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船舶自动舵和自动避碰算法仿真测试平台的研究
被引量：
14
1
作者
尹勇
张秀凤
张显库
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期56-58,66,共4页
采用MatLab的Simulink工具箱和实船实验测试船舶自动舵和自动避碰算法,存在风险大、调试周期长、费用高的缺点。基于全任务船舶操纵模拟器,研究可用于测试船舶自动舵算法和自动避碰算法的仿真测试平台。详细介绍了该测试平台的体系结构...
采用MatLab的Simulink工具箱和实船实验测试船舶自动舵和自动避碰算法,存在风险大、调试周期长、费用高的缺点。基于全任务船舶操纵模拟器,研究可用于测试船舶自动舵算法和自动避碰算法的仿真测试平台。详细介绍了该测试平台的体系结构、系统功能、接口设计,并以船舶航迹保持算法为例仿真测试了该算法对一艘商船的控制效果。该平台已成功应用于船舶自动舵和自动避碰算法的测试。
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关键词
仿真
测试
平台
自动舵算法测试
自动
避碰
算法
测试
船舶操纵模拟器
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职称材料
题名
船舶自动舵和自动避碰算法仿真测试平台的研究
被引量：
14
1
作者
尹勇
张秀凤
张显库
机构
大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期56-58,66,共4页
基金
973计划(2002CB312103)
文摘
采用MatLab的Simulink工具箱和实船实验测试船舶自动舵和自动避碰算法,存在风险大、调试周期长、费用高的缺点。基于全任务船舶操纵模拟器,研究可用于测试船舶自动舵算法和自动避碰算法的仿真测试平台。详细介绍了该测试平台的体系结构、系统功能、接口设计,并以船舶航迹保持算法为例仿真测试了该算法对一艘商船的控制效果。该平台已成功应用于船舶自动舵和自动避碰算法的测试。
关键词
仿真
测试
平台
自动舵算法测试
自动
避碰
算法
测试
船舶操纵模拟器
Keywords
testing platform
autopilot algorithm test
algorithm test of automatic collision avoidance
ship handling simulator
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶自动舵和自动避碰算法仿真测试平台的研究
尹勇
张秀凤
张显库
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
14
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