险评估与防护设计提供帮助。 展开更多
关键词 船舶自动识别系统数据 渔船拖网 海底管道 风险评估
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基于AIS数据的船舶航迹多维预测方法 被引量:9
5
作者 高大为 朱永生 +3 位作者 张金奋 鄢博冉 何延康 闫柯 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第3期56-63,共8页
目前,船舶轨迹预测存在数据噪声严重、缺乏考虑历史轨迹的相似性的问题,导致预测精度不高,难以满足实际需求。针对该问题,从船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据去噪、在预测模型中考虑历史数据两个方面提高船... 目前,船舶轨迹预测存在数据噪声严重、缺乏考虑历史轨迹的相似性的问题,导致预测精度不高,难以满足实际需求。针对该问题,从船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据去噪、在预测模型中考虑历史数据两个方面提高船舶轨迹单步预测的精度和可靠性。根据相邻时刻的AIS数据修复当前时刻的船舶运动参数;使用二维长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)算法分别从时间和空间的角度将当前船舶的航迹数据和历史轨迹数据相融合,建立航迹预测模型和区域预测模型;利用试验数据验证模型的综合性能。试验结果表明:该模型可获得精度较高的船舶航行轨迹。 展开更多
关键词 航迹预测 船舶自动识别系统数据消噪 长短时记忆网络 数据驱动
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基于AIS数据的船舶冲突概率检测方法 被引量:4
6
作者 陈逸涵 刘克中 +2 位作者 辛旭日 苗鹏 张明阳 《中国航海》 CSCD 北大核心 2022年第4期15-22,共8页
针对高交通量的港口水域和动态航行场景下有效的船舶碰撞风险感知问题,提出一种冲突概率检测方法。基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据挖掘(Data Mining,DM)提取船长、航速和相对方位这3者与最小安全距离(S... 针对高交通量的港口水域和动态航行场景下有效的船舶碰撞风险感知问题,提出一种冲突概率检测方法。基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据挖掘(Data Mining,DM)提取船长、航速和相对方位这3者与最小安全距离(Safe Distance of Approach,S_(DAmin))的关系,构建动态领域模型;在此基础上,考虑港口水域船舶航行的动态性和船舶位置预测的不确定性,基于蒙特卡洛仿真根据不确定性分量的概率密度函数,在船舶不确定性运动方程模型中插入每个随机样本点,利用确定性求解器对冲突概率进行求解。结果表明:该方法能在高交通量的复杂动态环境下及时、准确地检测碰撞风险,可为船舶冲突的判断和智能避碰提供理论依据和指导。 展开更多
关键词 航行安全 船舶碰撞风险 蒙特卡洛仿真 冲突概率检测 船舶自动识别系统数据
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高轨凝视卫星基于AIS数据的海洋图像几何精校正方法 被引量:1
7
作者 宣耿亘 周驰 +1 位作者 李贞 谢海平 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期28-34,共7页
针对高轨凝视卫星存在难以选取地面控制点从而在一定程度上影响卫星性能发挥的问题,文章将连续成像的凝视卫星与船舶自动识别系统(AIS)数据有机结合起来,充分利用AIS数据定位精度高、更新频次快、与高轨凝视卫星配准性好的特点,将船舶AI... 针对高轨凝视卫星存在难以选取地面控制点从而在一定程度上影响卫星性能发挥的问题,文章将连续成像的凝视卫星与船舶自动识别系统(AIS)数据有机结合起来,充分利用AIS数据定位精度高、更新频次快、与高轨凝视卫星配准性好的特点,将船舶AIS数据作为控制点对海洋区域进行几何精校正。根据海洋较地面平坦的特点,基于多项式校正法,设计了两种针对高轨凝视卫星的遥感图像校正策略,并利用高分四号卫星和商用AIS数据进行了验证比对,给出了应用建议。分析结果表明:采用AIS数据可有效提升高轨凝视卫星海洋遥感图像定位精度,可为高轨凝视卫星影像快速几何精校正策略设计提供参考。 展开更多
关键词 高轨凝视卫星 海洋遥感图像 多项式校正法 自动识别系统数据
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基于AIS数据的集装箱码头水域繁忙度分析 被引量:4
8
作者 李琼洁 赵楠 +1 位作者 陈伟杰 殷明 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第3期44-50,共7页
为总结集装箱码头水域的繁忙分布时间和空间的分布规律特点,优化港口资源配置供给,基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS),提取船舶在港轨迹信息和数据,建立集装箱码头水域的航道通航繁忙度和侯泊作业繁忙度分析... 为总结集装箱码头水域的繁忙分布时间和空间的分布规律特点,优化港口资源配置供给,基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS),提取船舶在港轨迹信息和数据,建立集装箱码头水域的航道通航繁忙度和侯泊作业繁忙度分析模型。新加坡港是全球抵港船舶艘次最多的港口,因此,选取新加坡集装箱码头水域作为案例进行分析。结果表明:新加坡集装箱码头侯泊作业系统全天处于满负荷工作状态,船舶集中抵达新加坡港作业的时间集中在凌晨,新加坡港的航道水域整体相对开阔,但在港区附近由于泊位和锚地集中度较高,附近水域航道相对较为繁忙。该研究成果可供港口管理部门和运营企业优化资源配置,改善码头水域的基础设施条件提供参考。 展开更多
关键词 水路运输 船舶自动识别系统数据 集装箱码头水域 繁忙度
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基于卫星AIS数据的北极水域我国船舶活动分析 被引量:3
9
作者 陈嘉豪 付姗姗 +2 位作者 万辉 席永涛 胡子正 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第4期32-37,共6页
针对高纬度水域卫星船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据存在的属性缺失与异常等方面问题,结合IHS海事综合数据库和数据库结构化查询技术(Structured Query Language,SQL)对2015—2017年北极水域卫星AIS数据进... 针对高纬度水域卫星船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据存在的属性缺失与异常等方面问题,结合IHS海事综合数据库和数据库结构化查询技术(Structured Query Language,SQL)对2015—2017年北极水域卫星AIS数据进行清洗、修复等处理,并利用数据挖掘(Data Mining,DM)与地理信息系统技术(Geographic Information System,GIS)对北极水域我国船舶活动进行可视化分析。研究表明:2015—2017年北极水域我国船舶活动次数逐年增长,活动船舶以10000总吨以上、船长小于200 m的货船为主,且能以航速大于12 kn横跨东北航道,但西北航道船舶则以相对缓慢的0~6 kn航速为主。研究结论能为我国积极参与北极科考、军事活动以及航运企业制定航运计划等运输策略提供理论依据。 展开更多
关键词 北极水域 卫星船舶自动识别系统数据 船舶活动 可视化分析 数据库技术
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船舶AIS数据错误检测方法 被引量:11
10
作者 卫桂荣 杨春 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第4期11-14,共4页
船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)的静态数据和航次相关信息由用户手动输入,传输层协议采用低可靠性的用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP),由于AIS信息没有源时间戳等原因,导致接收到的AIS数据可能有错... 船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)的静态数据和航次相关信息由用户手动输入,传输层协议采用低可靠性的用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP),由于AIS信息没有源时间戳等原因,导致接收到的AIS数据可能有错误。对此,依据AIS的通信原理,提出水上移动业务标识(Maritime Mobile Service Identify,MMSI)码校验、填充位和校验码综合检测、动态信息和静态信息匹配校验及异常位置点检测等数据错误检测方法,以有效降低海事管理中AIS数据的错误率。 展开更多
关键词 水路运输 航海 船舶自动识别系统(AIS)数据 错误检测 数据过滤
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基于Attention的AIS数据段相似性搜索模型
11
作者 李丽 赖俊星 《指挥控制与仿真》 2022年第1期86-91,共6页
自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据中蕴含着与船舶交通相关的时间序列信息。基于AIS数据段的相似性搜索也成为智能船运领域的研究热点。AIS数据属于多维时间序列数据,传统的多维数据序列相似性搜索方法通过将原始... 自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据中蕴含着与船舶交通相关的时间序列信息。基于AIS数据段的相似性搜索也成为智能船运领域的研究热点。AIS数据属于多维时间序列数据,传统的多维数据序列相似性搜索方法通过将原始数据进行降维,并在降维后的数据空间进行时序数据的相似性搜索。然而,此种方法计算复杂度较高,会极大程度地降低相似性搜索的效率。深度学习模型产生的二进制编码改善了时间序列数据搜索性能。基于注意力(Attention)机制的AIS数据段相似性搜索模型对时间序列数据中的时序信息与参数变量间的潜在关系进行同时获取与学习。基于Attention机制的Seq2Seq的相似性搜索模型结合了时间序列数据与Seq2Seq模型的特点,使用Seq2Seq模型中GRU编码器产生的二进制编码进行AIS时间序列数据的相似性搜索。相应的实验结果也表明这种基于Attention机制的模型具有优异的AIS数据相似性搜索性能。 展开更多
关键词 自动识别系统数据 相似性搜索 Seq2Seq 注意力机制 时序信息
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复杂环境下的窄口段水域AIS轨迹重塑方法研究
12
作者 白响恩 方明权 +3 位作者 徐笑锋 肖英杰 吴永明 陈诺 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第3期106-113,共8页
针对窄口段航道船舶自动识别系统(AIS)轨迹信息易出错和缺失的问题,对宁波舟山港条帚门水域及其船舶基本情况进行统计分析,并提出AIS船舶轨迹修复方法。对异常数据归一化处理构建预输入模型,提出一种基于DS(Dempster-Shafer)证据融合理... 针对窄口段航道船舶自动识别系统(AIS)轨迹信息易出错和缺失的问题,对宁波舟山港条帚门水域及其船舶基本情况进行统计分析,并提出AIS船舶轨迹修复方法。对异常数据归一化处理构建预输入模型,提出一种基于DS(Dempster-Shafer)证据融合理论的双向长短期记忆的多层前馈网络修复方法,将此方法与BP(Back Propagation)、长短期记忆网络(LSTM)方法进行试验论证比较。结果表明:所提方法在轨迹修复4个维度上均优于其他方法,且连续丢失点在20个以内,机器学习平均损失率为0.048 3%,均低于其他方法。修复后的船舶轨迹信息更加完整也更符合船舶运动规律。 展开更多
关键词 窄口段水域 船舶自动识别系统数据 Dempster-Shafer证据融合理论 轨迹重塑
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基于元胞自动机的航道交通流仿真
13
作者 屠强 郑中义 靳彪 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期364-370,共7页
文章基于自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据,将汇入主航道的分支交通流对航道整体交通状况的影响进行研究,该种情况类似于城市交通中匝道入口的汇入情形。鉴于航道内的该种情况,以元胞自动机进行建模仿真;并通过... 文章基于自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据,将汇入主航道的分支交通流对航道整体交通状况的影响进行研究,该种情况类似于城市交通中匝道入口的汇入情形。鉴于航道内的该种情况,以元胞自动机进行建模仿真;并通过分析可追越条件下两船之间的速度关系,发现其中规律与三相交通流理论中的速度适应机制相契合,于是将基本图理论与三相交通流理论中的合理部分相结合,构建一个既符合实际又便于模拟的单向双通道航道内的交通流模型,并通过图像和时间序列相关分析对该模型进行说明和验证。此外还利用该模型对带有汇入主航道内的交通流出现的一些交通现象进行仿真和说明。 展开更多
关键词 交通工程 交通流仿真 元胞自动 自动识别系统(AIS)数据 三相交通流理论
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港口船舶尾气排放量及泊位调度优化研究
14
作者 林博闻 马晓凤 庄义彬 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第1期88-96,共9页
为加强绿色港口建设、降低港口污染排放水平,基于海量船舶自动识别系统(AIS)数据挖掘船舶运行规律并应用分布式运算获取港口船舶污染物典型排放量及分布特征。结果表明,两种主要污染气体SOx和NOx呈现相似的变化趋势且船舶排放的尾气大... 为加强绿色港口建设、降低港口污染排放水平,基于海量船舶自动识别系统(AIS)数据挖掘船舶运行规律并应用分布式运算获取港口船舶污染物典型排放量及分布特征。结果表明,两种主要污染气体SOx和NOx呈现相似的变化趋势且船舶排放的尾气大多集中在泊位以及主航道上。经相关性分析发现,船舶活动水平因子与船舶尾气排放量呈显著正相关关系,船舶的到达数量及在港口的作业时间影响着泊位区域的污染水平。最后,针对现有的港口船舶调度机制和港口基础条件,基于AnyLogic建立仿真模型对港口泊位配置数量进行优化,有效降低了港口船舶的尾气排放量,为绿色航运提供了一种新的方案参考。 展开更多
关键词 港口 尾气排放估算 船舶自动识别系统数据 泊位配置量优化
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基于渔船轨迹的阿根廷滑柔鱼捕捞强度空间分析 被引量:4
15
作者 史慧敏 樊伟 +1 位作者 张涵 杨胜龙 《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1-11,共11页
为了解阿根廷滑柔鱼(Illex argentinus)渔船捕捞行为与空间分布,为其资源管理提供参考,文章采用2018年1—5月的船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据,通过统计方法分析渔船捕捞行为特征,基于数据挖掘方法识别鱿... 为了解阿根廷滑柔鱼(Illex argentinus)渔船捕捞行为与空间分布,为其资源管理提供参考,文章采用2018年1—5月的船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据,通过统计方法分析渔船捕捞行为特征,基于数据挖掘方法识别鱿钓渔船作业轨迹点,统计和绘制鱿鱼渔场捕捞强度分布图,分析了阿根廷滑柔鱼渔场各月捕捞强度空间分布特征。结果表明:1)阿根廷滑柔鱼鱿钓渔船速度呈明显的双峰分布;2)1—4月是阿根廷滑柔鱼渔汛期,作业渔船投入的捕捞努力量最多,中国大陆渔船2—4月捕捞强度高,其他国家和地区渔船高强度主要集中在4—5月;3)各月捕捞努力量存在空间自相关并呈现显著聚集分布模式;4)热点分析表明,2018年1—5月研究区域的捕捞努力量高值和低值均存在聚集分布,鱿钓渔船捕捞热点区域呈南移趋势。 展开更多
关键词 阿根廷滑柔鱼 船舶自动识别系统数据 捕捞强度 空间分布
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基于改进Frechet距离的海上目标航迹相似性度量方法 被引量:4
16
作者 刘敬一 郭琦 +1 位作者 陈金勇 楚博策 《无线电工程》 北大核心 2022年第6期1080-1085,共6页
轨迹相似性分析是运动目标行为规律分析中的基础。船舶作为一类典型运动目标,其运动特征及行为模式与陆上运动目标有较大差异,直接在船舶轨迹相似性的度量中采用已有方法会面临较多挑战。通过分析船舶运动特征,在考虑运动约束、时空跨... 轨迹相似性分析是运动目标行为规律分析中的基础。船舶作为一类典型运动目标,其运动特征及行为模式与陆上运动目标有较大差异,直接在船舶轨迹相似性的度量中采用已有方法会面临较多挑战。通过分析船舶运动特征,在考虑运动约束、时空跨度以及定位误差的情况下,提出了基于改进Frechet距离的海上目标航迹相似性度量方法。通过实例验证与对比可得,相较于传统轨迹相似性分析方法,该方法具有更好的尺度不变性与噪声鲁棒性,能够更为准确地刻画不同空间尺度及噪声下的航迹相似程度。 展开更多
关键词 轨迹相似性 船舶航迹 Frechet距离 自动识别系统数据
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基于运动属性约束的船舶AIS航迹去纠缠方法 被引量:2
17
作者 刘敬一 高晓倩 +3 位作者 郭琦 姚晨 裴新宇 陈金勇 《无线电工程》 北大核心 2023年第3期678-685,共8页
航迹去纠缠处理是基于自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据进行船舶运动行为深入分析的基础。传统航迹去纠缠处理方法存在虚警率和漏警率均较高的问题,这会造成重要船舶运动特征信息缺失以及纠缠去除不彻底等,进而... 航迹去纠缠处理是基于自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据进行船舶运动行为深入分析的基础。传统航迹去纠缠处理方法存在虚警率和漏警率均较高的问题,这会造成重要船舶运动特征信息缺失以及纠缠去除不彻底等,进而影响数据的可用性。基于此,通过分析船舶AIS原始定位数据特点以及船舶运动属性特征,提出基于运动属性约束的船舶AIS航迹去纠缠方法(A Method for Removing Entanglement of AIS Trajectory Based on the Constraints of Motion Attributes,CoMA),以瞬时航行速度和时间间隔约束船舶空间位置合理范围,以瞬时航向约束船舶转向的合理区间,双重约束下对航迹纠缠点进行去除。通过实例验证与对比可得,相较于传统航迹去纠缠方法,该方法能够在纠缠点彻底、精准、高效去除的前提下,最大程度地保留船舶运动行为特征,可为后续船舶航迹深入分析提供准确的数据输入。 展开更多
关键词 航迹纠缠 运动属性 航迹预处理 自动识别系统数据
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基于改进滑动窗口的渔船轨迹在线压缩算法
18
作者 顾杰 宋鑫 +1 位作者 施笑畏 苌道方 《上海海事大学学报》 北大核心 2023年第4期17-24,共8页
为解决传统在线压缩算法在渔船轨迹点密集处易丢失轨迹,难以保留方向变化较大的特征点的问题,提出一种基于改进滑动窗口的渔船轨迹在线压缩算法。该算法将船舶领域的思想与经典滑动窗口算法相结合,在滑动窗口中加入一个可变的椭圆形船... 为解决传统在线压缩算法在渔船轨迹点密集处易丢失轨迹,难以保留方向变化较大的特征点的问题,提出一种基于改进滑动窗口的渔船轨迹在线压缩算法。该算法将船舶领域的思想与经典滑动窗口算法相结合,在滑动窗口中加入一个可变的椭圆形船舶领域作为判断压缩轨迹点的依据。实验结果表明,该算法能够在不影响算法运行时间的同时更好地保留渔船轨迹的局部特征,并且在不同阈值下的压缩率比经典滑动窗口算法的平均提高了约5%,压缩效果更优。 展开更多
关键词 渔船轨迹 船舶自动识别系统(AIS)数据 改进滑动窗口算法 在线压缩 船舶领域
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