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多用途果蔬采摘机械手的研究
被引量：
3
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作者
王宝玺
李建基
+2 位作者
汪鹏
张福年
杨博
《南方农机》
2019年第23期22-23,共2页
文章通过机器人仿生学设计了机械手的结构,根据果蔬的颜色和大小,分析了机械手识别和采摘果蔬的工作原理。采用舵机驱动的方式提高机械手的抓取力大小、驱动器的反应速度。同时为了对果蔬的精确识别,采用了五指安装高精度摄像头进行图...
文章通过机器人仿生学设计了机械手的结构,根据果蔬的颜色和大小,分析了机械手识别和采摘果蔬的工作原理。采用舵机驱动的方式提高机械手的抓取力大小、驱动器的反应速度。同时为了对果蔬的精确识别,采用了五指安装高精度摄像头进行图像采集、Otsu算法对图像处理以及4个特征量对目标进行识别和分级筛选。
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关键词
果蔬采摘机械手
运动学及动力学仿真分析
自动识别与定位
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职称材料
题名
多用途果蔬采摘机械手的研究
被引量：
3
1
作者
王宝玺
李建基
汪鹏
张福年
杨博
机构
兰州交通大学机电工程学院
出处
《南方农机》
2019年第23期22-23,共2页
基金
兰州交通大学创新创业学院大学生创新创业训练计划项目资助（2019088）
文摘
文章通过机器人仿生学设计了机械手的结构,根据果蔬的颜色和大小,分析了机械手识别和采摘果蔬的工作原理。采用舵机驱动的方式提高机械手的抓取力大小、驱动器的反应速度。同时为了对果蔬的精确识别,采用了五指安装高精度摄像头进行图像采集、Otsu算法对图像处理以及4个特征量对目标进行识别和分级筛选。
关键词
果蔬采摘机械手
运动学及动力学仿真分析
自动识别与定位
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多用途果蔬采摘机械手的研究
王宝玺
李建基
汪鹏
张福年
杨博
《南方农机》
2019
3
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