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基于PLC的轿车门锁自动装配系统 被引量：2
1
作者 颜文俊 屠涪琦 朱轶强 《机电工程》 CAS 2000年第3期91-93,共3页
文章介绍了轿车门锁自动装配系统的结构和原理，设计了适用于双锁片／单锁片装配，以日本 ＯＭＲＯＮ ／公司生产的ＣＱＭ１型可编程控制器（ＰＬＣ）为核心的轿车门锁自动装配系统。包括硬件配置和软件设计。
关键词 轿车门锁 自动装配系统 PLC 轿车
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锁芯自动装配系统锁芯夹具的研制 被引量：3
2
作者 倪峥 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第8期229-231,共3页
为了能够使锁芯夹具可以用于多种锁芯的装配,提高锁芯自动装配系统的通用性和使用效率,对锁芯自动装配系统的锁芯夹具进行了改造。根据待装配的锁芯的形状和尺寸,设计和制造了统一的锁芯夹具和各锁芯装配时所用的辅助夹头,并对锁芯夹具... 为了能够使锁芯夹具可以用于多种锁芯的装配,提高锁芯自动装配系统的通用性和使用效率,对锁芯自动装配系统的锁芯夹具进行了改造。根据待装配的锁芯的形状和尺寸,设计和制造了统一的锁芯夹具和各锁芯装配时所用的辅助夹头,并对锁芯夹具和辅助夹头的设计和制造过程中需要考虑的问题进行了分析。通过各锁芯所用的辅助夹头的快速更换,实现了在同一锁芯自动装配系统完成不同锁芯的装配。应用表明,所开发的锁芯夹具和辅助夹头能确保给定的多种锁芯的自动装配。 展开更多
关键词 夹具 辅助夹头 自动装配系统
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汽车车锁锁芯自动装配系统的研制开发 被引量：6
3
作者 陈加超 董玉革 +3 位作者 王纯贤 吴焱明 许永华 戚利民 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第8期197-199,共3页
为了改变我国汽车用车锁锁芯手工装配劳动强度大、效率低的现状,研制开发成功了汽车车锁锁芯自动装配系统。介绍了组成系统各部分的主要工作原理,主要包括测号站、叶簧输送、叶簧站、叶片站、直线运动平台及夹具站等。
关键词 汽车 锁芯 自动装配系统
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应用机器视觉的螺柱焊零件自动化装配系统设计
4
作者 殷勤 付文杰 +2 位作者 谭澳龙 郭峻松 周毅 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第5期114-123,共10页
设计搭建了一套螺柱焊零件自动化装配系统,包含视觉系统和装配系统。视觉系统采用最小外接矩形算法、特征参数异常分析、Canny算子和相似度对比算法,实现零件型号识别,异常位姿与缺陷判断,并改进了螺柱焊零件图像处理的中值滤波算法;基... 设计搭建了一套螺柱焊零件自动化装配系统,包含视觉系统和装配系统。视觉系统采用最小外接矩形算法、特征参数异常分析、Canny算子和相似度对比算法,实现零件型号识别,异常位姿与缺陷判断,并改进了螺柱焊零件图像处理的中值滤波算法;基于零件特征,设计并搭建了装配系统的机械臂上料机构和旋拧机构。试验结果表明,该系统实现了零件的连续稳定上料与装配,视觉系统异常位姿判断率100%,型号识别判断率99.4%,缺陷零件判断率97.4%,扭矩精度控制准确率99.2%,装配合格率96.8%,满足装配作业的效率与精度要求,实现了多规格螺柱焊零件的高效、准确自动化上料与装配。 展开更多
关键词 螺柱焊零件 自动化装配系统 机器视觉技术
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光纤准直器自动调试装配系统的设计 被引量：9
5
作者 杨坤涛 陈捷 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期36-38,52,共4页
研制了一种光纤准直器调试装配设备——光纤准直器自动调试装配系统。利用光电探测器来探测光束光斑直径,将数据反馈给执行机构,执行机构再控制光纤头运动到插损最小点,然后封装成光纤准直器。主要讲述了该方案的理论依据和推导过程,并... 研制了一种光纤准直器调试装配设备——光纤准直器自动调试装配系统。利用光电探测器来探测光束光斑直径,将数据反馈给执行机构,执行机构再控制光纤头运动到插损最小点,然后封装成光纤准直器。主要讲述了该方案的理论依据和推导过程,并利用试产的准直器检测数据证实该设备的有效性。 展开更多
关键词 光纤准直器 插入损耗 自动装配系统
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用于装配微靶的半自动系统
6
作者 裘祖荣 幺春娟 +2 位作者 张国雄 于复生 随修武 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第4期54-56,共3页
研究设计了一种微型靶标的半自动装配系统。该系统可以对两个半圆柱夹具(直径0.8mm,高1.6mm)和微小球体靶标(直径0.2mm)进行半自动装配。详细介绍了该系统的结构与组成及其所采用的关键技术与方法。分析了各个运动调控项目的工作原... 研究设计了一种微型靶标的半自动装配系统。该系统可以对两个半圆柱夹具(直径0.8mm,高1.6mm)和微小球体靶标(直径0.2mm)进行半自动装配。详细介绍了该系统的结构与组成及其所采用的关键技术与方法。分析了各个运动调控项目的工作原理和结构设计方法。并经过实验证明,装配可以达到各项平行度误差和小球中心与两个半圆柱中心的位置误差均不超过3μm。 展开更多
关键词 微型靶标 半自动装配系统 CCD传感器 压电陶瓷 激光核聚变
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基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配 被引量：10
7
作者 张朝 徐志鹏 +2 位作者 曹松晓 蒋庆 周乔君 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第6期122-127,48,共7页
多路阀是重型机械中液压控制系统的核心控制部件,它决定了系统控制方式、液体流动方向及流动压力。为了提高生产效率与良品率,设计了一种基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配系统,该系统由电气控制及视觉检测两大模块组成。系统... 多路阀是重型机械中液压控制系统的核心控制部件,它决定了系统控制方式、液体流动方向及流动压力。为了提高生产效率与良品率,设计了一种基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配系统,该系统由电气控制及视觉检测两大模块组成。系统先通过机器视觉对阀块进行型号识别,然后根据不同的型号控制机器人及机械部分执行对应的装配动作,最后结合机器视觉实现对多路阀装配件装配质量的评估,确保产品合格。实验表明,该系统能在工业现场中快速进行高质量的多路阀自动装配,有效地提高了企业产能。 展开更多
关键词 自动装配系统 工业机器人 机器视觉 多路阀
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博大公司为跨国电气企业提供全自动高速装配设备
8
《电气制造》 2008年第7期16-16,共1页
2008年6月2日，博大公司为位于华南一家从事电气产品制造的跨国公司提供的全自动高速装配设备成功发货，该全自动装配系统采用了先进的进口螺钉拧紧设备，占地空间小，可装配两种不同的断路器部件，生产速度达到每分钟45件。
关键词 装配设备 电气企业 博大公司 全自动 自动装配系统 跨国公司 产品制造 生产速度
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基于模糊评判的装配序列生成 被引量：13
9
作者 付宜利 田立中 储林波 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期739-742,共4页
利用模糊逻辑用于优化装配序列生成的方法,在讨论装配序列评价特点的基础上,分析了影响装配序列产生的6个重要因素;根据模糊集理论建立了这些因素的隶属度函数,建立了评价装配序列“易于装配”的综合标准,给出了评价指标规范化计算方法... 利用模糊逻辑用于优化装配序列生成的方法,在讨论装配序列评价特点的基础上,分析了影响装配序列产生的6个重要因素;根据模糊集理论建立了这些因素的隶属度函数,建立了评价装配序列“易于装配”的综合标准,给出了评价指标规范化计算方法.通过对满足优先约束集的零件,产生当前可分解零件集,根据“易于装配”综合标准判优进行逐层分解,产生优化装配序列.最后应用飞机发动机装配实例验证该装配序列规划方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊评判 装配序列生成 装配序列规划 模糊集理论 优化装配序列 自动装配系统
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点火靶半腔套装实验系统设计 被引量：5
10
作者 余大海 吴文荣 +4 位作者 沈飞 刘国栋 刘柄国 陈凤东 万菲 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期158-163,共6页
根据美国NIF点火基准靶REV4.0要求,对半腔套装工艺进行了具体的参数分析,确定了半黑腔与冷冻罩的铝套筒过盈配合公差带等关键参数,制定了装配系统技术指标,设计了系统方案,研制了实验样机。该样机具有12个电控台,重复定位精度达到0.3μm... 根据美国NIF点火基准靶REV4.0要求,对半腔套装工艺进行了具体的参数分析,确定了半黑腔与冷冻罩的铝套筒过盈配合公差带等关键参数,制定了装配系统技术指标,设计了系统方案,研制了实验样机。该样机具有12个电控台,重复定位精度达到0.3μm和0.01°,并配备激光测头和6轴微力传感器,对靶件姿态与套装过程中的受力情况进行检测,可完成半黑腔套入与入射孔衬垫装配两道工序。利用该样机对模拟靶件进行了装配实验,半黑腔与铝套筒同轴度为8μm,轴向与径向夹角优于0.5°,验证了装配工艺与系统功能的有效性。 展开更多
关键词 惯性约束聚变 点火靶 半腔套装 半自动装配系统
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