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题名双8轨迹自动行进越障小车试验研究
被引量：1
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作者
陈冠峰
吴瀚堃
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机构
厦门大学嘉庚学院机电工程学院
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出处
《林业机械与木工设备》
2022年第1期35-40,共6页
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文摘
越障小车是以重力势能为驱动,运行双8轨迹,连续绕过障碍桩的三轮小车。根据小车的基本结构,针对各组成模块进行设计,提出槽轮机构与曲柄滑块作为转向控制机构的双8轨迹越障小车。调节导轨的长度及导轨离转向前轮的距离,实现前轮偏角及4次转向时间间隔调节,得到不同小车双8字轨迹的形状,确定轨迹行驶的最优参数。最后,制作小车实物模型,验证了调试结果的可行性,为小车研究奠定了理论依据。
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关键词
双8轨迹
自动行进
越障小车
结构设计
试验研究
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Keywords
double 8-shaped track
automatic travel
obstacle-surmounting trolley
structural design
experimental study
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名自动行进式新型玉米脱粒机设计
被引量：4
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作者
孟凡召
倪训训
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机构
山东华宇工学院机械工程学院
德州亚太集团有限公司
苏州逸美德科技有限公司
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出处
《南方农机》
2019年第19期17-18,26,共3页
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基金
第七届“调研德州”活动课题——《德州市智能农机装备应用与发展调查研究》(2019DYDZ-102)
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文摘
针对当前使用的玉米脱粒机自动化水平低的问题,提出了一种新的自动化程度较高的玉米脱粒机。其主要创新点在于自动行进装置,该装置主要由电气控制电路、减速电机、电动轮子、方向操纵杆和机架等部分组成。新型玉米脱粒机由两套电机系统分别驱动,以实现脱粒机自动行走和脱粒两大功能。新型玉米脱粒机具有结构简单、自动化程度较高、标准化程度高、操作简便、适用范围广的特点,市场推广前景广阔。
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关键词
玉米
脱粒机
自动行进
设计
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Keywords
Corn
Thresher
Automatic travel
Design
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分类号
S226.1
[农业科学—农业机械化工程]
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